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Come iniziare con RTK su ArduPilot (e anche con la direzione a doppia antenna)
Inizia con Ardupilot
Se stai sviluppando un progetto relativo a veicoli senza pilota come i droni (UAV), rovers, barche o persino sottomarini, abilitare la navigazione autonoma richiede l'integrazione del pilota automatico con un preciso GNSS/RTK location system. Sebbene il processo di integrazione possa essere impegnativo, abbiamo preparato questo articolo per aiutarti a iniziare.
Cosa sono ArduPilot, Flight controller e Ground control station?
Controllore di volo è il componente hardware che esegue il firmware ArduPilot, fungendo da "cervello" centrale. Elabora l'input da vari sensori (come GPS, accelerometri e giroscopi) per stabilizzare e controllare il veicolo. I controller di volo più diffusi compatibili con ArduPilot includono Pixhawk, Cube e Navio2.
Nella maggior parte dei nostri tutorial eseguiamo test con Pixhawk 4, sarà necessario regolare alcuni parametri in altri controllori di volo.
Stazione di controllo a terra è un'applicazione software, in esecuzione su un computer, telefono o trasmettitore, che comunica con il tuo UAV tramite telemetria wireless o cavo USB. Mission Planner e QGroundControl sono due stazioni di controllo a terra ampiamente utilizzate e compatibili con ArduPilot. Puoi utilizzarle per configurare, controllare e monitorare i tuoi veicoli senza pilota.
Come scegliere un ricevitore GNSS/RTK per il progetto ArduPilot?
L'integrazione di un ricevitore GNSS/RTK in un progetto ArduPilot garantisce un posizionamento e una navigazione GNSS precisi per operazioni autonome più accurate e affidabili.
Hai bisogno solo della posizione GPS precisa al centimetro
Se il tuo progetto ArduPilot richiede che il drone segua ripetutamente lo stesso percorso di volo, si libri, navighi e atterri entro pochi centimetri da un waypoint impostato, un ricevitore GPS/RTK con una singola antenna è sufficiente in quanto fornisce un posizionamento GNSS preciso. In questo caso, ti consigliamo queste schede GNSS/RTK:
- simpleRTK2B Budget (offerto da u-blox ZED-F9P) come opzione più conveniente.
Caratteristiche principali:
– Giù a centimetro Precisione GPS
- Fino a 10 aggiornamenti della posizione RTK al secondo
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Sconto!
Made in EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
Da 167,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto
- simpleRTK3B Pro (offerto da Septentrio Mosaic-X5) per funzionalità anti-jamming e anti-spoofing.
Caratteristiche principali:
– Giù a 10 millimetri Precisione GPS
- Fino a 100 Aggiornamenti della posizione RTK al secondo
- Anti-jamming e anti-spoofing funzionalità
- simpleRTK3B Pro (offerto da Septentrio Mosaic-X5) per funzionalità anti-jamming e anti-spoofing.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Da 569,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto
Queste schede sono adatte a scenari che richiedono un posizionamento preciso ma non un'elevata accuratezza di rotta, come missioni waypoint o mappatura del territorio.
Hai bisogno della posizione GPS + doppia antenna di direzione
In questo caso consigliamo simpleRTK3B Compass offerto da Unicore Ricevitore UM982.
Caratteristiche principali:
- Giù verso 10 millimetri Precisione GPS
- Precisione della direzione di 0.1° per metro di Linea di base distanza
- Fino a 50 aggiornamenti della posizione RTK al secondo
- Immunità di base alle interferenze
Come configurare il ricevitore GNSS/RTK con ArduPilot?
Per guidarti nel processo di configurazione del ricevitore e di utilizzo con ArduPilot, abbiamo preparato diversi tutorial.
Collega e configura il tuo ricevitore GNSS/RTK
- Segui i nostri tutorial per configurare il tuo ricevitore GNSS/RTK:
Abilita la precisione a livello centimetrico con le correzioni RTK
- Per ottenere una precisione centimetrica nel posizionamento, i dati di correzione RTK devono essere inviati al drone in tempo reale. Esistono due metodi principali per fornire questi dati di correzione:
- utilizzando NTRIP servizio di correzione: Questo metodo è conveniente per le aree con una connessione Internet affidabile e NTRIP copertura del servizio. Se non sei a conoscenza di NTRIP fornitore di servizi nella tua zona, abbiamo preparato l'Elenco dei fornitori di servizi di correzione RTK nel tuo Paese. Se questo è il tuo caso, segui il nostro tutorial su invio NTRIP correzioni ad ArduPilot.
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- Utilizzo delle correzioni RTK da una stazione base: Questo metodo è utile nelle aree in cui non c'è accesso a Internet o NTRIP servizio di correzione disponibile, ma richiede attrezzatura extra: collegamento wireless tra la tua base e il drone (Rover) e una stazione base stessa. Puoi fare riferimento a ArduSimpleil tutorial di invio di correzioni RTK dalla stazione base ad ArduPilot per le istruzioni dettagliate.
