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Applicazioni RTK: agricoltura di precisione
Perché RTK è essenziale per l'agricoltura?
Quando si utilizzano i sistemi RTK in agricoltura, queste soluzioni consentono di eseguire lavori agricoli sul campo con una precisione di 1 cm (controlla i modi per ottenere la precisione centimetrica nella nostra spiegazione di 5 minuti). Il posizionamento ad alta precisione riduce il numero di passate e la pianificazione ottimizzata delle passate con svolte a fine campo efficienti e acquisizione più rapida della linea, riducendo il tempo di lavoro complessivo e il consumo di diesel.
RTK migliora la ripetibilità, ricordando i percorsi, consentendo agli agricoltori di seguire più facilmente il campo, riducendo al minimo la compattazione del suolo ed evitando danni alle file, anche quando si eseguono operazioni di alta precisione come il diserbo interfilare e la coltivazione.
Optando per un sistema di sterzo automatico sul tuo trattore, aumenti l'efficienza riducendo la fatica dell'agricoltore, il che significa che puoi fare di più in un periodo di tempo più breve e quindi puoi concentrarti sull'attrezzo piuttosto che sullo sterzo. Contatti ArduSimple per ottenere la tua soluzione RTK conveniente! Se stai esitando, controlla il nostro sondaggio su cosa potrebbe impedirti di utilizzare RTK.
Quali sono i casi d'uso RTK in agricoltura?
Sterzo automatico
GNSS La tecnologia RTK migliora la precisione della sterzata in linea retta, in curva o in cerchi concentrici fino a 1 cm e consente la sterzata automatica di trattori, mietitrebbie e altre macchine agricole. Utilizza il nostro starter kit e uno o un altro software di guida automatica open source (ad esempio, AgOpenGPS,) per costruire una macchina autonoma che non ha bisogno di operatori e può funzionare XNUMX ore su XNUMX.
– È difficile andare dritti su un campo lungo? Vuoi ridurre le sovrapposizioni e non perdere pezzi di terreno durante la concimazione o la semina?
– Vuoi ridurre il costo del carburante speso su un percorso non ottimizzato?
– Vuoi velocizzare la raccolta lavorando con qualsiasi tempo e con qualsiasi condizione di luce, anche di notte?
Con lo sterzo manuale, l'area di sovrapposizione tra le passate è del 6-9%. Vuoi ridurre questo valore allo 0.5% utilizzando RTK? Contattaci!
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Potatura autonoma
Gli algoritmi basati sulla visione e Tecnologia GNSS RTK consentire ai robot di creare autonomamente mappe tridimensionali di aree di interesse sconosciute, sia che si tratti di mappare un edificio o modellare una vite. Le mappe e i modelli consentono ai robot di eseguire in modo intelligente e preciso una miriade di attività, sia che si tratti di aspirare un pavimento o di potare una vite.
La potatura robotica della vite completamente autonoma consiste principalmente nel sistema di navigazione (Ricevitore RTK montati sul veicolo, sui codificatori delle ruote e su quelli del robot a bordo IMU (Unità di misura inerziale) erano i principali sensori di localizzazione nel sistema di navigazione), sistema di manipolazione 7-DoF, sistema di percezione della vite e End-effector.
Monitoraggio della biomassa
Il monitoraggio efficiente delle caratteristiche delle colture come la biomassa e l'assorbimento di azoto è essenziale per un'applicazione ottimale dei fertilizzanti azotati.
Con l'aiuto degli scanner LiDAR montati su veicoli aerei o terrestri senza equipaggio, il telerilevamento fornisce le caratteristiche della struttura verticale delle colture (ad esempio, grano invernale, pianta di cotone, ecc.) e viene utilizzato per monitorare le caratteristiche delle colture e la biomassa in generale. Il posizionamento accurato dei dati UAV è fornito da Ricevitore RTK e Antenna RTK (controlla il nostro Kit di partenza). La stessa tecnologia può essere utilizzata per differenziare i tipi di colture in un'area coltivata in modo intensivo.
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Guida alle macchine agricole
Quasi tutti i macchinari agricoli possono essere guidati automaticamente con l'aiuto di Tecnologia GNSS RTK. Con RTK, gli agricoltori riducono i costi e aumentano la resa. RTK ha permesso di effettuare più passaggi nelle stesse tracce, riducendo al minimo i danni al raccolto.
Hai bisogno di seminare, piantare, innaffiare, diserbare, raccogliere e spostarti da un appezzamento all'altro senza l'aiuto dell'uomo? Grazie a RTK è facile localizzare qualsiasi macchina agricola su un vasto appezzamento di terreno. L'agricoltore non ha bisogno di recarsi fisicamente per individuare le attrezzature agricole, soprattutto nei casi in cui il numero è elevato. Se desideri leggere e scrivere dati da qualsiasi veicolo, consulta il nostro simpleRTK2B-SBC.
