In questo tutorial imparerai come connettere il tuo GNSS/Ricevitore RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B o qualsiasi altro ricevitore) a qualsiasi dispositivo iOS.
Con ArduSimple BT+BLE Bridge modulo, sarai in grado di connettere il tuo ArduSimple ricevitore a un dispositivo iOS (iPhone, iPad o iPod touch) tramite Bluetooth Low Energy (BLE) e utilizzalo con un software compatibile.
ArduSimple BT+BLE Bridge Il modulo agisce come un ponte/tunnel inviando tutti i dati in entrata dal tuo Ricevitore GNSS verso il dispositivo di ascolto e inviando tutti i dati in entrata dal tuo dispositivo BT/BLE al tuo Ricevitore GNSS.
Attualmente, il numero di applicazioni che supporta external Ricevitore GNSS la connessione tramite Bluetooth su iOS è ancora piuttosto limitata. In questo tutorial utilizziamo SW Maps perché in questo momento è l'unica app gratuita disponibile su App Store.
Ma speriamo che con questa nuova soluzione sempre più sviluppatori decidano di aggiornare o creare nuove app iOS che facciano uso della precisione centimetrica.
Hardware richiesto:
- Ponte BT+BLE modulo o WiFi NTRIP Mastercard (se hai un WiFi NTRIP master è possibile aggiornare il firmware a Ponte BT+BLE seguendo questo lezione)
- Ricevitore GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B o qualsiasi altro ricevitore)
- Antenna RTK
- cavo USB compatibile con la porta USB del ricevitore e l'alimentatore
- Dispositivo iOS (iPhone iPad o iPod touch, attualmente il SW Maps richiede iOS 15.0 o successivo)
- alimentazione per il ricevitore con un intervallo di tensione adeguato (ad esempio un computer o un power bank)
Software richiesto:
- SW Maps (se non lo hai installato, puoi scaricarlo da App Store)
Come collegare ArduSimple Ricevitori RTK su iOS smartphone o tablet tramite Bluetooth?
- Connettere simpleRTK2B Lite ricevitore ai Adattatore da Xbee a USB-C. E collega il tuo Ponte BT+BLE modulo sul ricevitore. Assicurati che sia collegato sul lato destro come mostrato nell'immagine qui sotto.
- Collegare il Adattatore da Xbee a USB-C all'alimentatore utilizzando a cavo USB. Vedrai il LED acceso Ponte BT+BLE inizia alternando dal rosso al blu.
- Assicurati che il tuo ricevitore è preconfigurato per l'output NMEA dati a 115'200bps al socket XBee (UART2 con ArduSimple tavole).
Se non sai come fare, guarda questo video lezione per verificare la versione del firmware e configurare il ricevitore.
Scarica il file di configurazione facendo clic con il pulsante destro del mouse e "salva collegamento con nome" e caricalo nella tua ricezione:
- Collega il tuo Ponte BT+BLE modulo sul tuo simpleRTK2B ricevitore di serie. Assicurati che sia collegato sul lato destro.
- Collegare il ricevitore al tuo alimentatore con a cavo USB. Vedrai il LED acceso Ponte BT+BLE inizia alternando dal rosso al blu.

- Assicurati che il tuo ricevitore è preconfigurato per inviare dati NMEA a 115'200 bps al socket XBee (UART2 con ArduSimple tavole).
Se non sai come fare, guarda questo video lezione per verificare la versione del firmware e configurare il ricevitore.
Scarica il file di configurazione facendo clic con il pulsante destro del mouse e "Salva collegamento con nome" e caricalo sul ricevitore:
- Collega il tuo Ponte BT+BLE modulo sul tuo simpleRTK3B ricevitore di serie. Assicurati che sia collegato sul lato destro.
- Collegare il ricevitore al tuo alimentatore con a cavo USB. Vedrai il LED acceso Ponte BT+BLE inizia alternando dal rosso al blu.

- Per abilitare la comunicazione bridge BT+BLE, è necessario abilitare la porta NMEA COM2. Abilitare GGA GST e GSV at 1 secondi. Se non sai come fare, controlla il file guida di collegamento of simpleRTK3B per vedere come modificare la frequenza di aggiornamento e abilitare l'output NMEA.
- Collegare il Antenna RTK alla tua ricevitore. Posiziona l'antenna in una posizione con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra.
- Apri le mappe SW sul tuo dispositivo iOS. Fare clic sull'icona della mappa nell'angolo in alto a sinistra per aprire il menu. Premere GPS Bluetooth.
- Stampa Scannerizzare e cercare i dispositivi Bluetooth creati con il nome BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Imposta i parametri Registra su file e NMEA generico (Bluetooth LE) come è mostrato nella foto. Nel Altezza dello strumento (m) impostando 0.0 il sistema fornirà la posizione dell'antenna. Se vuoi ottenere la posizione del terreno, inserisci l'altezza del tuo dispositivo.
- Stampa Connettere.
- VedraiBluetooth GNSS connesso!¨ nel Stato dell'ordine. Significa che hai già collegato il tuo Ricevitore RTK sul tuo dispositivo iOS.
- È possibile aprire Skyplot per vedere i satelliti funzionanti e le informazioni sulla tua posizione.
Se vuoi connetterti simpleRTK2B/3B al tuo dispositivo iOS tramite WiFi, dai un'occhiata a questo lezione.
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