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Robot terrestri autonomi
Guidare veicoli terrestri autonomi in tempo reale utilizzando dati GNSS con precisione al centimetro
Robot terrestri autonomi
Se state realizzando un robot autonomo — che si tratti di un robot agricolo, un robot per le consegne, un tosaerba, un robot di tracciatura o un robot marino — la scelta della piattaforma giusta è fondamentale per accelerare il vostro progetto.
Per piattaforma intendiamo la scelta tra la realizzazione di un robot basato su Arduino, ROS 2 o l’utilizzo di ArduPilot. Il primo passo è decidere quale piattaforma si adatta meglio alle tue esigenze. Per aiutarti a comprendere le differenze, abbiamo preparato una guida: Robot terrestri, marini o aerei: come scegliere la piattaforma per un progetto con GPS. Sulla base di anni di esperienza nell’assistenza ai clienti, abbiamo delineato diversi casi d’uso comuni e li abbiamo abbinati a tutorial pratici.
Sto sviluppando un veicolo autonomo in grado di seguire dei waypoint
Se il vostro robot deve seguire un percorso prestabilito e, facoltativamente, necessita di dati relativi al rollio e al beccheggio — particolarmente utili per i veicoli marini soggetti al moto ondoso e per i droni influenzati dal vento — vi consigliamo di utilizzare ArduPilot con gli autopiloti Pixhawk.
Questo tipo di hardware elimina la necessità di una programmazione personalizzata e offre un autopilota configurabile con strumenti integrati per la pianificazione delle missioni. Con ArduPilot, è possibile passare rapidamente dall’idea al prototipo funzionante, anche senza conoscenze approfondite di programmazione.
Come iniziare a utilizzare l'RTK su ArduPilot (e anche la navigazione con doppia antenna)
Sto sviluppando un robot commerciale dotato di un sistema multisensoriale
Se il tuo robot deve svolgere compiti in tempo reale — come evitare ostacoli, individuare aree infestate da insetti per l’irrorazione o identificare zone a bassa umidità per un’irrigazione mirata — avrà bisogno di risorse più potenti per elaborare contemporaneamente i dati provenienti da più sensori. Ciò significa che avrai bisogno di un computer di bordo più potente (ad esempio, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), dell’integrazione di sensori aggiuntivi (LIDAR, telecamere) e dell’uso della piattaforma ROS2, oltre a solide competenze di programmazione.
ROS2 è la piattaforma più potente e flessibile per questo tipo di progetto. Supporta la comunicazione in tempo reale tra i diversi nodi del sistema, offre un’autonomia completamente personalizzabile ed è altamente scalabile, il che la rende adatta alle applicazioni commerciali.
Per aiutarti a muovere i primi passi con il tuo progetto basato su ROS2, segui il nostro tutorial: Come integrare un ricevitore GNSS/RTK in ROS2.
Sto progettando un tosaerba
Buone notizie: la parte più difficile è già stata svolta da altri. Vi presentiamo OpenMower, un progetto volto a semplificare la falciatura robotizzata del prato attraverso la collaborazione open source. Quello che era nato come un progetto studentesco si è trasformato in un’iniziativa guidata dalla comunità, caratterizzata da hardware a prezzi accessibili e funzionalità avanzate:
- Taglio autonomo del prato che garantisce un risultato pulito e uniforme.
- Funzioni di arresto di emergenza per garantire la massima sicurezza.
- Consente il funzionamento su più aree di taglio senza la necessità di cavi perimetrali.
- Più convenienti rispetto ai modelli commerciali di fascia media.
- Open Source: Impegnati a condividere le conoscenze e a consentire ad altri di costruire il proprio OpenMower.
- L'interfaccia dell'app web consente di configurare, controllare e gestire facilmente il tosaerba
Dato che tutto è ben documentato dalla comunità, basta mettersi all’opera per capire come funziona. Ti interessa partecipare al progetto Open Mower? Dai un’occhiata alle risorse qui sotto per iniziare: OpenMower: tosaerba robotizzato open source con RTK.
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