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Come connettersi alla stazione base e vedere il Roverin tempo reale con Base+Rover kit di compleanno
Ti piacerebbe essere collegato con il tuo PC alla Stazione Base, ed oltre a vedere la posizione della Base, vedere anche in tempo reale la Roverla sua posizione?
In questo tutorial ti mostreremo passo dopo passo come farlo.
Hardware richiesto:
Software richiesto:
- u-center (per prodotti F9 / M9)
Come connettersi alla stazione base e vedere il Roverla sua posizione in tempo reale?
Innanzitutto, configura il tuo Rover.
- Collega il tuo Rover ricevitore al PC con la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri u-center. Collega il tuo ricevitore a u-center tramite porta COM.
- Scarica il file di configurazione denominato "Rover 1Hz con 4G NTRIP Cliente (invio NMEA-GGA)" dal nostro Pagina File di configurazione. Caricalo sul tuo Rover. Assicurati di scaricare il file di configurazione compatibile con la versione firmware del tuo ricevitore.
Se non sai come fare, dai un'occhiata a questo lezione.
In secondo luogo, ora vai alla tua Base.
- Collegare il GNSS antenne sia alla base che a Rover ricevitori. Posiziona le antenne in una posizione con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità
- Se colleghi la base tramite la porta USB contrassegnata come POWER+GPS, vedrai la posizione della stazione base come prima.
- Collega il ricevitore Base tramite la porta USB etichettata come POTENZA+XBEE.
- Collega il tuo ricevitore base con u-center. Imposta la velocità di trasmissione su 115'200. Vedrai la posizione del tuo rover.
- Se hai un progetto Arduino, avrai il file RoverLa posizione è disponibile nei pin TX2, RX2 della stazione base di simpleRTK2B tavole di serie!
- Noterai che sono disponibili solo le informazioni sulla posizione e sullo stato del fix e non ci sono informazioni sui dati satellitari. Questo perché il radio Il collegamento ha una larghezza di banda limitata e possiamo trasmettere solo un messaggio dalla base al rover. Abbiamo selezionato il messaggio GGA che rappresenta un buon compromesso tra lunghezza e contenuto. Inoltre è facile da leggere.
- Nota importante: Questa configurazione funziona solo con Rover lavorando a 1Hz. Se vuoi aumentare il Rover velocità di navigazione, assicurati di ridurre la velocità di rilevamento GGA (UBX–>CFG–>MSG) con la stessa quantità, quindi viene inviato solo una volta al secondo.
Ora puoi monitorare la posizione del tuo Rover sulla tua Base in tempo reale!
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