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Manuale utente: RTK Portable 2
Panoramica
Ricevitore RTK universale e compatto per le tue attività di tracciamento centimetrico. Adatto a qualsiasi tipo di progetto, basta aggiungere l'antenna GPS che preferisci.
CONFEZIONE
Il pacchetto comprende:
- Ricevitore RTK con u-blox ZED-F9P e connettività Bluetooth + Bluetooth Low Energy
- Supporto adesivo: utile per fissare il ricevitore alla custodia del telefono o a qualsiasi altra superficie piana.
- Cavo USB-C doppio ad angolo retto (15 cm): utilizzato per collegare il ricevitore al tuo smartphone.
- Cavo da USB-A a USB-C (50 cm): utilizzato per collegare il ricevitore al PC/laptop.
Antenna GNSS
Importante: per utilizzare questo prodotto è necessaria un'antenna. Scegline una dalla nostra lista consigliata qui sotto oppure usa quella che hai già a casa da un progetto precedente! Tieni presente che l'antenna deve supportare la funzionalità RTK per ottenere misurazioni in centimetri. In caso di dubbi:
- Se vuoi il meglio delle migliori prestazioni, scegli il Budget Survey Antenna GNSS multibanda
- Se devi tenere basso il peso, seleziona il nostro Antenna GNSS compatta a tripla banda elicoidale
- E se sei stretto su budget, semplicemente vai con il u-blox ANN-MB all'00 ottobre
Unboxing
Il RTK Portable 2 può essere utilizzato in diversi modi:
- Funzionamento autonomo, collegabile a un PC tramite il cavo USB incluso nella confezione.
- È possibile fissarlo alla custodia del telefono o ad altre superfici piane (ad esempio, l'abitacolo di un'auto, la piastra superiore di un drone, la piattaforma di un robot terrestre) utilizzando l'apposito supporto adesivo incluso.
- Avvitando il ricevitore a un'impugnatura o a un'asta di rilevamento (richiede il Adattatore filettato portatile da 2 a XNUMX mm).
Collegare l'antenna
Il RTK Portable 2 può essere collegato a qualsiasi antenna GNSS, purché dotata di connettore SMA femmina. Le antenne a cavo sono utili se si desidera tenere il ricevitore all'interno mentre l'antenna viene posizionata all'esterno.
- Allineare e avvitare a mano il connettore SMA dell'antenna GNSS al connettore dell'antenna del ricevitore RTK Portable 2; non utilizzare attrezzi, poiché un serraggio eccessivo potrebbe danneggiare il ricevitore.
Alimentare il ricevitore
Il ricevitore RTK Portable 2 può essere alimentato tramite la sua porta USB-C o Pixhawk porta.
- L'alimentazione USB-C può provenire da una porta del PC, smartphone oppure tablet, power bank o adattatore da parete.
- Pixhawk La porta utilizza l'ingresso standard da 5.2 V e il connettore JST.
I cavi Apple Lightning a USB-C non forniscono alimentazione al ricevitore, quindi solo i modelli di iPhone più recenti sono in grado di alimentarlo direttamente. In questo caso, considera l'utilizzo di un power bank generico o del Impugnatura portatile a 2 mani con batteria.
Utilizzare in modalità autonoma
- Posiziona il ricevitore RTK Portable 2 su una superficie stabile e collegalo a un PC, smartphone oppure tramite la porta USB del tablet utilizzando il cavo USB in dotazione.
Utilizzare con a smartphone Custodie
- Pulisci la superficie piana su cui desideri installare il ricevitore RTK Portable 2 e posiziona la base adesiva inclusa.
- Per fissare l'RTK Portable 2, allineare il bordo piatto della custodia del ricevitore RTK alla base adesiva e ruotarla di 90 gradi finché non si blocca in posizione (potrebbe essere necessaria un po' di forza per farlo scorrere).
Utilizzare con un'impugnatura
- Allineare il foro filettato del ricevitore RTK con la filettatura maschio dell'impugnatura, del palo o della posizione fissa e avvitarli insieme.
