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ArduSimple Schede di valutazione GNSS RTK semplificate
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Guida utente: simpleRTK 4 Pro

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Presentazione prodotto

Puoi utilizzare simpleRTK 4 Pro come scheda standalone collegandola al tuo PC o tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per i tuoi progetti, ad esempio per uno shield Arduino.

Il componente principale di simpleRTK 4 Pro è mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modulo.

Inizia

Importante: Questo è un modulo RTK tradizionale, quindi è progettato per funzionare solo all'aperto. Se si tenta di utilizzarlo vicino a una finestra, non funzionerà correttamente. Inoltre, il modulo impiega almeno 10 secondi per inizializzarsi, quindi sii paziente. 🙂

  1. Avvitare manualmente l'antenna GNSS al connettore dell'antenna del modulo ricevitore, senza utilizzare alcun attrezzo.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
  3. Quando colleghi questo prodotto a un PC per la prima volta, il PC potrebbe non riconoscerlo. Vedrai solo un nuovo Hard Disk nel tuo computer. Aprilo e installa il Septentrio conducente.
Guida agli incontri simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 and Mosaic-H programma di installazione del driver
  1. Una volta completata l'installazione, scollega e ricollega il ricevitore: il PC riconoscerà il ricevitore. Questa operazione deve essere eseguita una sola volta.
  2. Scarica la RxTools Software suite e installarla per il tuo sistema operativo, useremo Microsoft Windows per questa guida. Questo installerà diverse applicazioni sul tuo computer. Per questa guida useremo solo RxControl app e la sua interfaccia grafica intuitiva che ti consente di controllare il tuo Septentrio Ricevitore, esegue la registrazione dei dati e monitora la soluzione di navigazione.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio applicazioni Mosaic G5 P3 RxTools
  1. Aprire il RxControl app e creare una nuova connessione seriale. Premere Next.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 seleziona la connessione
  1. Specificare il computer Serial Port vuoi usare per connetterti al tuo mosaic-G5 ricevitore e inserisci un Connection Name. stampa Finish.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Impostazioni seriali G5 P3
  1. . RxControl GUI si aprirà e il Status Bar in basso verranno visualizzate informazioni sullo stato della connessione, con luci lampeggianti che confermano la connessione con il ricevitore e lo streaming dei dati da esso.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Barra di stato P3

Per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere correzioni RTK è utilizzare un servizio di correzione RTK disponibile nel tuo Paese. Abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo paese per aiutarti a iniziare.
Prima che inizi:

  • Ti sei registrato al servizio di correzione RTK e hai ricevuto le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per connetterti.
  • Il tuo PC ha una connessione Internet per potersi connettere a NTRIP servizio.
  1. Vai al menu principale Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 inoltro ntrip
  1. Farà apparire il Ntrip Forwarder dialog. stampa Edit.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modifica ntrip
  1. Nel Ntrip Settings compilazione del dialogo caster impostazioni: Host, Port, user name and password di NTRIP conto. Questi dati devono essere forniti dal NTRIP service quando registri il tuo account. Premi OK.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 credenziali ntrip
  1. Se l' NTRIP le credenziali dell'account sono state inserite correttamente, Stream l'elenco a discesa diventerà attivo e la correzione RTK Mount Point può essere selezionato. Premere Start.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 avvio flusso ntrip
  1. . Status campo del NTRIP La finestra di dialogo delle impostazioni dovrebbe mostrare un successfull connection e correzioni dati ricevuti.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 connessione ntrip
  1. Dopo pochi minuti il PVT Mode diventerà RTK Float or Fixede ora il tuo ricevitore avrà una precisione di livello centimetrica/millimetrica.
Guida alla connessione simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modalità pvt

Hardware

Pinout

Pinout simpleRTK4 Pro R00

Power

Guida al collegamento mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro fonti di alimentazione

simpleRTK 4 Pro può essere alimentato da 4 fonti diverse:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.

simpleRTK 4 Pro è dotato di una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile collegarvi qualsiasi accessorio XBee.
Se si collega un dispositivo che richiede molta potenza alla presa XBee, è necessario assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire tale potenza.

  • Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
  • Se si collega simpleRTK 4 Pro al PC/tablet tramite un hub USB o se il PC è dotato di porte USB a bassa potenza, sarà necessario collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.

Antenna GNSS

Guida al collegamento del connettore dell'antenna mosaic-G5 P3 simpleRTK 4 Pro

simpleRTK 4 Pro non include, ma richiede un'alta qualità GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Per ottenere le migliori prestazioni consigliamo di utilizzare il nostro Tripla fascia simpleANT3B antenna in serie.

La scheda è compatibile con entrambi antenne attive (l'uscita massima è 150 mA a 3.3 V) e antenne passive.

Note di installazione:

  • Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la schedaQuesto è molto importante perché alcuni componenti della scheda potrebbero surriscaldarsi se non è collegata alcuna antenna.
  • Avvitare manualmente l'antenna al connettore SMA, non utilizzare mai alcun attrezzo. Se si applica troppa forza, i connettori potrebbero rompersi.
  • Installare l'antenna con la visuale più libera possibile del cieloUtilizzarlo all'aperto e il più lontano possibile da edifici circostanti, montagne, ...
  • Per risultati ottimali, installare l'antenna sopra una piastra metallica piana di almeno 20 cm di lunghezza laterale (ad esempio la superficie superiore di un'auto).

Per maggiori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisce sulle prestazioni, segui il nostro GPS/GNSS antenna installation guide and video.

interfacce

La scheda simpleRTK 4 Pro ha alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.

GPS USB
Guida alla connessione mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb gps

Questo connettore USB-C ti dà accesso all'USB nativo da Mosaic modulo. Quando ti colleghi al PC per la prima volta, vedrai solo un nuovo Hard Disk nel tuo computer. Aprilo e installa il Septentrio autisti.

Dopo l'installazione, quando colleghi il ricevitore al PC vedrai 2 nuove porte COM, che puoi usare con il tuo strumento terminale preferito per leggere NMEA, oppure configurare e monitorare il ricevitore utilizzando RxTools.

Gestione dispositivi Windows Septentrio Virtual USB COM porta 1 porta 2
USB X Bee
Guida al collegamento mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro usb xbee

Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un Convertitore FTDI da USB a UART.

Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter poi collegare e scollegare il GPS USB come si desidera, senza togliere l'alimentazione alla scheda.
Puoi utilizzare qualsiasi adattatore per presa a muro USB che trovi a casa.

Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.

Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del file VCP driver da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk connettore
Guida al collegamento mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro connettore pixhawk

Questo connettore è uno standard JST-GH che può essere utilizzato per collegare simpleRTK 4 Pro a un Pixhawk autopilot.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.

. Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (livello 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (livello 3.3 V)
  • 4: Timepulse output (livello 3.3 V)
  • 5: Event input (livello 3.3 V)
  • 6: GND

Si prega di notare che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.

binari Arduino
Guida al collegamento mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro arduino rails

simpleRTK 4 Pro dispone di binari opzionali per la connessione ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.

