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Guida utente: simpleRTK 4 Pro
Presentazione prodotto
Puoi utilizzare simpleRTK 4 Pro come scheda standalone collegandola al tuo PC o tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per i tuoi progetti, ad esempio per uno shield Arduino.
Il componente principale di simpleRTK 4 Pro è mosaic-G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS modulo.
Inizia
Fase A: Assemblaggio e installazione del driver
Importante: Questo è un modulo RTK tradizionale, quindi è progettato per funzionare solo all'aperto. Non funzionerà correttamente se utilizzato in ambienti chiusi, nemmeno vicino a una finestra. Inoltre, il modulo richiede almeno 10 secondi per l'inizializzazione, quindi sii paziente. 🙂
- Avvitare manualmente l'antenna GNSS al connettore dell'antenna del ricevitore; non utilizzare alcun attrezzo.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata POWER+GPS.
- Quando si collega questo prodotto a un PC per la prima volta, potrebbe non essere riconosciuto immediatamente. Potrebbe apparire solo una nuova unità sul computer. Aprire questa unità e installare il software fornito. Septentrio conducente.
- Una volta completata l'installazione del driver, scollega e ricollega il ricevitore al PC. Dopodiché, il computer riconoscerà il ricevitore. Questo passaggio deve essere eseguito una sola volta.
- Quindi, scarica e installa il RxTools Software suite per il tuo sistema operativo (questa guida usa Microsoft Windows come esempio). Questo installerà diverse applicazioni sul tuo computer, ma per questa guida useremo solo la RxControl applicazione. La sua intuitiva interfaccia grafica utente (GUI) ti consente di controllare il tuo Septentrio ricevitore, eseguire la registrazione dei dati e monitorare la soluzione di navigazione.
Passaggio B: Connettiti a RxControl
- Aprire il RxControl app e creare una nuova connessione seriale. Premere Next.
- Specificare il computer Serial Port vuoi usare per connetterti al tuo mosaic-G5 ricevitore, inserisci un Connection Namee quindi premere Finish.
- All'apertura, il RxControl GUI mostrerà a Status Bar in basso. Questa barra mostra lo stato della connessione, con spie luminose lampeggianti che confermano sia il collegamento attivo al ricevitore sia lo streaming dei dati da esso.
Fase C: correzioni RTK
Segui i passaggi descritti in questo manuale utente per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, che richiede correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere correzioni è utilizzare un servizio di correzione RTK disponibile nella tua regione. Per aiutarti a iniziare, abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo paese.
Prima di iniziare, assicurati che:
- Ti sei registrato per un servizio di correzione RTK e hai ricevuto le credenziali necessarie (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per connetterti.
- Il tuo PC ha una connessione Internet attiva per accedere a NTRIP servizio.
- Vai al menu principale Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- Farà apparire il Ntrip Forwarder dialog. stampa Edit.
- Nel Ntrip Settings dialogo, compilare i campi richiesti caster impostazioni: Host, Port, username and password per la vostra NTRIP account. Queste informazioni sono fornite dal tuo NTRIP servizio al momento della registrazione. Premere OK.
- Se l' NTRIP le credenziali dell'account sono state inserite correttamente, Stream l'elenco a discesa diventerà attivo e potrai selezionare la tua correzione RTK Mount Point. Quindi, premere Start.
- Se la connessione ha esito positivo, il Status campo nel NTRIP La finestra di dialogo delle impostazioni dovrebbe indicare che è stata stabilita una connessione e che i dati di correzione sono stati ricevuti.
- Dopo pochi minuti, il PVT Mode dovrebbe cambiare in RTK Float or RTK Fixed, indicando che il ricevitore ha raggiunto una precisione centimetrica/millimetrica.
Hardware
Pinout
Power
simpleRTK 4 Pro può essere alimentato da 4 fonti diverse:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
simpleRTK 4 Pro è dotato di una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile collegarvi qualsiasi accessorio XBee.
Se si collega un dispositivo che richiede molta potenza alla presa XBee, è necessario assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire tale potenza.
- Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
- Se si collega simpleRTK 4 Pro al PC/tablet tramite un hub USB o se il PC è dotato di porte USB a bassa potenza, sarà necessario collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Antenna GNSS
simpleRTK 4 Pro non include, ma richiede un'alta qualità GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Per ottenere le migliori prestazioni consigliamo di utilizzare il nostro Tripla fascia simpleANT3B antenna in serie.
La scheda è compatibile con entrambi antenne attive (l'uscita massima è 150 mA a 3.3 V) e antenne passive.
Note di installazione:
- Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la schedaQuesto è molto importante perché alcuni componenti della scheda potrebbero surriscaldarsi se non è collegata alcuna antenna.
- Avvitare manualmente l'antenna al connettore SMA, non utilizzare mai alcun attrezzo. Se si applica troppa forza, i connettori potrebbero rompersi.
- Installare l'antenna con la visuale più libera possibile del cieloUtilizzarlo all'aperto e il più lontano possibile da edifici circostanti, montagne, ...
- Per risultati ottimali, installare l'antenna sopra una piastra metallica piana di almeno 20 cm di lunghezza laterale (ad esempio la superficie superiore di un'auto).
Per maggiori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisce sulle prestazioni, segui il nostro GPS/GNSS antenna installation guide e video.
Interfacce
La scheda simpleRTK 4 Pro ha alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.
GPS USB
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'USB nativo da Mosaic modulo. Quando ti colleghi al PC per la prima volta, vedrai solo un nuovo Hard Disk nel tuo computer. Aprilo e installa il Septentrio autisti.