- Ottimo lavoro! Con l'assemblaggio completato, il tuo RTK Portable 2 è pronto per il suo primo rilevamento.
Per iniziare
Prima di iniziare:
Si consiglia di non modificare alcuna configurazione o aggiornare il firmware. Il ricevitore è preconfigurato come Rover.
Collega il ricevitore RTK a un'antenna GNSS e al tuo dispositivo mobile, in un luogo aperto con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne il funzionamento.
Per ottenere misurazioni precise al centimetro, dovrai ottenere le credenziali di un NTRIP servizio per ottenere correzioni RTK. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, controlla l'elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese che abbiamo preparato per voi.
su Android
Esistono numerose applicazioni GIS per Android compatibili con ArduSimple Ricevitori RTK, ma Mappe SW è il nostro preferito.
In questo tutorial passo passo spiegheremo come collegare il nuovo ricevitore RTK al dispositivo Android utilizzando SW Maps. La connessione può essere effettuata tramite il cavo USB-C OTG in dotazione oppure tramite Bluetooth Low Energy (BLE).
- Il cavo USB-C OTG incluso nella confezione è il metodo consigliato per connettersi a un dispositivo Android, poiché alimenta il ricevitore RTK e trasmette dati contemporaneamente, rendendo la connessione più stabile.
- Esiste la possibilità di utilizzare una connessione Bluetooth Low Energy, ma in tal caso il ricevitore dovrebbe essere alimentato da un alimentatore esterno. In questo caso, consigliamo di ordinare impugnatura con batteria integrata, che non solo alimenterà il tuo kit in modo affidabile, ma ti offrirà anche una configurazione molto più ergonomica rispetto al trasporto di un power bank esterno.
- Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo Android da Google Play Store.
- Apri l'app e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
Collegamento tramite cavo USB-C OTG (consigliato)
- Collega il ricevitore RTK al tuo dispositivo Android tramite il cavo USB OTG.
- Fare clic sull'icona dell'antenna per visualizzare il menu di connessione.
- Scegli USB Serial come Modalità di connessione. Sotto dispositivi, tocca u-blox Ricevitore GNSS e set Velocità di trasmissione a 115200 bps.
- Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il ricevitore RTK collegato a un dispositivo portatile, impostare l'altezza dello strumento a 0, poiché le misurazioni dell'elevazione non saranno precise a causa del naturale movimento della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, impostare l'altezza dello strumento esattamente all'altezza dell'asta.
- Stampa COLLEGARE.
- Ora dovresti vedere una connessione riuscita del ricevitore GNSS e il trasferimento dei dati.
Connettiti tramite Bluetooth LE
- Alimenta il tuo ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile). Se ricevi un messaggio popup che ti chiede di collegare il dispositivo USB a un'app, puoi ignorarlo.
- Abilita il tuo smartphone/tablet Bluetooth e associalo al tuo ricevitore RTK. Quando abbini il tuo dispositivo, nota che apparirà come BT+BLE_Bridge _****La password è sempre 1234.
L'accoppiamento deve essere eseguito solo una volta.
- Tocca l'icona dell'antenna per visualizzare Connessione GNSS menu.
- Impostato Modalità di connessione a Bluetooth LE e sotto dispositivi seleziona quello che hai abbinato nel passaggio 4. Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il ricevitore RTK collegato a un dispositivo portatile, impostare l'altezza dello strumento a 0, poiché le misurazioni dell'elevazione non saranno precise a causa del naturale movimento della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, impostare l'altezza dello strumento esattamente all'altezza dell'asta.
- Stampa COLLEGARE.
- Ora dovresti vedere una connessione riuscita del ricevitore GNSS e il trasferimento dei dati.
- Torna al menu principale di SW Maps e seleziona NTRIP Cliente.
- Inserisci il tuo NTRIP . credenziali:
- Nome: Un nome personalizzato che scegli per salvare il NTRIP account di connessione.
- NTRIP Caster Indirizzo e NTRIP Porto: Queste informazioni dovrebbero esserti fornite dal NTRIP servizio quando crei il tuo account.