  • GND: ground è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
  • 5V IN/OUT:
    • Quando il LED accanto a questo pin è SPENTO, è possibile alimentare simpleRTK 4 Pro da questo pin.
      Ad esempio, basta collegarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK3B Pro si accenderà. (controlla se il tuo Arduino può alimentare scudi da 300 mA a 5 V).
    • In alternativa, ora puoi utilizzare simpleRTK 4 Pro per alimentare altri shield.
      Basta accendere l'interruttore "5V=OUTPUT" e la scheda simpleRTK 4 Pro emetterà 5 V su questo pin.
  • IOREF. Questi pin influiscono sulla funzionalità dei pin TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Durante il collegamento simpleRTK3B Pro scheda su Arduino UNO o Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire automaticamente il livello di tensione dei pin di comunicazione (TX1,RX1,TX2,RX2).
    • Quando si collegano i propri cavi alla scheda, questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin.
      Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V.
    • Se vuoi collegare i cavi ai pin elencati e 3.3 V va bene per te, devi solo abilitare l'interruttore “IOREF=3.3V”
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Questi pin funzionano con il livello di tensione definito da IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (anche questo pin è collegato a Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (questo pin è anche collegato a Mosaic COM2TX).
Presa XBee ad alta potenza (HP).
Guida alla connessione mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro hp xbee
simpleRTK 4 Pro ha una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile utilizzare questa presa per collegare un dispositivo compatibile con XBee. radio. Sono disponibili i seguenti pin:
  • VCC, che è un'uscita da 3.3 V con corrente massima costante di 1 A e picco di 1.5 A.
  • XBee UART RX, a livello 3.3V
  • XBee UART TX, a livello 3.3V
  • GND
La presa XBee è collegata a Mosaic COM2.
Perni con funzioni speciali
Guida al collegamento mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pin speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati. Se si intende utilizzare simpleRTK 4 Pro collegato a un Arduino o Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si consiglia di non collegarli: è possibile tagliare l'header di questi pin per impedire la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
  • Timepulse (TPS): Uscita impulsiva di configurazione a 3.3 V. La logica di questo pin è invertita con l'interfaccia web. Se nell'interfaccia web selezioni HIGH, il pin emetterà LOW.
  • External Event (EVT): ingresso di sincronizzazione temporale, tensione massima 3.6 V. Questo ingresso è filtrato per evitare glitch.
Ricorda che puoi aggiungere un secondo socket XBee alla tua scheda con il Shield for Second XBee socket.
LED
Guida al collegamento mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro LED

La scheda include 7 LED di stato, che indicano che:

  • POWER: la scheda simpleRTK 4 Pro ha potenza.
  • PVT: Il LED si accende quando è possibile calcolare una posizione in base alla visibilità satellitare disponibile.
  • NORTK: ON quando non c'è RTK, lampeggia quando si ricevono dati di correzione, OFF quando il dispositivo è in modalità RTK FISSA.
  • XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a Mosaic.
  • GPS>XBEE: Il Mosaic sta emettendo i dati che XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
  • 5V IN/OUT: Ti indicherà se c'è tensione su quel pin.
  • IOREF: Indicherà se il pin IOREF è abilitato, il che attiva gli UART sui binari Arduino.
Pulsanti e interruttori
Guida alla connessione mosaic-g5 p3 simpleRTK 4 Pro pulsanti
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo. Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se vuoi aggiornare il firmware, ecc. Troverai anche 1 interruttore sotto la presa XBee: ti consente di abilitare IOREF con pin Arduino da 3.3 V e 5 V come uscita in modo che la scheda possa alimentare accessori come Shield for Second XBee socketAllo stesso tempo, questo interruttore abilita anche i segnali Arduino Rail a 3.3 V. Consulta la sezione "Arduino Rail" qui sopra per maggiori dettagli.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rover si prega di fare riferimento al Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.

Accessori

Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:

Come aggiungere un plugin

  1. Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee sulla scheda.
guida alla connessione simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Per utilizzare il plugin, vai su How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H pagina e caricare il file di configurazione Send 1Hz full NMEA to Plugin sul ricevitore seguendo le istruzioni.
  1. La scheda supporta un secondo plugin XBee. È possibile utilizzare due plugin di comunicazione contemporaneamente aggiungendo un Shield for Second Plugin SocketPer allegarlo, avrai bisogno di Expansion Headers Kit (not soldered) sul ricevitore, o ordine Expansion Headers Kit (soldered) se vuoi che lo saldiamo per te.
Guida alla connessione mosaic-g5 p3 simplertk 4 pro 2nd plugin xbee
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