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Guida per l'utente: simpleRTK2B Micro

Panoramica

lasciare simpleRTK2B Micro (con u-blox ZED-F9P e ZED-F9R moduli) accelerano il tuo progetto RTK grazie alla sua facile integrazione footprint, connettore RF integrato e alta disponibilità. Ci occupiamo della progettazione RF e dell'integrazione di moduli complessi, così puoi concentrarti sulla progettazione del tuo PCB e sull'applicazione.

Varianti

La scheda è disponibile in diversi formati. Le opzioni sono:

  1. Ricevitore.
    • ZED-F9P: Per applicazioni ad alta precisione in cui è richiesta una precisione centimetrica in ambienti a cielo aperto.
    • ZED-F9R: Per progetti automobilistici o robotici, che utilizzano sensori di navigazione stimata per mantenere un posizionamento preciso al centimetro anche quando il segnale si perde nei tunnel o nei canyon urbani.
  2. Connettore dell'antenna.
    • SMA: attacco antenna filettato durevole, in grado di sopportare frequenti manipolazioni e adatto per supporti esterni.
    • uFL: un'opzione ultra-piccola e leggera per progetti interni compatti, ma è pensata per installazioni permanenti perché può usurarsi o rompersi se collegata e scollegata troppe volte.
  3. Saldatura alla scheda madre.
    • Passanti: La scheda include pin saldati da inserire in una presa XBee o nei fori per pin del PCB. In questo caso è possibile scegliere tra uFL e SMA come connettori per antenna.
    • Montaggio superficiale: La scheda deve essere saldata direttamente ai pin corrispondenti presenti sul PCB. In questo caso, come connettore per l'antenna è disponibile solo uFL.

SERVIZIO DI

Durante l'installazione di simpleRTK2B Micro con la Passanti configurazione hai diverse opzioni con pro e contro.

  • Utilizzo di un socket della scheda madre: Questa opzione semplifica notevolmente il collegamento e lo scollegamento della scheda, ma d'altro canto questa installazione è debole e soggetta a guasti in caso di vibrazioni.
  • Saldatura attraverso i fori dei pin della scheda madre: Questo metodo è molto più resistente alle vibrazioni e quindi adatto ad applicazioni a lungo termine, ma consente comunque una dissaldatura relativamente semplice.

D'altra parte, la Montaggio superficiale l'opzione è meno flessibile e difficile da montare.

  • Utilizzare questo metodo per la produzione finale di sistemi integrati o se non si prevede di riutilizzare o riparare la scheda.
  • Questo metodo di installazione aumenta ulteriormente la resistenza agli urti e alle vibrazioni ed è quindi consigliato per applicazioni gravose in cui l'affidabilità dei componenti è fondamentale.

Considerazioni sull'integrazione

L'installazione dei sistemi GNSS ha le proprie specifications da tenere in considerazione per prestazioni ottimali. La principale fonte di problemi è il fatto che i segnali RF coinvolti sono molto deboli (fino a -170 dBm) e quindi facilmente influenzati da interferenze. Ecco alcuni suggerimenti per l'integrazione:

  • È importante evitare flussi d'aria diretti, rapidi sbalzi di temperatura e urti/vibrazioni sul ricevitore GNSS. Pertanto, posizionatelo il più lontano possibile da ventole, processori e chip di memoria e valutate la possibilità di inserirlo in un case e di utilizzare un supporto antivibrazioni.
  • La parte più critica per un sistema GNSS è l'installazione dell'antenna, quindi per questo argomento abbiamo uno specifico Guida all'installazione dell'antenna. Si noti che il simpleRTK2B Micro fornisce fino a 100 mA a 3 V per antenne attive.

Hardware

Pinout

PCB Footprint

Migliori simpleRTK2B Micro utilizza la comune separazione dei pin da 2 mm nella distribuzione a 2 file/10 pin. Qui puoi trovare la PCB Footprint e in caso di dubbio Contattaci.

Configurazione

Con questo prodotto hai accesso diretto a ZED-F9P funzionalità. Il modo più semplice per configurare il ricevitore è inserirlo in un USB-C Carrier Board for XBee Plugins, connettiti a un PC e usa il u-center Software.

Per favore, segui il nostro guida su come configurare ZED-F9Pe usa uno dei nostri file di configurazione come punto di partenza per il tuo progetto. Se hai bisogno di aiuto, non esitare a Contattaci.

Accessori

Qui puoi trovare accessori convenienti per il tuo simpleRTK2B Micro bordo.

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