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Definizione del campo e del contorno
Innesto
L'innesto è più comune nei paesi europei e asiatici, nonché nelle serre di tutto il mondo, dove la rotazione delle colture non è più un'opzione e il terreno disponibile è sottoposto a un uso intenso. L'innesto robotico è relativamente nuovo, sebbene l'innesto assistito meccanicamente sia in corso da molto tempo. I robot da innesto risolvono i problemi di tenerezza, vulnerabilità e crescita incoerente delle piantine e possono essere utilizzati in cetrioli, angurie, ecc.
Irrigazione di precisione, fertilizzazione, controllo dei parassiti
Per l'irrigazione o la fertilizzazione di precisione, gli agricoltori utilizzano piattaforme multiuso a guida autonoma che irrigano, fertilizzano il terreno o testano il terreno per il controllo dei parassiti, seguendo un percorso preciso tra i filari di colture (mais, cavoli, ecc.). Può anche raccogliere i dati dei sensori per informare sia il lavoro attuale che quello futuro. GPSRTK e diversi sensori impediscono al robot di calpestare il raccolto.
Piantare
Spruzzare
I droni e i robot autonomi da utilizzare nelle fattorie e nella silvicoltura stanno aumentando l'efficienza dell'irrorazione. La spruzzatura con l'aiuto di robot senza pilota RTK riduce l'uso di sostanze chimiche, abbassa le emissioni di carbonio, riduce la compattazione del suolo e migliora la sicurezza dei lavoratori.
Monitoraggio del suolo
Con Tecnologia GPS/RTK il sistema di campionamento del suolo può funzionare con precisione centimetrica, fornendo campioni di suolo coerenti, uniformi e accuratamente distanziati. Grazie al suo sistema RTK, un magnetometro e una serie di semplici funzioni trigonometriche, il dispositivo diventa completamente automatizzato una volta ricevute le coordinate dei punti misurati.
assottigliamento
Per regolare la qualità dei frutti e l'allegagione dei boccioli mediante il diradamento, è possibile utilizzare un robot che potrebbe comportare un notevole risparmio di costi e tempo. Il robot utilizza un sistema di rilevamento LIDAR e Tecnologia GPSRTK per navigare autonomamente attraverso i frutteti di pesche e stare alla larga dagli ostacoli. Il sistema LIDAR determina le distanze mirando a un oggetto con un laser e misurando la quantità di tempo necessaria al raggio laser per riflettere indietro, mentre il GPS RTK misura posizioni specifiche come un centimetro.
Monitoraggio della vegetazione
Per il monitoraggio della vegetazione è possibile utilizzare un drone o un robot terrestre dotato di sistema GPS RTK in modo da tracciare la posizione del robot e una serie di sensori che forniscono dati per l'analisi dello stato vegetativo della pianta.
I robot creano essenzialmente una visione per pianta dell'intero campo, riconoscendo ogni singola pianta in un campo, dando a ciascuna pianta una posizione esatta e quindi utilizzandola per costruire quella che chiamiamo intelligenza per pianta.
diserbo
Una piattaforma robotica per il diserbo di colture a file distanziate, che include algoritmi avanzati di riconoscimento delle infestanti, bracci robotici veloci, tecnologia dei sensori avanzata, alta efficienza energetica e comunicazioni wireless.
Con l'aiuto del robot basato su GPS RTK, l'agricoltore aggiornato può diserbare e sfoltire lattuga, cavoli, finocchi e cipolle.
Cosa potrebbe impedirti di usare ArduSimple Prodotti RTK?
Abbiamo condotto un sondaggio per capire cosa potrebbe dissuaderti dall'utilizzare RTK. Esplora i motivi principali con i nostri commenti:
1. Prezzo
Il denaro è estremamente importante per qualsiasi agricoltore. La maggior parte delle soluzioni di guida automatica vanno da circa € 5,000 a € 20,000, che è una gamma molto ampia. ArduSimple i prodotti hanno un prezzo accessibile e allo stesso tempo mantengono la qualità e l'usabilità di i nostri prodotti ad uno standard molto elevato e sono disponibili per la spedizione il giorno successivo. In modo che il sistema possa essere rimborsato in 1 stagione.
2. Informazioni insufficienti
Il fatto che abbiamo qualcosa di eccezionale non sempre significa che siamo bravi a spiegarlo. Se non riesci a trovare alcuna informazione di cui hai bisogno, sentiti libero di farlo contattare il nostro team di supporto, rispondiamo sempre entro 24 ore!
3. Non ho bisogno di strumenti ad alta precisione
Chi siamo noi per dirti il contrario!
Ma… Se vuoi risparmiare fino al 15% sui costi su cose come carburante, pesticidi e fertilizzanti grazie alla sua elevata presenza, che riduce qualsiasi sovrapposizione, considera l’adozione Tecnologia GPSRTK per il tuo business.
4. Non c'è tempo per installarlo
Contattaci! Ti aiuteremo a trovare una soluzione che richiede 15 minuti per l'installazione e un totale di 1 ora per la configurazione completa e l'avvio dei test, e non richiede un meccanico qualificato, puoi fare tutto da solo!
