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Come generare file RINEX con simpleRTK3B Pro
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
Il Receiver Independent Exchange Format (RINEX) è un formato di scambio dati per i dati grezzi dei sistemi di navigazione satellitare. Questi file sono utili per eseguire la PPK (post-elaborazione).
In questo tutorial ti guideremo attraverso i passaggi necessari per generare file RINEX dalla tua scheda simpleRTK3B dotata del modulo RTK Mosaic di Septentrio. La simpleRTK3B dispone di una funzione di registrazione dati integrata, quindi tutto è molto semplice.
Esistono due metodi per salvare i log:
- Utilizzo di un computer: è possibile collegare il ricevitore a un PC durante il processo di registrazione dei dati.
- Utilizzo di una scheda microSD: questa soluzione è ideale quando si registrano dati sul campo senza un PC collegato.
Se possiedi un ricevitore simpleRTK2B, dai un'occhiata al tutorial "Come realizzare un registratore di dati PPK portatile con il ricevitore simpleRTK2B Pro".
Hardware richiesto:
- simpleRTK3B Pro
- Cavo da USB a USB-C
- scheda microSD (opzionale se si intende effettuare le misurazioni senza collegare il ricevitore al computer)
- un PC o un computer
Software necessario:
Come generare file RINEX con simpleRTK3B?
- Inserisci la scheda microSD nell'alloggiamento del datalogger del ricevitore.
Se intendi registrare i dati con il ricevitore collegato al computer, puoi saltare questo passaggio, poiché potrai registrare i dati direttamente sul PC.
- Collega il ricevitore al computer tramite la porta USB contrassegnata con la scritta POWER+GPS.
- Apri l'interfaccia web di Septentrio digitando 192.168.3.1 nel browser.
- Vai al menu → Registrazione. In " Abilita registrazione ", seleziona " Registrazione attiva". Fai clic su "+ Nuovo flusso SBF".
- Scegli Rinex.
- Premere OK e salvare la configurazione.
- Ora puoi scollegare il ricevitore dal PC e procedere con le misurazioni. Una volta terminate le misurazioni, collega la scheda microSD al PC. Salva i file e rinominali semplicemente da *.TXT a *.SBF.
- Una volta che i dati SBF sono disponibili, aprire RxControl. Andare su Strumenti–>Convertitore SBF.
- Questo strumento GUI SBF Converter (parte di RxTools) può essere utilizzato per convertire dati binari nel formato RINEX, come illustrato di seguito.
- Se si utilizza il modulo di rotta simpleRTK3B, è possibile selezionare i dati binari grezzi dell'antenna da convertire nel formato RINEX.
- Apri RxTools. Vai a Strumenti–>RxLogger.
- Collega il ricevitore a RxLogger tramite la porta seriale. Seleziona la porta COM del ricevitore Septentio e inserisci un nome per la connessione. Premi Fine.
- Accedere a SBF. Abilitare l'output dei dati SBF e la registrazione come illustrato nella figura seguente:
- Una volta disponibili i dati SBF, è possibile utilizzare lo strumento GUI SBF Converter (parte di RxTools) per convertire i dati binari nel formato RINEX, come illustrato di seguito:
- Se si utilizza il modulo di rotta simpleRTK3B, è possibile selezionare i dati binari grezzi dell'antenna da convertire nel formato RINEX.
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