Dopo l'installazione, quando colleghi il ricevitore al PC vedrai 2 nuove porte COM, che puoi usare con il tuo strumento terminale preferito per leggere NMEA, oppure configurare e monitorare il ricevitore utilizzando RxTools.
USB X Bee
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un Convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter poi collegare e scollegare il GPS USB come si desidera, senza togliere l'alimentazione alla scheda.
Puoi utilizzare qualsiasi adattatore per presa a muro USB che trovi a casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del file VCP driver da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connettore
Questo connettore è uno standard JST-GH che può essere utilizzato per collegare simpleRTK 4 Pro a un Pixhawk autopilot.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
Migliori Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (livello 3.3 V)
- 3: Mosaic COM3 TX (livello 3.3 V)
- 4: Timepulse output (livello 3.3 V)
- 5: Event input (livello 3.3 V)
- 6: GND
Si prega di notare che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.
binari Arduino
simpleRTK 4 Pro dispone di binari opzionali per la connessione ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- GND: ground è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- 5V IN/OUT:
- Quando il LED accanto a questo pin è SPENTO, è possibile alimentare simpleRTK 4 Pro da questo pin.
Ad esempio, basta collegarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK3B Pro si accenderà. (controlla se il tuo Arduino può alimentare scudi da 300 mA a 5 V). - In alternativa, ora puoi utilizzare simpleRTK 4 Pro per alimentare altri shield.
Basta accendere l'interruttore "5V=OUTPUT" e la scheda simpleRTK 4 Pro emetterà 5 V su questo pin.
- Quando il LED accanto a questo pin è SPENTO, è possibile alimentare simpleRTK 4 Pro da questo pin.
- IOREF. Questi pin influiscono sulla funzionalità dei pin TX1, RX1, TX2, RX2.
- Durante il collegamento simpleRTK3B Pro scheda su Arduino UNO o Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire automaticamente il livello di tensione dei pin di comunicazione (TX1,RX1,TX2,RX2).
- Quando si collegano i propri cavi alla scheda, questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin.
Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V. - Se vuoi collegare i cavi ai pin elencati e 3.3 V va bene per te, devi solo abilitare l'interruttore “IOREF=3.3V”
- TX1,RX1,TX2,RX2: Questi pin funzionano con il livello di tensione definito da IOREF.
- TX1: Mosaic COM1TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (anche questo pin è collegato a Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (questo pin è anche collegato a Mosaic COM2TX).
Presa XBee ad alta potenza (HP).
simpleRTK 4 Pro ha una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile utilizzare questa presa per collegare un dispositivo compatibile con XBee. radio. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con corrente massima costante di 1 A e picco di 1.5 A.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
La presa XBee è collegata a Mosaic COM2.
Perni con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati. Se si intende utilizzare simpleRTK 4 Pro collegato a un Arduino o Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si consiglia di non collegarli: è possibile tagliare l'header di questi pin per impedire la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): Uscita impulsiva di configurazione a 3.3 V. La logica di questo pin è invertita con l'interfaccia web. Se nell'interfaccia web selezioni HIGH, il pin emetterà LOW.
- External Event (EVT): ingresso di sincronizzazione temporale, tensione massima 3.6 V. Questo ingresso è filtrato per evitare glitch.
Ricorda che puoi aggiungere un secondo socket XBee alla tua scheda con il Shield for Second XBee socket.
LED
La scheda include 7 LED di stato, che indicano che:
- POWER: la scheda simpleRTK 4 Pro ha potenza.
- PVT: Il LED si accende quando è possibile calcolare una posizione in base alla visibilità satellitare disponibile.
- NORTK: ON quando non c'è RTK, lampeggia quando si ricevono dati di correzione, OFF quando il dispositivo è in modalità RTK FISSA.
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a Mosaic.
- GPS>XBEE: Il Mosaic sta emettendo i dati che XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
- 5V IN/OUT: Ti indicherà se c'è tensione su quel pin.
- IOREF: Indicherà se il pin IOREF è abilitato, il che attiva gli UART sui binari Arduino.
Pulsanti e interruttori
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo. Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se si desidera aggiornare il firmware, ecc.
Troverai anche 1 interruttore sotto la presa XBee: ti consente di abilitare IOREF con pin arduino da 3.3 V e 5 V come uscita in modo che la scheda possa alimentare accessori come Shield for Second XBee socket.
Allo stesso tempo questo interruttore abiliterà anche i segnali rail Arduino a 3.3 V. Controlla la sezione "Arduino Rails" qui sopra per leggere maggiori dettagli a riguardo.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rover si prega di fare riferimento al Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Accessori RF
Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:
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- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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- Sconto!Made in EuropePlugins
Ethernet NTRIP Master
Il prezzo originale era: € 175,00.156,00€Il prezzo attuale è: € 156,00. - Sconto!Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
- Sconto!
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- Sconto!Made in EuropePlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Il prezzo originale era: € 125,00.99,00€Il prezzo attuale è: € 99,00.
Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, vai su How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H pagina e caricare il file di configurazione Send 1Hz full NMEA to Plugin sul ricevitore seguendo le istruzioni.
- La scheda supporta un secondo plugin XBee. È possibile utilizzare due plugin di comunicazione contemporaneamente aggiungendo un Shield for Second Plugin SocketPer allegarlo, avrai bisogno di Expansion Headers Kit (not soldered) sul ricevitore, o ordine Expansion Headers Kit (soldered) se vuoi che lo saldiamo per te.
- Sconto!Made in Europe
