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Agricoltura di precisione

Agricoltura di precisione

Guida automatica dei trattori, irrorazione con droni e semina di precisione con GPS RTK

Quando si utilizzano i sistemi RTK in agricoltura, è possibile svolgere le attività agricole sul campo con una precisione di 1 cm. Questo livello di precisione consente di ridurre le sovrapposizioni, ottimizzare i percorsi e utilizzare in modo più efficiente tempo, carburante e fattori di produzione. Se desiderate capire come funziona l’RTK, vi consigliamo il nostro video: “Ritorno alle basi: come è possibile ottenere una precisione al centimetro con il GPS”. 

Se desideri sfruttare i vantaggi della tecnologia RTK — anche se non hai alcuna familiarità con essa — grazie ad Ardusimple ora è più facile che mai. Scegli la soluzione più adatta alle tue esigenze e segui le nostre guide passo passo per iniziare a coltivare con una precisione al centimetro, ridurre i costi operativi e aumentare la resa.

Ho bisogno di un sistema di assistenza visiva alla sterzata per il mio trattore

Se possiedi una macchina agricola — che sia vecchia, economica o un modello nuovo con sole funzioni di base — e hai bisogno di una guida visiva per vedere dove sei già passato nel campo durante la semina, l’irrigazione o la concimazione, la tecnologia RTK è piuttosto facile da integrare.

Non è necessario essere un tecnico o un programmatore. Tutto ciò che serve è il tuo telefono o tablet, un kit RTK, un software gratuito di guida visiva e un paio d’ore per seguire i nostri tutorial, che ti guideranno passo passo in ogni fase, dal montaggio del GPS all’esecuzione del software. Sul tuo schermo vedrai apparire le linee di guida visiva. È un modo conveniente per modernizzare il tuo trattore senza sostituire le attrezzature attuali né ricorrere a personale esterno. App come FieldBee Tractor GPS Navigation e Field Navigator sono facili da configurare, ma sono adatte solo se la guida visiva è sufficiente per le tue esigenze.

Se desideri iniziare con la guida visiva, ma prevedi di passare alla guida automatica completa in futuro, ti consigliamo AgOpenGPS. Si tratta di una piattaforma open source che supporta sia la guida visiva che quella automatica, consentendo al tuo progetto di crescere di pari passo con l’evolversi delle tue esigenze. Tuttavia, la configurazione della guida automatica con AgOpenGPS richiederà più tempo e un po’ di lavoro pratico in un secondo momento.

Come utilizzare l'app di navigazione per trattori FieldBee con un ricevitore RTK

Come utilizzare Field Navigator con un ricevitore RTK

Come collegare il ricevitore RTK e AgOpenGPS

È necessario avvertirvi che uno degli svantaggi della guida visiva è che può risultare difficile mantenere la precisione durante la guida manuale, specialmente su terreni irregolari. Il percorso del trattore potrebbe deviare in modo significativo, in particolare durante le curve, causando errori più consistenti lungo il tragitto. Queste imprecisioni possono influire sull’efficienza complessiva delle operazioni agricole. Tuttavia, questo problema può essere risolto utilizzando il sistema di guida automatica.

Vorrei attivare il sistema di guida automatica sul mio trattore

I limiti della guida visiva possono essere superati grazie alla guida automatica, che garantisce un controllo automatizzato per una navigazione costante e precisa, indipendentemente dal terreno. Ciò riduce gli errori e migliora la precisione complessiva. AgOpenGPS è un software gratuito e open source che supporta entrambi i livelli di integrazione:

  • Solo guida visiva – è facilissimo iniziare (abbiamo preparato un tutorial passo dopo passo).
  • Autosteer – richiede un maggiore impegno; per implementarlo dovrai consultare la documentazione creata dalla comunità.

Pertanto, se il vostro obiettivo è la guida automatica, vi consigliamo di iniziare con il nostro tutorial “Come collegare un ricevitore GNSS RTK ad AgOpenGPS” per una guida visiva. Si tratta di un ottimo primo passo prima di passare alla guida automatica completa, una volta che sarete pronti a dedicare più tempo all’integrazione. Per la configurazione della guida automatica, consultate le risorse di AgOpenGPS su Discord. 

Vorrei mappare il mio campo con estrema precisione, ma non ho alcuna esperienza nel campo della topografia

La tecnologia GNSS RTK sta rivoluzionando il modo di fare agricoltura a livello globale. Gli agricoltori utilizzano sempre più spesso ricevitori RTK per creare mappe digitali precise dei propri campi, delimitare i confini delle proprietà, gestire le zone dei campi in base alle caratteristiche del suolo o delle colture e effettuare analisi agricole dettagliate.

Hai bisogno di effettuare un rilevamento dei confini del tuo terreno per verificare le mappe catastali? Segui questa pratica guida passo dopo passo per confrontare le tue misurazioni sul campo effettuate con il sistema GNSS RTK con i dati ufficiali dei confini catastali, utilizzando strumenti gratuiti e open source come QGIS e QField. Non è necessario essere un geometra professionista per seguire questa guida.

Puoi anche creare una mappa 3D precisa del tuo campo utilizzando semplicemente un drone economico. Sì, anche con un drone di base puoi creare mappe fotogrammetriche accurate. Scopri di più qui: RTK per droni e UAV: ho un drone a basso costo senza RTK.

Effettua un rilevamento dei confini del tuo terreno per verificare le mappe catastali

Crea mappe fotogrammetriche 3D precise utilizzando punti di controllo a terra (GCP) e un drone non RTK

Sto sviluppando un robot o un UAV per l'agricoltura di precisione

Che tu stia realizzando un robot per la semina di precisione o la potatura autonoma, oppure un drone per l’irrorazione, l’irrigazione o la concimazione, una cosa è certa: avrai bisogno di un posizionamento affidabile, con una precisione al centimetro. Se non sai bene da dove iniziare per integrare il GNSS nel tuo sistema, su ArduSimple puoi trovare risorse utili. Abbiamo preparato una serie di documenti pratici:

  • Se non sai bene da dove iniziare per integrare il GNSS nel tuo sistema, su ArduSimple puoi trovare risorse utili. Abbiamo preparato una serie di guide pratiche:
  • consigli per la scelta della piattaforma più adatta: Arduino, Ardupilot/Pixhawk, ROS2
  • Consigli sui moduli RTK e guide all'integrazione per diversi casi d'uso

Questi materiali possono aiutarti a muovere i primi passi nella scelta dell'hardware e nell'integrazione di base, a seconda dei requisiti del tuo sistema.

Robot terrestri, marini o aerei: come scegliere la piattaforma per un progetto con GPS

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