Spedire a 
e 
Guida per l'utente simpleGNSS
Panoramica dell'hardware:
Puoi usare simpleGNSS come scheda autonoma o come scudo Arduino.
Il componente principale di simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Potenza:
simpleGNSS la scheda può essere alimentata da 4 fonti diverse:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Pixhawk connettore
- Guida Arduino
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
Questa scheda ha un socket XBee ad alta potenza (HP). Se colleghi un dispositivo che richiede una potenza elevata alla presa XBee, dovrai assicurarti che il tuo alimentatore sia in grado di fornire questa potenza.
- Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
- Se colleghi la scheda tramite un hub USB al tuo PC/Tablet o se il tuo PC dispone di porte USB a bassa potenza, dovrai collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Porte di comunicazione:
simpleGNSS board dispone di alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio
GPS USB
Questo connettore USB-C consente di accedere all'UART1 del modulo NEO-F10 tramite un convertitore FTDI da USB a UART. u-blox F10 non ha un'interfaccia USB nativa. Se il tuo PC non riconosce automaticamente il dispositivo, potresti dover installare il driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Puoi ricevere NMEA con la posizione o avere pieno accesso al NEO-F10 utilizzando il u-center Strumento: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puoi collegare questa interfaccia al tuo telefono cellulare, tablet o PC preferito e iniziare a ricevere i dati NMEA.
Puoi anche collegare questa USB al tuo telefono cellulare utilizzando il nostro cavo OTG.
USB X Bee
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un convertitore FTDI da USB a UART. Se il tuo PC non lo riconosce automaticamente, avrai bisogno del driver VCP di FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi usare il tuo PC o collegarti al tuo adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, dovrai prima disattivare l'output dei dati su NEO-F10T, poiché questa interfaccia USB condivide la connessione al dispositivo XBee con il modulo NEO-F10.
Pixhawk connettore
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK2B V3 a un Pixhawk autopilota.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (livello 3.3 V)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (livello 3.3 V)
- 4: NEO-F10 Timepulse uscita (livello 3.3 V)
- 5: NEO-F10 EXTINT ingresso sincronizzazione oraria, tensione massima 3.6V.
Questo input è filtrato per evitare problemi. - 6: TERRA
Nel caso in cui desideri costruire il tuo cavo per collegarti a questo connettore, il connettore dell'antenna di accoppiamento è JST GHR-06V.
Si noti che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.
binari Arduino
simpleGNSS ha binari opzionali per connettersi ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- TERRA: ground è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- INGRESSO/USCITA 5 V:
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile l'alimentazione simpleRTK2B V3 da questo pin.
Ad esempio, basta collegarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK2B V3 si accenderà. - In alternativa, ora puoi utilizzare simpleRTK2B V3 alla scheda di protezione dell'alimentazione.
Basta accendere l'interruttore “5V=OUTPUT” e simpleRTK2B la scheda emetterà 5 V su questo pin.
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile l'alimentazione simpleRTK2B V3 da questo pin.
- IOREF. Questi pin influiscono sulla funzionalità dei pin TX1, RX1, TX2, RX2, SDA e SCL.
- Durante il collegamento simpleRTK2B Scheda V3 su Arduino UNO o Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire automaticamente il livello di tensione dei pin di comunicazione (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Quando si collegano i propri cavi alla scheda, questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin.
Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V. - Se vuoi collegare i cavi ai pin elencati e 3.3 V va bene per te, devi solo abilitare l'interruttore “IOREF=3.3V”
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Questi pin funzionano con il livello di tensione definito da IOREF.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (questo pin è collegato anche a NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (questo pin è collegato anche a NEO-F10 UART1 TX).
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con corrente massima costante di 1 A e picco di 1.5 A.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Oltre a quanto sopra, ci sono anche alcuni pin aggiuntivi disponibili per gli utenti più avanzati.
Se hai intenzione di usare simpleRTK2B V3 collegato sopra un Arduino o un Raspberry Pi e non usi nessuno di questi pin, si consiglia di non collegare i pin: puoi tagliare l'intestazione in questi pin per evitare la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): uscita impulsi temporali di configurazione da 3.3 V. Questo pin è collegato direttamente a NEO-F10T e ha un'uscita di azionamento limitata (corrente di azionamento/assorbimento di 4 mA). Per un timepulse con azionamento ad alta uscita (corrente di azionamento/assorbimento di 25 mA e tempo di salita/discesa ad alta velocità) è possibile utilizzare il secondo SMA integrato etichettato "TP OUT".
- Estinto (EXTINT): ingresso per la sincronizzazione dell'ora, tensione massima 3.6 V. Questo input viene filtrato per evitare problemi.
- Avvio sicuro (SF)
- Azzera_N (RST)
antenne
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK2B V3 richiede un'antenna GPS/GNSS dual band di buona qualità, che è possibile collegare alla porta SMA etichettata “RF IN”
La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive.
La corrente di uscita massima è 75 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
Detto questo basta collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si consiglia di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
simpleGNSS ha un connettore RF secondario per un'uscita ad alto impulso temporale di azionamento. È possibile connettersi a questo segnale utilizzando lo SMA etichettato "TP OUT"
LED
La scheda include 7 LED di stato, che indicano che:
- POTERE: il simpleRTK2B il consiglio ha potere.
- PV: u-blox configurazione predefinita per il pin TIMEPULSE: OFF quando non c'è correzione, 1 impulso al secondo quando la posizione è valida. Questo LED ha un colore speciale VERDE.
- XBEE>GPS: L'XBEE radio riceve i dati via etere e li invia al NEO-F10.
- GPS>XBEE: il NEO-F10 emette i dati che XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
- 5V IN/OUT: ti indicherà se c'è tensione su quel pin.
- IOREF: ti indicherà se il pin IOREF è abilitato.
Pulsanti e interruttori
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo. Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se vuoi aggiornare il firmware, ecc. C'è solo un interruttore: l'interruttore sotto la presa XBee ti consente di scegliere quale UART vuoi connettere alla presa XBee. Abilitazione GPS L5
Con l'attuale FW301, c'è un messaggio UBX interno abilitato che disturba il flusso NMEA, e anche il GPS L5 è disabilitato per impostazione predefinita. Per ottenere il meglio dal ricevitore si consiglia di cambiarlo. Puoi caricare questo file di configurazione per disabilitare questo messaggio interno e abilitare GPS L5 per le massime prestazioni.
Ricordati di “tasto destro” e “Salva file con nome”: simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth e altro
Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:
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