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Come costruire una bussola GNSS NMEA2000 a basso costo con funzionalità RTK opzionale
Se lavori nel settore nautico probabilmente ne avrai letto NMEA protocollo su CAN bus, chiamato anche NMEA2000. Potresti anche aver sentito che tali dispositivi sono costosi, soprattutto se desideri una variante che fornisca anche una precisione di posizione centimetrica.
Oggi spiegheremo come costruire la tua bussola GPS NMEA2000 a un costo inferiore e includere la funzionalità RTK, in modo da poter ottenere anche una posizione a livello inferiore al metro quando sei in mezzo all'oceano e una posizione GPS centimetrica quando sei vicino al mare. costa.
Hardware richiesto:
Inizieremo collegando i diversi elementi come nell'immagine qui sotto. Fai solo attenzione quando colleghi il CANBus GNSS Master, avendo cura di collegare i pin senza piegarli.
Ora collega il POWER+GPS Porta USB al PC. Sul computer verrà visualizzato il disco rigido necessario. Apriamolo e installiamo i driver al suo interno. Una volta terminato, scollegare e ricollegare nuovamente il dispositivo al PC. Se lo abbiamo fatto correttamente, vedremo questi nuovi 2 elementi in Gestione dispositivi di Windows.
Vai al tuo browser preferito (Chrome, Edge, Firefox, ecc.) e digita il seguente indirizzo. IL Septentrio apparirà l'interfaccia web. Vedrai 2 antenne poiché il tuo dispositivo ha 2 antenne collegate.
Nella barra dei menu, fare clic su “NMEA/SBF Out” e seguire questi passaggi:
- Nuovo flusso NMEA
- Seleziona il tipo di connessione > Porta seriale > Avanti
- Selezionare connessione/porta > COM2
- Selezionare i messaggi da inviare > Intervallo > 100 ms. Nelle caselle di controllo seleziona GGA, HDT e ROT. Fare clic su "Fine"
- Il menu cambierà, non dimenticare di fare clic su "OK" per applicare le modifiche.
- Dopo alcuni secondi, apparirà un pop-up in basso a destra che ti chiederà se desideri “Salvare la configurazione corrente nella configurazione di avvio”. Seleziona "Salva".
Ora è il momento di configurare il plugin CANBus. Senza scollegare nulla, prendi il cavo Micro-USB incluso all'interno del CANBus GNSS Master scatola di cartone e collegarlo alla porta Micro-USB disponibile. Sul tuo PC apparirà un nuovo disco rigido. Copia il file consegnato dal nostro team di supporto all'interno di questo disco rigido.
Il passaggio finale è collegare il connettore DB9 al tuo Canbus NMEA2000. Dovrai collegare i pin GND, CAN_HIGH e CAN_LOW. Facci sapere se hai bisogno di aiuto, possiamo aiutarti a costruire il cavo.
