Guida per l'utente: simpleRTK2B Micro
Panoramica
Lascia che simpleRTK2B Micro (dotato dei moduli u-blox ZED-F9P e ZED-F9R) acceleri il tuo progetto RTK grazie al suo ingombro compatto e facile da integrare, al connettore RF integrato e all’elevata disponibilità. Ci occupiamo noi della progettazione RF e della complessa integrazione dei moduli, così potrai concentrarti sulla progettazione del PCB e sull’applicazione.
Varianti
La scheda è disponibile in diversi formati. Le opzioni sono:
- Ricevitore.
- ZED-F9P: Per applicazioni ad alta precisione in cui è richiesta un'accuratezza dell'ordine dei centimetri in ambienti a cielo aperto.
- ZED-F9R: Destinato a progetti nel settore automobilistico o della robotica, utilizza sensori di navigazione a stima per mantenere un posizionamento preciso al centimetro anche in caso di perdita del segnale all’interno di gallerie o nei canyon urbani.
- Connettore per antenna.
- SMA: connessione filettata per antenna resistente, in grado di sopportare manipolazioni frequenti e adatta al montaggio esterno.
- uFL: un'opzione ultracompatta e leggera per progetti interni di dimensioni ridotte, ma è pensata per installazioni permanenti poiché può usurarsi o rompersi se collegata e scollegata troppe volte.
- Saldatura sulla scheda madre.
- Passante: la scheda è dotata di pin saldati da inserire in un zoccolo XBee o nei fori dei pin del proprio PCB. In questo caso è possibile scegliere tra uFL e SMA come connettori per l'antenna.
- Montaggio superficiale: la scheda deve essere saldata direttamente ai pin corrispondenti presenti sul PCB. In questo caso, come connettore per l'antenna è disponibile solo uFL.
Installazione
Quando si installa il simpleRTK2B Micro con la configurazione Through Hole, si hanno a disposizione diverse opzioni, ciascuna con i propri vantaggi e svantaggi.
- Utilizzo di un socket della scheda madre: questa opzione rende molto semplice il collegamento e lo scollegamento della scheda, ma d'altra parte tale installazione risulta poco solida e soggetta a guasti in caso di vibrazioni.
- Saldatura attraverso i fori dei pin della scheda madre: questo metodo è molto più resistente alle vibrazioni e quindi adatto ad applicazioni a lungo termine, pur consentendo comunque una dissaldatura relativamente facile.
D'altra parte, l'opzione " montaggio superficiale " è meno flessibile e più complessa da realizzare.
- Utilizzare questo metodo per la produzione finale di sistemi integrati oppure se non è previsto il riutilizzo o la riparazione della scheda.
- Questo metodo di installazione garantisce una maggiore resistenza agli urti e alle vibrazioni ed è pertanto consigliato per applicazioni gravose in cui l'affidabilità dei componenti è fondamentale.
Aspetti relativi all'integrazione
L'installazione dei sistemi GNSS richiede il rispetto di specifiche particolari per garantire prestazioni ottimali. La principale fonte di problemi è rappresentata dal fatto che i segnali RF coinvolti sono molto deboli (fino a -170 dBm) e, di conseguenza, facilmente soggetti a interferenze di rumore. Ecco alcuni consigli per l'integrazione:
- È importante evitare che il ricevitore GNSS sia esposto a correnti d'aria dirette, sbalzi di temperatura e urti o vibrazioni. Pertanto, posizionalo il più lontano possibile da ventole, processori e chip di memoria, e valuta la possibilità di inserirlo all'interno di un involucro e di utilizzare un supporto antivibrante.
- La parte più critica di un sistema GNSS è l'installazione dell'antenna; per questo motivo abbiamo redatto una guida specifica dedicata all'installazione delle antenne. Si noti che il simpleRTK2B Micro fornisce fino a 100 mA a 3 V per le antenne attive.
Hardware
Configurazione dei pin
Impronta del PCB
Il simpleRTK2B Micro utilizza la comune spaziatura tra i pin di 2 mm, con una disposizione a 2 file da 10 pin ciascuna. Qui potete trovare l'impronta del PCB; in caso di dubbi, non esitate a contattarci.
Configurazione
Con questo prodotto avrai accesso diretto alle funzionalità dello ZED-F9P. Il modo più semplice per configurare il ricevitore è inserirlo in una scheda carrier USB-C per moduli XBee, collegarlo a un PC e utilizzare il software u-center.
Ti invitiamo a seguire la nostra guida su come configurare ZED-F9P e a utilizzare uno dei nostri file di configurazione come punto di partenza per il tuo progetto. Se hai bisogno di aiuto, non esitare a contattarci.
Accessori
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