Spedire a 
e 
simpleRTK2Bguida ai collegamenti lite
Panoramica dell'hardware:
Puoi usare simpleRTK2Bleggero come:
- Una scheda autonoma, collegata a un Pixhawk pilota automatico, a una presa XBEE o utilizzando l'adattatore XBee-USB incluso
- Una “Base Mobile”, collegata al top del classico simpleRTK2B. In questa configurazione, il classico simpleRTK2B ti dà posizione + rotta GPS accurata, tramite messaggio UBX-NAV-RELPOSNED.
- Puoi aggiornare il tuo LR/MR rovers, per fornire posizione RTK + rotta GPS accurata collegandosi simpleRTK2Blite tra simpleRTK2B e MR/LR radio.
Il componente principale di simpleRTK2Bla luce è u-blox ZED-F9P.
Se sei un esperto u-blox Utente GPS, potresti voler dare un'occhiata al molto esteso u-blox documentazione.
Potenza:
simpleRTK2Bla scheda lite può essere alimentata da 3 diverse fonti:- Pixhawk connettore (5 V nominali, supportati 4.5 V-5.5 V)
- Connettore USB dall'adattatore XBee-to-USB incluso (5 V nominali, supportato 4.5 V-5.5 V)
- Intestazione XBee (3.3 V nominale, supportato 3.0 V-3.6 V)
Porte di comunicazione:
simpleRTK2Blite board dispone di alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.
Intestazione INFERIORE XBee
È possibile utilizzare questa intestazione per collegare una qualsiasi presa compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un ingresso per 3.3 V
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Adattatore da XBee a USB
Questo connettore della scheda mini-USB ti dà accesso all'UART1 di ZED-F9P, tramite un convertitore FTDI USB-UART. Troviamo molto pratico configurare il u-blox ZED-F9P con questo connettore e il u-center Strumento di Windows. Se il tuo PC non riconosce il dispositivo, avrai bisogno del driver VCP di FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk connettore
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK2Bleggero a un Pixhawk pilota automatico. È anche possibile utilizzare questo connettore per alimentare la scheda. Il Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (livello 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (livello 3.3 V)
- 4,5: Non connesso
- 6: TERRA
Presa TOP XBee
È possibile utilizzare questa presa per collegare un XBee compatibile radio. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con una corrente massima di 250 mA.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Questa interfaccia è collegata a ZED-F9P UART2.
Perni con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati:
- EXTINT
- STIVALETTO
- RESET_N
Per saperne di più su questi pin, ti consigliamo di leggere ZED-F9P documentazione.
antenne
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK2Blite richiede un'antenna GPS/GNSS dual band di buona qualità. La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive. La corrente di uscita massima è 75 mA a 3.3 V. Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste. Detto questo basta collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita). Si consiglia di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda. Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati. L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo. Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad esempio sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc. Se vuoi sapere come l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
Antenna XBee
Se si possiede una simpleRTK2B LR Kit, avrai anche un'antenna esterna per il radio. Basta avvitare l'antenna dipolo al connettore SMA utilizzando la forza delle dita. Come ottimizzare la portata:- L'antenna deve essere montata verticalmente.
- Si consiglia di installare l'antenna in una posizione in cui sia sempre in linea d'aria con l'altro dispositivo.
- Aumentare la distanza da terra, installandolo in un punto sopraelevato.
LED
La scheda include 3 LED di stato, che indicano che:
- POSIZIONE GPS: u-blox configurazione predefinita per Timepulse pin utilizzato: OFF in assenza di correzione, 1 impulso al secondo in posizione valida.
- NESSUN RTK: u-blox viene utilizzata la configurazione predefinita per il pin RTK_STAT: OFF quando RTK fix, lampeggiante durante la ricezione di dati RTCM, ON in assenza di correzione.
- RTCM IN: Il simpleRTK2B sta ricevendo dati da radio collegato alla sua presa TOP XBee.
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