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simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit
Primo kit di valutazione della direzione GPS a doppia antenna con tutte le bande u-blox ZED-X20D e ANN-MB2, for centimeter precision and out-of-the-box moving baseline (heading, orientation, north indicator, compass, roll, pitch, yaw).
Questo prodotto verrà spedito il 20 aprile 2026.
Questo prodotto viene fornito con 2 anni di garanzia mondiale
ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit è un kit di valutazione pronto all'uso che include un ricevitore GPS/RTK a doppia antenna e due antenne GPS/RTK ad alte prestazioni.
Con antenne posizionate a 1 metro di distanza, il kit è in grado di calcolare immediatamente il nord vero/rotta, con una precisione di 0.1 gradi. È possibile ridurre la distanza tra le antenne, ma le prestazioni saranno ridotte. Il kit non richiede calibrazione e non presenta deriva, a differenza di IMU- e sistemi basati su magnetometri.
Il kit è ideale per integrare i piloti automatici e ottenere informazioni sull'imbardata, oltre alle informazioni sulla posizione.
Il kit fornisce anche la posizione utilizzando tutte le bande GNSS tecnologia, fino a 1 metro di errore se utilizzato in modalità autonoma e fino a 1 centimetro di errore se collegato a una stazione base RTK.
Questo kit GPS a tripla banda può essere utilizzato in modalità stand-alone, collegato a un PC o a un powerbank. È inoltre completamente compatibile con Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS e Pixhawk / Ardupilot.
Limitazioni note:
– Questo è un chip molto nuovo di u-bloxNei prossimi mesi sono previsti aggiornamenti regolari del firmware.
– Il firmware di aprile supporterà solo i dati di correzione provenienti da stazioni base statiche tramite USB e JST (UART1).
– Le correzioni per la stazione base statica del connettore XBee (UART2) saranno disponibili nell'aggiornamento del firmware di giugno.
include:
- 1 Scheda doppia simpleRTK 4 (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Tripleband GNSS antenna
- USB
- bus digitale UART
- XBee
- Timepulse
- Event
- Precisione del livello centimetrico:
- <1cm con una stazione base fino a 35km
- <1 cm con NTRIP fino a 35km
- <4 cm con correzioni SSR
- <1.5 m in modalità standalone
- <0.9 m autonomo con copertura SBAS
- Frequenza di aggiornamento
- Predefinito: 1Hz
- Con le massime prestazioni: fino a 25Hz
- Precisione dell'assetto GNSS:
- Separazione antenna 1 m: rotta 0.14 gradi, beccheggio/rollio 0.23 gradi
- Separazione antenna 5 m: rotta 0.03 gradi, beccheggio/rollio 0.05 gradi
- Multibanda: supporto L1, L2, L5 e L6
- Multifrequenza e Multicostellazione:
- Posizione: L1C/A L2C L5
- Galileo: E1-B/C E5a E6
- Glonass: L1OF L2OF
- BeiDou: B1I B1C B2a B3I
- QZSS: L1C/A L2C/B L2C L5
- Navic: L1-SPS L5-SPS
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN e SouthPAN
- Tempi di avvio:
- Correzione della prima posizione: 25 secondi (freddo), 2 secondi (caldo)
- Inizio caldo: <10s
- Nome RTK fix: 35 secondi (freddo)
- Uscita dati RAW in formato UBX
- Base e Rover funzionalità
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -40 a +85 °C
- Certificazione: CE
- Documentazione: ROSSO, RoHS
Elemento dell'antenna
- Bande di segnale di posizionamento supportate:
- GPS: L1, L2, L5
- GLONASSO: G1, G2, G3
- BeiDou: SI1, SI2, SI3
- Galileo: Mi1, Mi5, Mi6
- QZSS: L1, L2
- Navigazione: L5
- Banda L: L6
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS e GAGAN
- Intervallo di frequenze:
- 1535-1602 MHz
- 1166-1285 MHz
- Polarizzazione: RHCP
- Guadagno di picco: 4.5dBi (senza ground plane)
- Rapporto assiale allo zenit: <3dB
- Copertura azimutale: 360 gradi
- Impedenza: 50 ohm
- Tensione di alimentazione: 3-5V
- Corrente di alimentazione tipica a 3 V: 15 mA
- Guadagno LNA medio: 31dB
- Figura massima del rumore: 3 dB
- VSWR massimo: 2
- Lunghezza massima: 109 mm
- Peso: 260g
- Stile di montaggio: base magnetica o fori 2x5.5 mm
- Lunghezza cavo: 5 metri
- Connettore: SMA maschio
- Temperatura di esercizio: da -40 a +85°C
- Temperatura di stoccaggio: da -40 a +85°C
- Valutazione del IP: IP67
- RoHS: Sì
Certificazioni:Accessori:
