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Guida per l'utente: simpleRTK3B Budget
Presentazione prodotto
È possibile utilizzare il simpleRTK3B Fusion come scheda autonoma collegandola al tuo PC o tablet. Inoltre, può essere utilizzato come scheda aggiuntiva per i tuoi progetti, come uno scudo Arduino.
Il componente principale di simpleRTK3B Budget è a tripla banda Unicore Modulo UM980.
Hardware
Definizione della piedinatura
Power
simpleRTK3B Budget può essere alimentato da 4 fonti diverse:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Pixhawk connettore
- Guida Arduino
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
Porte di comunicazione
simpleRTK3B Budget board dispone di alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.
GPS USB
Questo connettore USB-C consente l'accesso tramite convertitore FTDI USB-to-UART alla COM1 del modulo UM980.
Puoi collegare questa interfaccia al tuo telefono cellulare, tablet o PC preferito e iniziare a ricevere NMEA dati.
Dopo aver collegato il ricevitore al PC, vedrai 1 nuova porta COM, che puoi utilizzare con il tuo strumento terminale preferito per leggere NMEA o avere pieno accesso all'UM980 utilizzando lo strumento UPrecise.
Per impostazione predefinita NMEA è disabilitato su questo modulo, quindi ti consigliamo di iniziare con Strumento preciso.
Se il tuo PC non riconosce il dispositivo, avrai bisogno del driver VCP di FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB X Bee
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter poi collegare e scollegare il GPS USB come si desidera, senza togliere l'alimentazione alla scheda.
Puoi utilizzare qualsiasi adattatore per presa a muro USB che trovi a casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connettore
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK3B Budget ad uno Pixhawk autopilota.
Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (livello 3.3 V)
- 3: Unicore COM3 TX (livello 3.3 V)
- 4: Timepulse uscita (livello 3.3 V)
- 5: Estinto (livello 3.3 V)
- 6: TERRA
Si prega di notare che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.
binari Arduino
simpleRTK3B Budget ha binari opzionali per connettersi ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- TERRA: ground è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- INGRESSO/USCITA 5 V:
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile l'alimentazione simpleRTK3B Budget da questo perno.
Ad esempio, basta collegarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK3B Budget si accenderà. (controlla se il tuo Arduino può alimentare scudi da 300 mA a 5 V). - In alternativa, ora puoi utilizzare simpleRTK3B Budget per alimentare altri scudi.
Basta accendere l'interruttore “5V=OUTPUT” e simpleRTK3B Budget la scheda emetterà 5 V su questo pin.
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile l'alimentazione simpleRTK3B Budget da questo perno.
- IOREF: Questo pin è disconnesso quando l'interruttore di bordo è verso “IOREF = NC”.
In alternativa emette 3.3 V quando l'interruttore di bordo è verso “IOREF = 3V3”. È possibile utilizzare questa funzionalità per fornire un riferimento di tensione ad altri Shield che richiedono questo pin come ingresso. - TX2, RX2, TX3, RX3:Questi pin funzionano come uscita a 3.3 V e come ingresso accettando da 2.7 a 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (questo pin è anche collegato a XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (questo pin è anche collegato a XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3TX
- RX3: Unicore COM3 RX
Presa XBee ad alta potenza (HP).
È possibile utilizzare questa presa per collegare un XBee compatibile radio. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con corrente massima costante di 1 A e picco di 1.5 A.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Ricorda che puoi aggiungere un secondo socket XBee alla tua scheda con il Scudo per la seconda presa XBee.
Perni con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati. Questi pin sono disponibili anche nel connettore JST, come nel simpleRTK3B Pro.
Se hai intenzione di usare simpleRTK3B Budget collegato su un Arduino o un Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si consiglia di non collegare i pin: è possibile tagliare l'intestazione in questi pin per evitare la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): uscita a impulsi con tempo di configurazione da 3.3 V.
- Estinto (EXTINT): ingresso per la sincronizzazione dell'ora, tensione massima 3.6 V.
Questo input è filtrato per evitare problemi.
Ricorda che puoi aggiungere un secondo socket XBee alla tua scheda con il Scudo per la seconda presa XBee.
GPS /GNSS Antenna
simpleRTK3B Budget non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS di buona qualità.
simpleRTK3B Budget supporta le bande L1/L2/L5 complete. Se vuoi ottenere il massimo da questo modulo, ti consigliamo a Tripla fascia simpleANT3B antenna in serie.
La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive. La corrente di uscita massima è 150 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
IMPORTANTE: E' obbligatorio collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati. L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS o guarda questo video.
LED
- POWER: il simpleRTK3B Budget il consiglio ha potere.
- PVT: Il LED si accende quando è possibile calcolare una posizione in base alla visibilità satellitare disponibile.
- NORTK: ON quando non c'è RTK, OFF quando il dispositivo è in modalità RTK FISSA.
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a Unicore.
- GPS>XBEE: Il Unicore sta inviando dati all'XBee radio.
- 5V IN/OUT: Indica se c'è tensione su quel pin.
- IOREF: Indica se c'è tensione su quel pin.
Pulsanti e interruttori
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo. Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se si desidera aggiornare il firmware, ecc.
Troverai anche 1 interruttore sotto la presa XBee: ti consente di abilitare IOREF con pin arduino da 3.3 V e 5 V come uscita in modo che la scheda possa alimentare accessori come Scudo per la seconda presa XBee.
Inizia
Connettiti a UPrecise
- Collega l'antenna GNSS al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Oppure non vedrai la visualizzazione e il segnale dei satelliti.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri Preciso. Selezionare il COM porta (Se non sai quale porta COM controlla il gestore dispositivi del tuo PC). A baud rate scegli 115200 or AUTO. stampa Connect.
- Clicca su Receiver Configuration icona sulla barra dei menu a sinistra. Qui puoi abilitare i tuoi messaggi NMEA preferiti ( Per impostazione predefinita NMEA è disabilitato su questo modulo). Ti consigliamo di controllare GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Funzionerà bene con SW Maps e la maggior parte delle applicazioni. Quindi fare clic Enter.
- Nella barra dei menu scegli il Data Stream icona. Nella finestra Data Stream digitare SAVECONFIG e premere EnterNel flusso di dati vedrai Command, SAVECONFIG, response: OK. Significa che la tua configurazione viene salvata nella Flash del tuo ricevitore.
- Sullo schermo vedrai la costellazione, Data Steam e lo stato del monitoraggio.
Invia messaggi NMEA a Xbee Socket
- La presa Xbee è collegata a Unicore COM2. Se vuoi connetterti con Bluetooth, BLE, radio o altri plugin di comunicazione, è necessario abilitare i messaggi NMEA su COM2.
- Ad esempio, se desideri inviare GGA alla COM2, nella finestra di comando digita GPGGA COM2 1. Emetterà un messaggio GGA da 1 Hz su COM2.
- Ripeti lo stesso per i messaggi NMEA di cui hai bisogno. Si consiglia di abilitare GGA, GSA, GSV, GST e RMC. Funzionerà bene con SW Maps e la maggior parte delle applicazioni.
- Nella finestra di comando digitare SAVECONFIG, quindi premere Enter per salvare la configurazione corrente in memoria.
Connessione a NTRIP
Per ottenere una precisione a livello centimetrico/millimetrico con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni.
Se non disponi di una stazione base per le correzioni, puoi trovare stazioni base di terze parti all'indirizzo Servizi di correzione RTK nel tuo Paese.
- Clicca su toolbox icona e seleziona RTCM.
- Clicchi Input. Scegliere Ntrip Client. Imposta il tuo Ntrip Caster Host, porta, punto di montaggio, ID e password. Se il tuo Ntrip Caster hai bisogno della tua posizione rover, imposta Segnalazione posizione GGA su 1 e seleziona CurrentSerialGGA. Clic Ok.
- Clicca su OutPut. Seleziona Serial Porte scegli la porta COM del tuo ricevitore.
- Vedrai l'Input e l'OutPut cambiare in verde. Controllo Hex, vedrai i messaggi RTCM dal server.
- In pochi minuti vedrai il tipo di correzione cambiare in RTK Mobile o Fisso.
Consentire a tutti Galileo HA
Galileo High Accuracy Service (HAS) fornisce l'accesso gratuito, tramite il Galileo segnale (E6-B) e tramite mezzi terrestri (Internet), alle informazioni necessarie per stimare una soluzione di posizionamento accurata utilizzando un algoritmo di posizionamento preciso del punto in tempo reale.
Galileo HAS è accessibile simpleRTK3B Budget e simpleRTK3B CompassNon è supportato con la versione firmware corrente di simpleRTK3B Fusion.
- Digitare i seguenti comandi uno per uno per abilitare HAS.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Usa questo comando se hai un simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Usa questo comando se hai un simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- In pochi minuti dovresti vedere il tipo di correzione cambiare in Float.
Se vuoi disabilitare il PPP, digita il comando:
CONFIG PPP DISABLE
E usa il comando CONFIG PPP ENABLE E6-HAS per abilitarlo nuovamente.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rover si prega di fare riferimento al Unicore pagina di configurazione.
Accessori
Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
Il prezzo originale era: € 175,00.156,00€Il prezzo attuale è: € 156,00. -
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156,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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