- Punto di montaggio: Scegli il punto di montaggio più vicino all'area da cui intendi operare.
- Nome utente e password: Questo dovrebbe esserti fornito quando crei il tuo account.
- Ti consigliamo di abilitare Inviare NMEA GGA alla stazione base opzione per inviare la tua posizione al NTRIP caster.
- Stampa RISPARMIA.
- Inserisci il tuo NTRIP . credenziali:
- Stampa COLLEGARE. A NTRIP Stato vedrai una connessione riuscita e lo streaming dei dati sul tuo dispositivo.
- Torna al menu principale di SW Maps e seleziona SkyplotOra dovresti vedere i satelliti disponibili nella tua posizione, Fissare impostato su RTK Float o RTK Fix e livello centimetrico Orizzontale e verticale Precisione.
- Per ricentrare la mappa sulla tua posizione, clicca sull'icona evidenziata in rosso. Il puntatore che indica la tua posizione cambierà colore dinamicamente in base al ricevitore. Fissare stato:
- Arancione quando lo stato è RTK galleggiante con una precisione leggermente inferiore.
- Verde quando lo stato è Correzione RTK con precisione centimetrica.
Per ulteriori informazioni su come utilizzare questa applicazione, seguire le istruzioni Manuale utente di SW Maps.
Il kit supporta un'ampia gamma di integrazioni di terze parti. Consulta la tabella sottostante per scoprire quali app puoi utilizzare con il tuo kit e come farlo.
Se non riesci a trovare la tua app preferita nell'elenco, per favore Contattaci e lo testeremo per te.
su iOS
L'app consigliata da utilizzare ArduSimple I kit ricevitore RTK su un dispositivo Apple iOS sono Mappe SW utilizzando una connessione Bluetooth Low Energy (BLE).
Nota:
- Se il tuo dispositivo iOS è dotato di connettore USB-C, utilizzerai il cavo USB-C OTG incluso nella confezione per alimentare il tuo ricevitore RTK.
- Se il tuo dispositivo iOS ha un connettore Lightning, non può essere utilizzato per alimentare il kit RTK. In questo caso, ti consigliamo di ordinare impugnatura con batteria integrataNon solo alimenterà il tuo kit in modo affidabile, ma sarà anche molto più ergonomico rispetto al trasporto di un power bank esterno.
- Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo iOS da Apple Store.
- Apri l'app e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
- Fare clic sull'icona di SW Maps per visualizzare il menu dell'app.
- Seleziona GPS Bluetooth opzione.
- Stampa Scansione per cercare dispositivi Bluetooth.
- BT+BLE_Bridge_XXXX Il dispositivo apparirà se il telefono è sufficientemente vicino al ricevitore. Seleziona la casella di controllo e interrompi la scansione.
- Dal menu a discesa Mappe SW GNSS select Ardusimple Ponte BLE opzione.
- Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il ricevitore RTK collegato a un dispositivo portatile, impostare l'altezza dello strumento a 0, poiché le misurazioni dell'elevazione non saranno precise a causa del naturale movimento della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, impostare l'altezza dello strumento esattamente all'altezza dell'asta.
- Stampa ConnettereDovresti vedere il messaggio "Bluetooth GNSS connesso!" e lo streaming dei dati dal ricevitore.
Per ottenere misurazioni precise al centimetro, è necessario connettersi a un NTRIP servizio per ottenere correzioni RTK. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, controlla l'elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese che abbiamo preparato per voi.
- Tocca il menu SW Maps e seleziona NTRIP . opzione.
- Inserisci il tuo NTRIP credenziali:
- Nome: Un nome personalizzato che scegli per salvare il NTRIP account di connessione.
- NTRIP Caster Indirizzo e NTRIP Porto: Queste informazioni dovrebbero esserti fornite dal NTRIP servizio quando crei il tuo account.
- Punto di montaggio: Scegli il punto di montaggio più vicino all'area da cui intendi operare.
- Nome utente e password: Questo dovrebbe esserti fornito quando crei il tuo account.
- Ti consigliamo di abilitare Invia NMEA GGA a Caster opzione per inviare la tua posizione al NTRIP caster.
