Spedire a 
e 
simpleRTK2B+guida al collegamento delle intestazioni
Panoramica dell'hardware:
Puoi usare simpleRTK2B+intestazione come scheda autonoma o come scudo Arduino/Raspberry Pi.
I componenti principali di simpleRTK2B+intestazione sono:
- simpleRTK2B (usando ZED-F9P, usato come bordo di “intestazione”)
- simpleRTK2Bleggero (utilizzando ZED-F9P, utilizzato come base mobile e opzionalmente rover da una stazione base fissa contemporaneamente)
Se sei un esperto u-blox Utente GPS, potresti voler dare un'occhiata al molto esteso u-blox documentazione.
Usato da solo, simpleRTK2B+direzione fornirà una direzione RTK molto precisa (0.4 gradi al 50% con 1 metro di distanza tra le antenne) e precisione di posizione standard a doppia banda (1.5 m CEP)
Puoi aggiornare il tuo simpleRTK2B+scheda di direzione per fornirti anche la precisione della posizione RTK, collegandola a un NTRIP server o aggiungendo una delle nostre opzioni di stazione base:
Potenza:
simpleRTK2B+la scheda di direzione può essere alimentata da 4 fonti diverse:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Pixhawk connettore
- Guida Arduino
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
Porte di comunicazione:
simpleRTK2B+heading ha alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio
Connettori USB
Ogni USB ti fornirà informazioni diverse:
- POWER+GPS: ti consentirà di comunicare con simpleRTK2B Budget porta USB nativa della scheda. Ti fornirà le informazioni sull'intestazione con il messaggio UBX-NAV-RELPOSNED. L'intestazione non è disponibile in NMEA formato (limitazione da ZED-F9P). Inoltre, ti fornirà effettivamente anche il vettore relativo (Nord Est in Basso) tra le 2 antenne.
- POTENZA+XBEE: ti consentirà di comunicare con simpleRTK2B Lite scheda tramite il suo UART1. Si noti che per impostazione predefinita l'output dei dati di posizione è disabilitato e solo l'output dei dati RTCM è abilitato. Se desideri vedere dati leggibili da questa porta, puoi abilitare i messaggi NMEA o UBX da u-center, con la velocità di trasmissione corretta (abilita autobauding), Visualizza > Visualizza messaggi > fai clic con il pulsante destro del mouse su "abilita messaggio".
binari Arduino
In alternativa, le guide arduino possono essere utilizzate per interfacciarsi con un processore esterno/arduino:
- GND: la messa a terra è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- 5V_IN: puoi alimentare simpleRTK2B da questo pin, compatibile con il resto delle schede arduino.
- IOREF: questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin successivi. Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (riceverai UBX-NAV-RELPOSNED in questo pin)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P RX UART1
- TX2: simpleRTK2Bun po ' ZED-F9P UART1 TX (riceverai la posizione NMEA o UBX in questo pin)
- RX2: simpleRTK2Bun po ' ZED-F9P RX UART1.
Pixhawk connettori
2 JST GH standard disponibili che possono essere utilizzati per collegare il simpleRTK2B+dirigendosi verso un Pixhawk autopilota.
Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: RX (livello 3.3 V)
- 3: TX (livello 3.3 V)
- 4,5: Non connesso
- 6: TERRA
- simpleRTK2B Pixhawk connettore: ti fornirà informazioni sulla direzione con il messaggio UBX-NAV-RELPOSNED. La direzione non è disponibile in formato NMEA (limitazione da ZED-F9P).
- simpleRTK2Bun po ' Pixhawk connettore: fornisce la posizione assoluta in formato NMEA o UBX.
Configurazione
Il kit viene spedito preconfigurato con una frequenza di aggiornamento di 1 Hz (1 posizione e 1 direzione ogni secondo).
Se per qualche motivo hai perso questa configurazione o desideri aumentare la frequenza di aggiornamento a 5 Hz, puoi utilizzare i file di configurazione riportati di seguito (file di configurazione per il firmware 1.32). Non cliccare sul file, clicca con il tasto destro e seleziona "salva file con nome":
Per 1Hz:
- Sulla scheda Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- Nella bacheca Bilancio: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Per 5Hz:
antenne
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK2B+la direzione richiede 2 antenne GPS/GNSS dual band di buona qualità. La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive. La corrente di uscita massima è 75 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
Detto questo basta collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si consiglia di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione delle antenne è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
La distanza minima consigliata tra le due antenne è di 1 metro. Maggiore è la distanza, migliore è la precisione della rotta.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
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