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Acquista ora In questa guida rapida, imparerai come utilizzare la tua scheda simpleRTK 4 Heading come unità autonoma, collegandola al tuo PC o tablet. Può anche essere utilizzata come scheda aggiuntiva per i tuoi progetti, come uno shield Arduino.
Il componente principale del simpleRTK 4 Heading è il mosaic-G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modulo.
Importante: Questo è un modulo RTK tradizionale, quindi è progettato per funzionare solo all'aperto. Non funzionerà correttamente se utilizzato in ambienti chiusi, nemmeno vicino a una finestra. Inoltre, il modulo richiede almeno 10 secondi per l'inizializzazione, quindi sii paziente. 🙂
Segui i passaggi descritti in questo manuale utente per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, che richiede correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere correzioni è utilizzare un servizio di correzione RTK disponibile nella tua regione. Per aiutarti a iniziare, abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo paese.
Prima di iniziare, assicurati che:
Per ottenere dati di rotta corretti dal modulo mosaic-G5 P3H, seguire questo manuale di installazione della doppia antenna.
Il sistema simpleRTK 4 Heading può essere alimentato da 4 fonti diverse:
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
simpleRTK 4 Heading è dotato di una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile collegarvi qualsiasi accessorio XBee.
Se si collega un dispositivo che richiede molta potenza alla presa XBee, è necessario assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire tale potenza.
La funzione simpleRTK 4 Heading non include, ma richiede una coppia di sensori di alta qualità GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Per ottenere le migliori prestazioni consigliamo di utilizzare il nostro Tripla fascia simpleANT3B antenna in serie.
La scheda è compatibile con entrambi antenne attive (l'uscita massima è 150 mA a 3.3 V) e antenne passive.
Note di installazione:
Per maggiori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisce sulle prestazioni, segui il nostro GPS/GNSS antenna installation guide e video.
La scheda di intestazione simpleRTK 4 ha alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.
Questo connettore USB-C ti dà accesso alla porta USB nativa del Mosaic-G5 P3H. Quando ti colleghi al PC per la prima volta, vedrai solo un nuovo disco rigido nel tuo computer. Aprilo e installalo. Septentrio autisti.
Dopo l'installazione, quando colleghi il ricevitore al PC vedrai 2 nuove porte COM, che puoi usare con il tuo strumento terminale preferito per leggere NMEA, oppure configurare e monitorare il ricevitore utilizzando RxTools.
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un Convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter poi collegare e scollegare il GPS USB come si desidera, senza togliere l'alimentazione alla scheda.
Puoi utilizzare qualsiasi adattatore per presa a muro USB che trovi a casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del file VCP driver da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Questo connettore è uno standard JST-GH che può essere utilizzato per collegare la direzione simpleRTK 4 a un Pixhawk autopilot.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
. Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
Si prega di notare che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.
simpleRTK 4 Heading dispone di binari opzionali per la connessione ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
La testata simpleRTK 4 è dotata di una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile utilizzare questa presa per collegare un dispositivo compatibile con XBee. radio. Sono disponibili i seguenti pin:
La presa XBee è collegata a Mosaic COM2.
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati. Se si intende utilizzare simpleRTK 4 Heading collegato a un Arduino o Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si consiglia di non collegarli: è possibile tagliare l'header di questi pin per impedire la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
Ricorda che puoi aggiungere un secondo socket XBee alla tua scheda con il Shield for Second XBee socket.
La scheda include 7 LED di stato, che indicano che:
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo. Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se si desidera aggiornare il firmware, ecc.
Troverai anche 1 interruttore sotto la presa XBee: ti consente di abilitare IOREF con pin arduino da 3.3 V e 5 V come uscita in modo che la scheda possa alimentare accessori come Shield for Second XBee socket.
Allo stesso tempo questo interruttore abiliterà anche i segnali rail Arduino a 3.3 V. Controlla la sezione "Arduino Rails" qui sopra per leggere maggiori dettagli a riguardo.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive oltre a questa guida all'integrazione, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rover si prega di fare riferimento al Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:
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