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Robot terrestri autonomi
Guidare veicoli terrestri autonomi in tempo reale utilizzando una precisione centimetrica GNSS dati
Robot terrestri autonomi
Se stai costruendo un robot autonomo, che si tratti di un robot agricolo, di un robot per le consegne, di un tosaerba, di un robot per la marcatura o di un robot marino, scegliere la piattaforma giusta è fondamentale per accelerare il progetto.
Per piattaforma intendiamo la scelta tra costruire un robot basato su Arduino, ROS 2 o ArduPilot. Il primo passo è decidere quale piattaforma si adatta meglio alle tue esigenze. Per aiutarti a comprendere le differenze, abbiamo preparato una guida: Robot terrestri, marini o aerei: come scegliere la piattaforma per il progetto con GPSGrazie ad anni di esperienza nel supporto ai clienti, abbiamo delineato diversi casi di utilizzo comuni e li abbiamo abbinati a tutorial pratici.
Sto sviluppando un veicolo autonomo per seguire i waypoint
Se il tuo robot deve seguire un percorso pre-pianificato e richiede facoltativamente dati di rollio e beccheggio, particolarmente utili per i veicoli marini interessati dal moto ondoso e per i droni interessati dal vento, ti consigliamo di utilizzare ArduPilot con Pixhawk piloti automatici.
Questo tipo di hardware elimina la necessità di programmazione personalizzata e fornisce un pilota automatico configurabile con strumenti di pianificazione della missione integrati. Con ArduPilot, è possibile passare rapidamente dal concept al prototipo funzionante, anche senza una conoscenza approfondita della programmazione.
Sto sviluppando un robot commerciale con multisensore
Se il tuo robot deve eseguire attività in tempo reale, come evitare ostacoli, rilevare aree infestate da insetti per l'irrorazione o identificare zone a bassa umidità per un'irrigazione precisa, avrà bisogno di risorse più potenti per elaborare i dati provenienti da più sensori contemporaneamente. Ciò significa che avrai bisogno di un computer di bordo più potente (ad esempio, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), dell'integrazione di sensori aggiuntivi (LIDAR, telecamere) e dell'utilizzo della piattaforma ROS2, oltre a solide competenze di programmazione.
ROS2 è la piattaforma più potente e flessibile per questo tipo di progetto. Supporta la comunicazione in tempo reale tra diversi nodi del sistema, offre un'autonomia completamente personalizzabile ed è altamente scalabile, rendendola adatta ad applicazioni commerciali.
Per aiutarti a iniziare il tuo progetto basato su ROS2, segui il nostro tutorial: Come integrare un ricevitore GNSS/RTK in ROS2.
Sto sviluppando un tosaerba
Buone notizie: la parte più difficile è già stata affrontata da altri. Vi presentiamo OpenMower, un progetto che mira a semplificare il taglio robotizzato del prato attraverso la collaborazione open source. Quello che è iniziato come un progetto studentesco si è trasformato in un'iniziativa guidata dalla comunità, con hardware accessibile e funzionalità avanzate:
- Taglio autonomo del prato che garantisce un taglio netto e uniforme.
- Funzioni di arresto di emergenza per una maggiore sicurezza.
- Supporta il funzionamento su più aree di taglio senza bisogno di cavi perimetrali.
- Più conveniente rispetto ai modelli commerciali di fascia media.
- Open Source: impegno nella condivisione della conoscenza e nella possibilità per altri di costruire il proprio OpenMower.
- L'interfaccia dell'app Web consente una facile configurazione, controllo e gestione del tosaerba
Dato che tutto è ben documentato dalla community, basta solo metterci le mani sopra per capire come funziona. Interessati a partecipare al progetto Open Mower? Esplorate le risorse qui sotto per iniziare: OpenMower: rasaerba robotizzato open source con RTK.
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