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Come collegare il proprio telefono in remoto via radio a un ricevitore GNSS situato a 10 chilometri di distanza
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Nel nostro tutorial precedente abbiamo mostrato come collegare il ricevitore ArduSimple al proprio dispositivo mobile tramite Bluetooth. Sebbene il Bluetooth sia pratico, presenta il limite di una portata di trasmissione ridotta, in genere di pochi metri soltanto.
In questo tutorial ti guideremo attraverso la procedura per collegare il tuo telefono al ricevitore tramite un modulo radio. Questa configurazione ti consentirà di mantenere una connessione con il ricevitore su distanze che arrivano a diversi chilometri, migliorando notevolmente la flessibilità e la portata del tuo progetto.
In questo tutorial utilizzeremo il modulo radio a lungo raggio (LR), che consente di connettersi a un ricevitore situato fino a 10 km di distanza in condizioni ideali. In pratica, ciò significa che è necessaria una linea di vista RF:
In questo tutorial ti guideremo attraverso la procedura per collegare il tuo telefono al ricevitore tramite un modulo radio. Questa configurazione ti consentirà di mantenere una connessione con il ricevitore su distanze che arrivano a diversi chilometri, migliorando notevolmente la flessibilità e la portata del tuo progetto.
In questo tutorial utilizzeremo il modulo radio a lungo raggio (LR), che consente di connettersi a un ricevitore situato fino a 10 km di distanza in condizioni ideali. In pratica, ciò significa che è necessaria una linea di vista RF:
- 2 km in ambiente urbano
- 5 km in ambiente rurale
- 10 km in ambiente rurale con un'installazione perfetta.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B Budget
- 2moduli radio Long Range (LR) (consulta la pagina dedicata ai moduli radio Xbee MR/LR/XLR per scegliere il modulo radio più adatto alle tue esigenze di portata)
- 2 antenne dipolo per radio LR/XLR
- Scheda portante USB-C per moduli XBee
- Cavo da USB-C a USB-C (OTG)
- Antenna GNSS multibanda u-blox ANN-MB-00 (IP67)
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
Software necessario:
- GNSS Master (puoi anche utilizzare l'applicazione che preferisci)
Come collegarsi in remoto al proprio ricevitore con uno smartphone Android tramite radio?
Configura il ricevitore.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicitura POWER+GPS.
- Apri u-center. Collega il ricevitore a u-center tramite la porta COM.
- Scarica il file di configurazione simpleRTK2B_FW132_phone_viaRadio (clicca con il tasto destro del mouse e seleziona “Salva con nome”).
Questa configurazione attiva il protocollo UART2 nei messaggi UBX+NMEA+RTCM3 e il protocollo di uscita NMEA con velocità di trasmissione di 115200 baud.
In questo modo, potrai collegarti al ricevitore e controllarlo dal tuo cellulare tramite radio.
Se non sai come caricare e salvare la tua configurazione, consulta il tutorial video di ArduSimple. - Installare il modulo radio Long Range (LR), l’antenna a dipolo per la radio LR/XLR e l’antenna GNSS sul ricevitore come mostrato nell’immagine seguente.
Posizionare l’antenna in un punto con una buona visuale del cielo.
Ora che abbiamo completato la configurazione del ricevitore, passiamo al dispositivo Android.
Connettiti in remoto al tuo ricevitore tramite il tuo dispositivo Android.
- Montare il modulo radio Long Range (LR) sulla scheda portante USB-C per i plugin XBee. Collegarlo al dispositivo Android tramite un cavo OTG da USB-C a USB-C.
- Assicurati che le antenne dipolari collegate al ricevitore e al telefono abbiano una linea di vista libera.
- Apri l'app GNSS Master sul tuo dispositivo Android.
Nella sezione " Mode " seleziona " USB Serial", nella sezione " Baud Rate " imposta 115200, quindi seleziona il dispositivo USB. Premi "CONNECT".
- Vai su GNSS Skyplot: sul tuo telefono vedrai la posizione e le informazioni sui satelliti del tuo ricevitore.
- Se desideri configurare il ricevitore sul tuo telefono, dai un'occhiata al tutorial "Come configurare il ricevitore simpleRTK2B sul tuo smartphone Android tramite GNSS Master"
Se desideri collegarti alle correzioni NTRIP e simulare la posizione sul tuo telefono, consulta il tutorial "Come utilizzare il GPS con precisione centimetrica con qualsiasi app Android (posizione simulata)".
Ora puoi collegarti al tuo ricevitore e controllarlo con lo smartphone anche a chilometri di distanza.
Se desideri seguire questo tutorial, abbiamo tutti iprodotti necessari disponibili in magazzino e pronti per la spedizione:
- simpleRTK2B Budget
- 2moduli radio Long Range (LR) (consulta la pagina dedicata ai moduli radio Xbee MR/LR/XLR per scegliere il modulo radio più adatto alle tue esigenze di portata)
- 2 antenne dipolo per radio LR/XLR
- Scheda portante USB-C per moduli XBee
- Cavo da USB-C a USB-C (OTG)
- Antenna GNSS multibanda u-blox ANN-MB-00 (IP67)
- Cavo da USB a USB-C
- Smartphone o tablet Android
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