Spedire a 
e 
guida di collegamento simpleSSR
Panoramica dell'hardware:
Puoi utilizzare simpleSSR Starter Kit come scheda standalone o come scudo Arduino. Con il nostro adattatore puoi anche collegarlo a Raspberry Pi.
I componenti principali di simpleSSR sono:
- simpleRTK2B Scheda V3 basata su u-blox ZED-F9P RTK GNSS modulo. Se volete esplorare tutte le possibilità di questa board, vi consigliamo di dare un'occhiata alla sezione dedicata simpleRTK2B Guida al collegamento V3.
- ArduSimple 4G NTRIP . con motore ricevitore RTK-SSR-IP integrato. Questo modulo si connette al servizio di correzione RTK-SSR e genera correzioni RTCM per ZED-F9P. Il 4G NTRIP Il client è già preconfigurato, non è necessario aggiornare il firmware né configurarlo
Disimballaggio del kit:
Il kit arriva già preconfigurato e preassemblato, basta collegare le due antenne 4G come mostrato in foto. Puoi utilizzare l'autoadesivo se intendi utilizzare il kit all'interno di una scatola. Si consiglia di posizionare entrambe le antenne il più lontano possibile, per migliorare la ricezione del segnale.
Collegare l'antenna GPS/GNSS al connettore SMA e posizionarla in un luogo con una buona visuale del cielo.
Ora collega un cavo micro-USB al connettore GPS+XBEE. Assicurati di utilizzare un buon cavo USB poiché la scheda richiede una buona alimentazione. Inoltre, non collegarlo a un hub USB, di solito non possono fornire molta potenza.
Prima accensione e posizione di lettura:
La prima accensione in assoluto potrebbe richiedere fino a 5 minuti per iniziare a ricevere RTK. Questo perché c'è un'attivazione automatica una tantum. Ai successivi potenziamenti dovresti iniziare a vedere RTK dopo 1-2 minuti.
E questo è tutto! Ora puoi divertirti NMEA trasmette con precisione RTK in una delle interfacce disponibili:
- USB "POWER+GPS"
- Pixhawk Connettore JST (3.3 V TTL UART)
- Guide Arduino (configurabili da 1.8 a 5 V TTL UART)
- I2C (compatibile con Qwiic)
(Facoltativo) Controllo dello stato RTK con PC Windows
Prendi il cavo USB a cui hai effettuato il collegamento POWER+GPS e collegalo al tuo PC. Vedrai una nuova porta COM in Gestione dispositivi. Annotarne il numero.
Scarica e apri lo strumento Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Ora facciamo un paio di controlli insieme.
Per ottenere RTK, abbiamo bisogno di buoni segnali GNSS:
Se non trovi questo diagramma o lo hai chiuso per sbaglio, puoi riaprirlo andando sulla barra dei menu su View->Docking Windows->Satellite Level. Una volta che sei sicuro che i livelli del segnale siano sufficientemente buoni, aspetta di vedere RTK FIX e divertiti 🙂 Se non sai come installare meglio l'antenna GPS/GNSS, dai un'occhiata al nostro simpleANT2B Guida all'installazione dell'antenna GNSSUna seconda finestra interessante è la finestra Dati, che dovresti trovare in alto a destra, altrimenti dalla barra dei menù vai su View-> Docking Windows-> Data. Ti mostrerà informazioni come GPS FIX e stima della precisione.
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