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simpleRTK2B Fusion
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DISCLAIMER: Questo prodotto è solo per utenti esperti. L'uso e la configurazione di Sensor Fusion potrebbero non essere plug and play e richiedono un lavoro di integrazione. Controlla il documentazione e porre domande se necessario prima di effettuare l'acquisto.
simpleRTK2B Fusion è una scheda standalone che consente di valutare la tecnologia GNSS RTK dual band con Inertial Sensor Fusion. Può fornire la posizione centimetrica, ma anche l'assetto completo del veicolo (rollio, beccheggio, imbardata) grazie alla sua integrazione. IMU. Si basa su u-blox ZED-F9R modulo e può essere utilizzato in modo autonomo. O collegato con Arduino, Ardupilot / Pixhawk (connettore JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson e piattaforme STM32 Nucleo, come scudo. Può fornire ogni secondo fino a 30 posizioni RTK e angoli di assetto.
Buono a sapersi:
– Questo prodotto è compatibile ma non include a antenna GNSS multibanda.
– Il modulo non offrirà buone prestazioni con un'antenna GNSS standard, richiede un'antenna L1/L2/E5b.
– Questo prodotto non dispone della funzionalità della stazione base.
– Questa scheda è consigliata se vuoi testare u-blox ZED-F9R e le prestazioni.
– La presa XBee integrata può essere utilizzata per espandere la funzionalità con accessori plug-in (MR/LR/XLR radios, Bluetooth, WiFi, Datalogger, Ethernet, RS232, Canbus, Banda L, 4G/3G/2G).
– È possibile utilizzare la presa Shield for Second Plugin per collegare 2 plugin contemporaneamente.
- Compatibile con Ardusimple contenitore di plastica
– Questa scheda ha la possibilità di montare una batteria di backup per accelerare il tempo necessario per la prima correzione e memorizzare i dati di calibrazione del sensore dopo un breve spegnimento. Tieni presente che ciò non accelererà il tempo necessario per arrivare al primo RTK fix, per questo sono necessari nuovi dati satellitari. Se vuoi la scheda con la batteria integrata V_BCKP montata puoi aggiungere il Servizio di saldatura a mano al tuo carrello.
– Se non fornisci correzioni RTK a questo modulo, avrà le stesse prestazioni di u-blox ZED-F9L.
– Questo prodotto ha le stesse prestazioni di ZED-F9K.
include:
- 1 simpleRTK2B Fusion asse (ZED-F9R)
- Precisione a livello centimetrico
- <1cm con una stazione base fino a 35km
- <1 cm con NTRIP fino a 35km
- <4 cm con correzioni SSR
- <1.5 m in modalità standalone
- <0.9 m autonomo con copertura SBAS
- Frequenza di aggiornamento
- Predefinito: 1Hz
- Frequenza massima di aggiornamento della fusione: 30 Hz
- Fusione del sensore
- Inclinazione: 10 mm + 0.7 mm/°inclinazione (precisione < 2.5 cm entro 30°)
- Solo INS: < 2% della distanza percorsa senza segnali GNSS
- IMU Dati RAW: 100 Hz
- Multibanda: supporto L1, L2 e E5b
- Multifrequenza e Multicostellazione:
- GPS: L1C/A L2C
- GLONASS: L1OF L2OF
- Galileo: E1-B/C E5b
- BeiDou: B1I B2I
- QZSS: L1C/A L2C
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN e SouthPAN
- Tempi di avvio:
- Correzione della prima posizione: 25 secondi (freddo), 2 secondi (caldo)
- Nome RTK fix: 35 secondi (freddo)
- Modelli dinamici: veicoli terrestri, robot di servizio a movimento lento e scooter elettrici (droni, barche e pedoni non supportati)
- Uscita dati RAW in formato UBX
- Nessuna funzione di stazione base, solo RTK Rover
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -40 a +85 °C
- Documentazione: ROSSO, RoHS
