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Guida per l'utente: simpleRTK2B Lite
Panoramica sull'hardware:
È possibile utilizzare simpleRTK2Blite nel modo seguente:
- Una scheda autonoma, collegabile a un autopilota Pixhawk, a una presa XBEE o tramite l'adattatore XBee-USB in dotazione
- Una “base mobile”, collegata alla parte superiore del classico simpleRTK2B. In questa configurazione, il classico simpleRTK2B fornisce la posizione e la direzione GPS precisa tramite il messaggio UBX-NAV-RELPOSNED.
- È possibile potenziare i rover LR/MR per ottenere la posizione RTK e la direzione GPS precisa collegando simpleRTK2Blite tra simpleRTK2B e la radio MR/LR.
Il componente principale di simpleRTK2Blite è il chip u-blox ZED-F9P.
Se sei un utente esperto dei dispositivi GPS u-blox, ti consigliamo di dare un’occhiata alla documentazione molto completa di u-blox.
Potenza:
La scheda simpleRTK2Blite può essere alimentata da 3 diverse fonti:- Connettore Pixhawk (5 V nominali, compatibile con 4,5 V-5,5 V)
- Connettore USB dell'adattatore XBee-USB in dotazione (5 V nominali, compatibile con 4,5 V-5,5 V)
- Connettore XBee (3,3 V nominali, compatibile con 3,0 V-3,6 V)
Porte di comunicazione:
La scheda simpleRTK2Blite dispone di alcune interfacce che illustreremo ora in dettaglio.
Connettore XBee INFERIORE
È possibile utilizzare questa presa per collegare un dispositivo a qualsiasi presa compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un ingresso da 3,3 V
- XBee UART RX, a 3,3 V
- XBee UART TX, a 3,3 V
- GND
Questa interfaccia è collegata alla porta UART1 dello ZED-F9P.
Adattatore da XBee a USB
Questo connettore mini-USB per scheda consente di accedere alla porta UART1 dello ZED-F9P tramite un convertitore USB-UART FTDI.
Troviamo molto pratico configurare lo ZED-F9P di u-blox utilizzando questo connettore e lo strumento u-center per Windows.
Se il PC non riconosce il dispositivo, sarà necessario il driver VCP di FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Connettore Pixhawk
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare il simpleRTK2Blite a un autopilota Pixhawk. È inoltre possibile utilizzare questo connettore per alimentare la scheda.
Il connettore JST-GH del Pixhawk è conforme allo standard Pixhawk:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (livello 3,3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (livello 3,3 V)
- 4,5: Non collegato
- 6: GND
Presa XBee TOP
È possibile utilizzare questa presa per collegare un modulo radio compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, ovvero un'uscita da 3,3 V con una corrente massima di 250 mA.
- XBee UART RX, a 3,3 V
- XBee UART TX, a 3,3 V
- GND
Questa interfaccia è collegata alla porta UART2 dello ZED-F9P.
Pin con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più esperti:
- EXTINT
- SAFEBOOT
- RESET_N
Per saperne di più su questi pin, ti consigliamo di consultare la documentazione relativa al modello ZED-F9P.
Antenne
Antenna GPS/GNSS
simpleRTK2Blite richiede un'antenna GPS/GNSS dual-band di buona qualità. La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano un'alimentazione a 3,3 V sia con antenne passive. La corrente di uscita massima è di 75 mA a 3,3 V.
Se la si utilizza con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili sul mercato, non si otterranno le prestazioni previste.
Detto questo, è sufficiente collegare l’antenna al connettore SMA senza l’uso di attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si raccomanda di collegare l’antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto chiave per ottenere i migliori risultati.
L’antenna GPS/GNSS dovrebbe sempre essere installata in modo da garantire la massima visibilità possibile verso il cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installata con una superficie metallica alle spalle, ad esempio il tetto dell’auto, su una piastra metallica di dimensioni superiori a 20 cm, ecc.
Se desiderate scoprire in che modo l’installazione influisce sulle prestazioni, date un’occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
Antenna XBee
Se possiedi un kit simpleRTK2B LR, avrai anche un'antenna esterna per la radio. Basta avvitare l'antenna a dipolo al connettore SMA con la forza delle dita. Come ottimizzare la portata:- L'antenna deve essere montata in posizione verticale.
- Si consiglia di installare l'antenna in un punto in cui sia sempre garantita la linea di vista con l'altro dispositivo.
- Aumentare la distanza dal suolo, installandolo in un punto rialzato.
LED
La scheda è dotata di 3 LED di stato, che indicano quanto segue:
- POSIZIONAMENTO GPS: viene utilizzata la configurazione predefinita di u-blox per il pin TIMEPULSE: OFF in assenza di posizionamento, 1 impulso al secondo quando la posizione è valida.
- NESSUN RTK: viene utilizzata la configurazione predefinita di u-blox per il pin RTK_STAT: OFF quando è presente una posizione RTK, lampeggiante durante la ricezione dei dati RTCM, ON in assenza di correzione.
- RTCM IN: Il simpleRTK2B sta ricevendo dati dalla radio collegata alla sua presa TOP XBee.