- Una volta connesso, vedrai i dati trasmessi in streaming dal NTRIP servizio.
- Per verificare che la posizione sia precisa, tocca Mappe SW menu e selezionare Skyplot opzione. Vedrai un RTK Tipo di correzionee Precisione orizzontale and Precisione verticale confermando che ora stai lavorando con un posizionamento GNSS con precisione centimetrica.
- Per ricentrare la mappa sulla tua posizione, clicca sull'icona della freccia evidenziata in rosso. Il puntatore che indica la tua posizione cambierà colore dinamicamente in base al ricevitore. Tipo di correzione stato:
- Arancione quando lo stato è RTK galleggiante con una precisione leggermente inferiore.
- Verde quando lo stato è Correzione RTK con precisione centimetrica.
Per ulteriori informazioni su come utilizzare questa applicazione, seguire le istruzioni Guida utente di SW Maps.
su PC con sistema operativo Microsoft Windows
Prima di iniziare
Si consiglia di non modificare alcuna impostazione di configurazione né di aggiornare il firmware, a meno che non sia necessario.
Collegare l'antenna
- Collegare l'antenna GNSS al ricevitore.
- Posiziona il ricevitore RTK o la sola antenna GNSS all'esterno (se dotata di prolunga) in un luogo con una buona visuale del cielo per testarne il funzionamento. In caso contrario, non vedrai le immagini satellitari e non riceverai il segnale.
Collega al PC e u-center
U-center è un software di valutazione progettato per valutare, analizzare le prestazioni e configurare u-blox Chip e moduli di posizionamento GNSS. Segui la nostra guida rapida per iniziare.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB-C utilizzando il cavo USB in dotazione.
- Apri u-center (per F9, no u-center2). Seleziona il COM porta COM a cui collegare il ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il ricevitore, controlla Gestione dispositivi del tuo PC.
- Nella barra degli strumenti delle viste, puoi scegliere i dati che desideri visualizzare. Ti consigliamo di abilitare GPS data and Satellite levels per controllare le coordinate e la potenza del segnale.
Ottieni correzioni RTK
Per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere correzioni RTK è utilizzare un servizio di correzione RTK disponibile nel tuo Paese. Abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo paese per aiutarti a iniziare.
Prima che inizi:
- Ti sei registrato al servizio di correzione RTK e hai ricevuto le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per connetterti.
- Il tuo PC ha una connessione Internet per potersi connettere a NTRIP servizio.
- Nella barra dei menu vai a Receiver–>NTRIP Client… e imposta l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del tuo NTRIP. Clic OK.
- Tra pochi minuti vedrai la modalità di correzione cambiare in FIXED or FLOATCon FIXED valido dovresti vedere il 3D Acc.(accuratezza) e 2D Acc.(la precisione) è al livello del centimetro.
su PC Linux
Documentazione Linux in fase di sviluppo, per favore Contattaci se hai bisogno d'aiuto.
Ripristina le impostazioni di fabbrica
Si consiglia di non modificare alcuna impostazione di configurazione.
Ma se hai modificato la configurazione del kit, qui trovi i passaggi per tornare alle impostazioni predefinite.
Il ricevitore RTK è preconfigurato per inviare simultaneamente dati NMEA tramite Bluetooth e USB. Se si modificano le impostazioni e il prodotto smette di funzionare, è possibile ripristinare le impostazioni di fabbrica seguendo questi passaggi:
- Collegare il ricevitore al computer o al PC tramite USB.
- Correre u-blox u-center (puoi scaricarlo Qui.) e collegarsi alla porta COM corretta.
- Vai su View –>Message View e vai a UBX–>MON–>VER.
- Puoi leggere la versione del firmware nella finestra:
- Scarica il file di configurazione simpleRTK2BPonte Bluetooth BT BLE _FW132.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, seleziona il file che hai scaricato nel passaggio precedente e fai clic Transfer File -> GNSS pulsante.
- Una volta completata la configurazione, vai a Receiver->Action->Save Config per salvare la configurazione sul ricevitore RTK.
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