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Guida per l'utente: simpleSSR
Panoramica sull'hardware:
È possibile utilizzare il simpleSSR Starter Kit come scheda autonoma o come shield per Arduino. Grazie al nostro adattatore, è possibile collegarlo anche al Raspberry Pi.
I componenti principali di simpleSSR sono:
- Scheda simpleRTK2B V3 basata sul modulo GNSS RTK u-blox ZED-F9P. Se desideri esplorare tutte le potenzialità di questa scheda, ti consigliamo di consultare la guida dedicata al collegamento della simpleRTK2B V3.
- ArduSimple 4G NTRIP Client con motore di ricezione RTK-SSR-IP integrato. Questo modulo si collega al servizio di correzione RTK-SSR e genera correzioni RTCM per ZED-F9P. Il 4G NTRIP Client è già preconfigurato, non è necessario aggiornare il firmware né effettuare alcuna configurazione
Unboxing del kit:
Il kit viene fornito già preconfigurato e preassemblato; basta collegare le due antenne 4G come mostrato nell'immagine. È possibile utilizzare gli adesivi se si intende utilizzare il kit all'interno di una scatola. Si consiglia di posizionare entrambe le antenne il più lontano possibile l'una dall'altra, per migliorare la ricezione del segnale.
Collegare l'antenna GPS/GNSS al connettore SMA e posizionarla in un punto che garantisca una buona visibilità del cielo. 
Ora collega un cavo micro-USB al connettore GPS+XBEE. Assicurati di utilizzare un cavo USB di buona qualità, poiché la scheda richiede un'alimentazione adeguata. Inoltre, non collegarlo a un hub USB, poiché solitamente questi dispositivi non sono in grado di fornire una potenza sufficiente. 
Prima accensione e posizione di lettura:
Al primo avvio in assoluto potrebbero essere necessari fino a 5 minuti prima che venga acquisito il segnale RTK. Ciò è dovuto al fatto che viene eseguita un'attivazione automatica una tantum. Agli avviamenti successivi, il segnale RTK dovrebbe essere visibile dopo 1-2 minuti.
E questo è tutto! Ora puoi usufruire dei flussi NMEA con precisione RTK in una delle interfacce disponibili:
- USB “POWER+GPS”
- Connettore JST Pixhawk (UART TTL a 3,3 V)
- Arduino Rails (UART TTL configurabile da 1,8 a 5 V)
- I2C (compatibile con Qwiic)
(Facoltativo) Verifica dello stato RTK con un PC Windows
Prendi il cavo USB che hai collegato a POWER+GPS e collegalo al PC. In Gestione dispositivi vedrai una nuova porta COM. Annota il relativo numero.
Scarica e apri lo strumento per Windows u-center:https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Facciamo ora insieme un paio di controlli.
Per ottenere la precisione RTK, sono necessari segnali GNSS di buona qualità:
Se non riesci a trovare questo diagramma o lo hai chiuso per sbaglio, puoi riaprirlo andando sulla barra dei menu e selezionando Visualizza->Finestre agganciabili->Livello satellite. Una volta che sei sicuro che i livelli del segnale siano sufficientemente buoni, non ti resta che aspettare che compaia la scritta “RTK FIX” e goderti il momento 🙂 Se non sai come installare al meglio l’antenna GPS/GNSS, dai un’occhiata alla nostra Guida all'installazione dell'antenna GNSS simpleANT2B. Una seconda finestra interessante è la finestra “Dati”, che dovresti trovare in alto a destra; in caso contrario, nella barra dei menu vai su Visualizza -> Finestre agganciabili -> Dati. Ti mostrerà informazioni quali la posizione GPS e la stima della precisione.
- Prodotti RTK-SSR
simpleSSR – Starter Kit incl. 1 year unlimited RTK corrections
799€ Seleziona le opzioni Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto
