Manuale utente: Kit di mappatura RTK Handheld 2
Panoramica
CONFEZIONE
Il pacchetto comprende:
- Valigia di trasporto impermeabile con schiuma pretagliata per contenere tutti i componenti.
- Ricevitore e antenna RTK.
- Ricevitore RTK alimentato da u-blox ZED-F9P (all'interno della custodia in plastica IP53): è già configurato per inviare dati di correzione e informazioni sulla posizione tramite USB e Bluetooth contemporaneamente.
- Plug-in Bluetooth + Bluetooth Low Energy: consente la connessione con dispositivi Android e iOS.
- Antenna a tripla banda elicoidale + banda L: antenna di alta qualità per la precisione GNSS lavoro, la sua forma a spirale garantisce un ampio angolo di ricezione.
- Il sistema di montaggio:
- Smartphone Supporto: compatibile con SP, con elastici che mantengono il telefono stabile e lo proteggono dallo scivolamento. Adatto a telefoni di larghezza compresa tra 58 mm e 82 mm.
- Impugnatura: progettata per un utilizzo comodo e stabile durante lunghe sessioni di rilevamento. Può anche essere aperta per fungere da piccolo treppiede.
- Adattatore per palo per installare il kit su un palo da rilevamento (filettatura maschio da 1/4 su filettatura femmina del palo da rilevamento).
- Dock adesivo: utile per posizionare il telefono in verticale.
- 2x Cavo USB-C OTG (15 cm): utilizzato per collegare il ricevitore direttamente al tuo smartphoneNe viene fornito uno di riserva.
Unboxing
Il kit di mappatura RTK Handheld 2 non richiede attrezzi speciali per il montaggio. L'intera unità può essere assemblata a mano. Seguire le istruzioni di installazione riportate di seguito.
- Allineare il foro nel ricevitore RTK con l'impugnatura e avvitarli insieme.
- Per allegare il file smartphone supporto, allineare il lato posteriore al bordo piatto della custodia del ricevitore RTK e ruotarlo di 90 gradi finché non si blocca in posizione (potrebbe essere necessaria un po' di forza per farlo scorrere).
- Collegare il USB OTG cavo al connettore USB posto nella parte inferiore della custodia del ricevitore.
- Per fissare il telefono, aprire i bracci del supporto estendendo la maniglia e ruotandola in senso antiorario.
- Posiziona il telefono al centro e ruota la maniglia di 90 gradi (in senso orario o antiorario) finché il telefono non è saldamente fissato al supporto. Quindi, ritrai la maniglia nel suo meccanismo di bloccaggio.
- Collega il cavo USB-C OTG al tuo telefono.
- Ottimo lavoro! Una volta completato l'assemblaggio, il tuo kit di mappatura RTK Handheld 2 è pronto per il suo primo rilevamento.
Orientamento verticale del smartphone
- Se si desidera utilizzare il kit portatile con il telefono in orientamento verticale, tenere presente che lo standard Smartphone Il supporto non deve essere utilizzato. In questo caso, è necessario fissare il dock adesivo incluso nella confezione direttamente sul retro della custodia del telefono, con i fori del dock adesivo in direzione orizzontale. Tenere presente che quando si utilizza il telefono in orientamento verticale, alcune fotocamere posteriori potrebbero essere ostruite dal kit, quindi posizionare il dock adesivo il più lontano possibile dalle fotocamere posteriori del telefono per evitare questo inconveniente.
- Allineare il retro della custodia del telefono al bordo piatto del ricevitore RTK e ruotarlo di 90 gradi finché non si blocca in posizione. In questo modo è possibile utilizzare il smartphone con il kit in orientamento verticale
Fotogrammetria
- In caso di fotogrammetria, sconsigliamo di utilizzare il supporto per telefono in dotazione, ma di acquistare invece una delle custodie per telefono SP-Connect (non incluse) con il sistema di aggancio integrato. Sono disponibili per i marchi di telefoni più diffusi, tra cui Apple, Google, Samsung e Xiaomi, presso Sito web SP-Connect.
- In questo modo ti assicuri che il smartphone sia sempre montato esattamente nella stessa posizione quando si utilizza il kit RTK Handheld per la fotogrammetria. Questo è fondamentale, poiché l'offset (distanza tra l'antenna GNSS e l'obiettivo della fotocamera) deve essere inserito nel software di fotogrammetria e rimanere costante durante le sessioni di acquisizione delle immagini.
Per iniziare
Collega il ricevitore GNSS al tuo dispositivo in un luogo aperto con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità.
su Android
Ci sono numerosi Android GIS applicazioni compatibili con il kit di mappatura RTK Handheld 2, ma Mappe SW è il nostro preferito.
In questo tutorial passo passo spiegheremo come collegare il tuo nuovo kit di mappatura RTK Handheld 2 al tuo dispositivo Android utilizzando SW Maps. Puoi farlo utilizzando il cavo USB-C OTG in dotazione o tramite una connessione Bluetooth Low Energy (BLE).
- Il cavo USB-C OTG incluso nella confezione è il metodo consigliato per connettersi a un dispositivo Android, poiché alimenta il ricevitore RTK e trasmette dati contemporaneamente, rendendo la connessione più stabile.
- Esiste la possibilità di utilizzare una connessione Bluetooth Low Energy, ma in tal caso il ricevitore dovrebbe essere alimentato da un alimentatore esterno. In questo caso, consigliamo di ordinare impugnatura con batteria integrata, che non solo alimenterà il tuo kit in modo affidabile, ma ti offrirà anche una configurazione molto più ergonomica rispetto al trasporto di un power bank esterno.
- Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo Android da Google Play Store.
- Apri l'app e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
Collegamento tramite cavo USB-C OTG (consigliato)
- Scegli USB Serial come Modalità di connessione. Sotto dispositivi, tocca u-blox Ricevitore GNSS e set Velocità di trasmissione a 115200 bps.
- Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il kit RTK portatile, impostare l'altezza dello strumento su 0, poiché le misurazioni dell'elevazione non saranno precise a causa del movimento naturale della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, impostare l'altezza dello strumento esattamente all'altezza dell'asta.
- Stampa COLLEGARE.
Connettiti tramite Bluetooth LE
- Alimenta il tuo ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile). Se ricevi un messaggio popup che ti chiede di collegare il dispositivo USB a un'app, puoi ignorarlo.
- Abilita il tuo smartphone/tablet Bluetooth e associalo al tuo ricevitore RTK. Quando abbini il tuo dispositivo, nota che apparirà come BT+BLE_Bridge _****La password è sempre 1234.
L'accoppiamento deve essere eseguito solo una volta.
- Impostato Modalità di connessione a Bluetooth LE e sotto dispositivi seleziona quello che hai abbinato nel passaggio 4. Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il kit RTK portatile, impostare l'altezza dello strumento su 0, poiché le misurazioni dell'elevazione non saranno precise a causa del movimento naturale della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, impostare l'altezza dello strumento esattamente all'altezza dell'asta.
- Stampa COLLEGARE
Per ottenere misurazioni precise al centimetro, è necessario connettersi a un NTRIP servizio per ottenere correzioni RTK. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, controlla l'elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese che abbiamo preparato per voi.
- Torna al menu principale di SW Maps e seleziona NTRIP Cliente.
- Inserisci il tuo NTRIP . credenziali:
- Nome: Un nome personalizzato che scegli per salvare il NTRIP account di connessione.
- NTRIP Caster Indirizzo e NTRIP Porto: Queste informazioni dovrebbero esserti fornite dal NTRIP servizio quando crei il tuo account.
- Punto di montaggio: Scegli il punto di montaggio più vicino all'area da cui intendi operare.
- Nome utente e password: Questo dovrebbe esserti fornito quando crei il tuo account.
- Ti consigliamo di abilitare Invia NMEA GGA alla stazione base opzione per inviare la tua posizione al NTRIP caster.
- Stampa RISPARMIA.
- Inserisci il tuo NTRIP . credenziali:
- Stampa COLLEGARE. A NTRIP Stato vedrai una connessione riuscita e lo streaming dei dati sul tuo dispositivo.
- Torna al menu principale di SW Maps e seleziona SkyplotOra dovresti vedere i satelliti disponibili nella tua posizione, Fissare impostato su RTK Float o RTK Fix e livello centimetrico Orizzontale e verticale Precisione.
- Per ricentrare la mappa sulla tua posizione, clicca sull'icona evidenziata in rosso. Il puntatore che indica la tua posizione cambierà colore dinamicamente in base al ricevitore. Fissare stato:
- Arancione quando lo stato è RTK galleggiante con una precisione leggermente inferiore.
- Verde quando lo stato è Correzione RTK con precisione centimetrica.
Per ulteriori informazioni su come utilizzare questa applicazione, seguire le istruzioni Manuale utente di SW Maps.
Il kit supporta un'ampia gamma di integrazioni di terze parti. Consulta la tabella sottostante per scoprire quali app puoi utilizzare con il tuo kit e come farlo.
Se non riesci a trovare la tua app preferita nell'elenco, per favore Contattaci e lo testeremo per te.
| App | Android |
|---|---|
| SurvX | supportato |
| Surpad | |
| Lefebure | supportato |
| Mappe SW | supportato |
| Mapit GIS | supportato |
| Navigatore di campo | |
| AgriBus Professional | supportato |
| FieldBee | |
| PinPoint GIS | |
| Mappe di campo | supportato |
| Google Maps | supportato |
| QCampo | supportato |
| LocusGIS | |
| Topografo mobile | supportato |
| Forme Kizeo | supportato |
| ODK Raccogli | supportato |
| MicroSurvey FieldGenius | supportato |
| Mappe di fusione | |
| Aplitop TcpGPS | |
| PointMan | |
| OCAD app per schizzi | |
| X-Survey | supportato |
| Tersus GNSS NUWA | supportato |
| Arcoda Next | supportato |
| Rilievo fotografico 3D Arcoda | supportato |
| Scansione del sito 3Dsurvey | supportato |
| Videogrammetria RTK 3Dsurvey | supportato |
| Scanner geotag 3D | supportato |
| Mappe di Avenza | supportato |
| Ifigenia | supportato |
| Agro Measure Map Pro | supportato |
| ColDonAgro | supportato |
| GeoSpot GNSS | supportato |
| Mappe di campo ArcGIS | supportato |
| Altre app Android |
su iOS
L'app consigliata per utilizzare il kit di mappatura RTK Handheld 2 su un dispositivo Apple iOS è Mappe SW utilizzando una connessione Bluetooth Low Energy (BLE).
Nota:
- Se il tuo dispositivo iOS è dotato di connettore USB-C, utilizzerai il cavo USB-C OTG incluso nella confezione per alimentare il tuo ricevitore RTK.
- Se il tuo dispositivo iOS ha un connettore Lightning, non può essere utilizzato per alimentare il kit RTK. In questo caso, ti consigliamo di ordinare impugnatura con batteria integrataNon solo alimenterà il tuo kit in modo affidabile, ma sarà anche molto più ergonomico rispetto al trasporto di un power bank esterno.
- Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo iOS da Apple Store.
- Apri l'app e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
- Fare clic sull'icona di SW Maps per visualizzare il menu dell'app.
- Seleziona GPS Bluetooth opzione.
- Stampa Scansione per cercare dispositivi Bluetooth.
- BT+BLE_Bridge_XXXX Il dispositivo apparirà se il telefono è sufficientemente vicino al ricevitore. Seleziona la casella di controllo e interrompi la scansione.
- Dal menu a discesa Mappe SW GNSS select Ardusimple Ponte BLE opzione.
- Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il kit RTK portatile, impostare l'altezza dello strumento su 0, poiché le misurazioni dell'elevazione non saranno precise a causa del movimento naturale della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, impostare l'altezza dello strumento esattamente all'altezza dell'asta.
- Stampa ConnettereDovresti vedere il messaggio "Bluetooth GNSS connesso!" e lo streaming dei dati dal ricevitore.
Per ottenere misurazioni precise al centimetro, è necessario connettersi a un NTRIP servizio per ottenere correzioni RTK. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, controlla l'elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese che abbiamo preparato per voi.
- Tocca il menu SW Maps e seleziona NTRIP . opzione.
- Inserisci il tuo NTRIP credenziali:
- Nome: Un nome personalizzato che scegli per salvare il NTRIP account di connessione.
- NTRIP Caster Indirizzo e NTRIP Porto: Queste informazioni dovrebbero esserti fornite dal NTRIP servizio quando crei il tuo account.
- Punto di montaggio: Scegli il punto di montaggio più vicino all'area da cui intendi operare.
- Nome utente e password: Questo dovrebbe esserti fornito quando crei il tuo account.
- Ti consigliamo di abilitare Invia NMEA GGA a Caster opzione per inviare la tua posizione al NTRIP caster.
- Una volta connesso, vedrai i dati trasmessi in streaming dal NTRIP servizio.
- Per verificare che la posizione sia precisa, tocca Mappe SW menu e selezionare Skyplot opzione. Vedrai un RTK Tipo di correzionee Precisione orizzontale and Precisione verticale confermando che ora stai lavorando con un posizionamento GNSS con precisione centimetrica.
- Per ricentrare la mappa sulla tua posizione, clicca sull'icona della freccia evidenziata in rosso. Il puntatore che indica la tua posizione cambierà colore dinamicamente in base al ricevitore. Tipo di correzione stato:
- Arancione quando lo stato è RTK galleggiante con una precisione leggermente inferiore.
- Verde quando lo stato è Correzione RTK con precisione centimetrica.
Per ulteriori informazioni su come utilizzare questa applicazione, seguire le istruzioni Guida utente di SW Maps.
Offset dell'antenna
Il kit di mappatura RTK Handheld 2 calcola le posizioni al centro di fase dell'antenna (APC), ovvero il punto effettivo in cui vengono ricevuti i segnali GNSS. Su questo dispositivo, l'APC si trova a 64 mm sopra la parte inferiore dell'involucro di plastica (punto di riferimento dell'antenna, ARP).
Per ottenere coordinate corrette a livello del suolo, l'altezza dell'antenna deve essere pari alla distanza tra il punto a terra e l'APC. Questa distanza è composta da:
- l'altezza dal suolo alla base del dispositivo (ARP) — questo è il valore che si legge sulla scala del palo di rilevamento, e
- l'offset dell'antenna interna (APC), che è +64 mm.
In pratica, prendi l'altezza del palo indicata sul palo e aggiungi 64 mm. Inserisci questo valore totale come altezza dell'antenna nell'app che stai utilizzando per ottenere altezze precise.
Tutorial correlati
Ripristina le impostazioni di fabbrica
Il kit è preconfigurato per inviare dati NMEA simultaneamente tramite Bluetooth e USB.
Se modifichi una qualsiasi impostazione e il prodotto smette di funzionare, puoi ripristinare le impostazioni di fabbrica seguendo questi passaggi:
- Collegare il ricevitore al computer o al PC tramite USB.
- Correre u-blox u-center (puoi scaricarlo Qui.) e collegarsi alla porta COM corretta.
- Vai su View –>Message View e vai a UBX–>MON–>VER.
- Puoi leggere la versione del firmware nella finestra:
- Scarica il file di configurazione simpleRTK2BPonte Bluetooth BT BLE _FW132.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configuration, seleziona il file che hai scaricato nel passaggio precedente e fai clic Transfer File -> GNSS pulsante.
- Una volta completata la configurazione, vai a Receiver->Action->Save Config per salvare la configurazione sul ricevitore RTK.
Accessori e ricambi
Qui puoi trovare accessori convenienti per il tuo kit.
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
Da 59,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Da 199,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto