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Come spedire NTRIP correzioni ad ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl e MAVProxy
Sommario
Esistono servizi basati su Internet che offrono dati di correzione dalle stazioni base collegate a tale servizio. Questi dati vengono trasmessi su Internet utilizzando il file NTRIP protocol. Piattaforme software come Mission Planner and QGroundControl può connettersi a questi server e inoltrare i dati di correzione al veicolo o al drone tramite un MAVLink connessione.
Questo tutorial illustrerà come configurare Mission Planner and QGroundControl spedire RTK corrections al pilota automatico utilizzando un NTRIP online servizio. I passaggi sono gli stessi per simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) e simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic X5) ricevitori.
Se preferisci usare il tuo base station spedire RTK corrections, per favore segui le istruzioni Come inviare le correzioni della stazione base RTK ad ArduPilot con Mission PlannerTutorial su QGroundControl e MAVProxy.
Hardware richiesto
- simpleRTK2B Intestazione: Starter Kit di base
- Cavo da USB a USB-C
- Pixhawk set di cavi
- Holybro Pixhawk 6C (è possibile utilizzare il proprio autopilota preferito)
- PC o laptop con connessione a Internet.
Software richiesto
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (solo in caso di QGroundControl)
Come spedire NTRIP correzioni ad ArduPilot utilizzando Mission Planner o QGroundControl
Configurare e collegare il ricevitore
- avvitare il antenna SMA connectors ai ricevitori manualmente e assicurati di posizionare le antenne in un luogo con una visuale del cielo libera da ostacoli.
- Collega i ricevitori all'autopilota e verifica di avere un GPS lock.
Invia correzioni RTK da una stazione di terra utilizzando un NTRIP INSTALLAZIONE
Se non sei sicuro della disponibilità NTRIP service nelle vicinanze, abbiamo preparato un elenco di servizi operanti nel vostro paese per assistervi.
- Apri MissionPlanner e collega il tuo autopilota tramite una porta COM.
- Vai su SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- Seleziona NTRIP dalla casella a discesa e premere ConnectApparirà una finestra popup, inserisci il tuo NTRIP caster credenziali nel seguente formato.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Troverai un riepilogo di GPS signals disponibile e generato RTCM messagesnonché la posizione della stazione base sulla mappa.
- Tra pochi secondi, il tuo ricevitore RTK riceverà le correzioni RTCM e il Mission Planner GPS passa alla RTK Float/Fixed mode.
- Apri QGroundControl e corri MAVProxy.
- In MAVProxy andate a Link -> Add -> Serial e seleziona la telemetry link o autopilota COM port and baudrate (in genere la velocità di trasmissione dati della connessione USB è 115200 e la radio la velocità di connessione è 57600). Premere Add Link.
- MAVProxy La schermata dovrebbe apparire simile all'immagine sottostante.
- Nel MAVProxy terminal tipo di finestra (sostituisci XXXXX con il tuo NTRIP credenziali):
- module load ntrip
- ntrip set caster XXXXX
- ntrip set port XXXXX
- ntrip set mountpoint XXXXX
- ntrip set username XXXXX
- ntrip set password XXXXX
- ntrip start
- Il ricevitore GNSS inizierà a ricevere RTCM correction messaggi dal NTRIP service e passare a RTK float/fixed mode.
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