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simpleRTK2B Fusion
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AVVISO: Questo prodotto è destinato esclusivamente a utenti esperti. L'utilizzo e la configurazione della fusione dei sensori potrebbero non essere "plug and play" e richiedere un lavoro di integrazione. Si prega di consultare ladocumentazionee di porre eventuali domande prima di procedere all'acquisto.
simpleRTK2B Fusion è una scheda autonoma che consente di valutare la tecnologia GNSS RTK dual-band con fusione dei sensori inerziali. È in grado di fornire dati di localizzazione con precisione centimetrica, ma anche l’assetto completo del veicolo (rollio, beccheggio, imbardata) grazie alla sua IMU integrata. Si basa sul modulo u-blox ZED-F9R e può essere utilizzata in modalità autonoma. Oppure può essere collegata, come shield, a piattaforme Arduino, Ardupilot / Pixhawk (connettore JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson e STM32 Nucleo. È in grado di fornire ogni secondo fino a 30 posizioni RTK e angoli di assetto.
Da sapere:
– Questo prodotto è compatibile con un’antenna GNSS multibanda, ma non la include.
– Il modulo non garantisce prestazioni ottimali con un’antenna GNSS standard; richiede un’antenna L1/L2/E5b.
– Questo prodotto non dispone della funzionalità di stazione base.
– Questa scheda è consigliata se si desidera testare le prestazionidell’u-blox ZED-F9R.
– Il socket XBee integrato può essere utilizzato per espandere le funzionalità con accessori Plugin (moduli radio MR/LR/XLR, Bluetooth, Wi-Fi, datalogger, Ethernet, RS232, Canbus, banda L, 4G/3G/2G).
– È possibile utilizzare lo Shield per il secondo socket Plugin per collegare 2 plugin contemporaneamente.
– Compatibile con la custodia in plastica Ardusimple
– Questa scheda offre la possibilità di montare una batteria di backup per accelerare il Time to First Fix e memorizzare i dati di calibrazione dei sensori dopo un breve spegnimento. Si noti che ciò non accelererà il Time to First RTK Fix; per questo sono necessari dati satellitari aggiornati. Se si desidera la scheda con la batteria V_BCKP integrata, è possibile aggiungere al carrello ilservizio di saldatura manuale.
– Se non si forniscono correzioni RTK a questo modulo, le sue prestazioni saranno identiche a quelle del modello u-blox ZED-F9L.
– Questo prodotto offre le stesse prestazioni del modello ZED-F9K.
Include:
– 1 scheda simpleRTK2B Fusion (ZED-F9R)
- Precisione a livello di centimetro
- <1cm with a base station up to 35km
- <1cm with NTRIP up to 35km
- <4cm with SSR corrections
- <1.5m in standalone mode
- <0.9m standalone with SBAS coverage
- Frequenza di aggiornamento
- Impostazione predefinita: 1 Hz
- Frequenza massima di aggiornamento della fusione: 30 Hz
- Fusione dei sensori
- Inclinazione: 10 mm + 0,7 mm/° di inclinazione (precisione < 2,5 cm entro i 30°)
- Solo INS: < 2 % della distanza percorsa senza segnali GNSS
- Dati RAW dell'IMU: 100 Hz
- Multibanda: supporto per L1, L2 ed E5b
- Multifrequenza e multiconstellazione:
- GPS: L1C/A L2C
- GLONASS: L1OF L2OF
- Galileo: E1-B/C E5b
- BeiDou: B1I B2I
- QZSS: L1C/A L2C
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN e SouthPAN
- Tempi di avvio:
- Tempo di stabilizzazione della prima posizione: 25 secondi (a freddo), 2 secondi (a caldo)
- Prima acquisizione RTK: 35 secondi (a freddo)
- Modelli dinamici: veicoli terrestri, robot di servizio a bassa velocità e monopattini elettrici (droni, imbarcazioni e pedoni non supportati)
- Esportazione dei dati RAW in formato UBX
- Nessuna funzione di stazione base, solo rover RTK
- Intervallo di temperatura di funzionamento: da -40 a +85 °C
- Documentazione: RED, RoHS
