Guida per l'utente: Kit di mappatura RTK Handheld 2

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Panoramica

Ottieni rilievi RTK professionali con precisione al centimetro, tutto nel palmo della tua mano. Questo kit completo di mappatura RTK Handheld 2 è fornito in una valigetta da trasporto impermeabile e include tutti gli accessori necessari, così potrai iniziare subito il tuo progetto di rilevamento.

Confezione

Il pacchetto comprende:

Custodia da trasporto impermeabile con schiuma pretagliata per contenere tutti i componenti.
Ricevitore RTK e antenna.
- Ricevitore RTK basato su u-blox ZED-F9P (all’interno di un involucro in plastica con grado di protezione IP53): è già configurato per inviare contemporaneamente dati di correzione e informazioni sulla posizione tramite USB e Bluetooth.
- Plugin Bluetooth + Bluetooth Low Energy: consente la connessione con dispositivi Android e iOS.
- Antenna elicoidale a tripla banda + banda L: antenna di alta qualità per lavori GNSS di precisione; la sua forma a spirale garantisce un ampio angolo di ricezione.
Il sistema di montaggio:
- Supporto per smartphone: modello SP compatibile con elastici che mantengono stabile il telefono e lo proteggono dallo scivolamento. Adatto a telefoni con larghezza compresa tra 58 mm e 82 mm.
- Impugnatura: progettata per garantire un utilizzo comodo e stabile durante le lunghe sessioni di rilevamento. Può anche essere aperta per fungere da piccolo treppiede.
- Adattatore per montare il kit su un'asta topografica (filettatura maschio da 1/4" a filettatura femmina per asta topografica).
- Supporto adesivo: utile per posizionare il telefono in orientamento verticale.
2 cavi USB-C OTG (15 cm): servono per collegare il ricevitore direttamente allo smartphone. Uno è fornito come ricambio.

Unboxing

Il kit di mappatura RTK Handheld 2 non richiede attrezzi speciali per il montaggio. L'intera unità può essere assemblata a mano. Si prega di seguire il manuale di installazione riportato di seguito.

Allineare il foro del ricevitore RTK con l'impugnatura e avvitarli insieme.

Per fissare il supporto per smartphone, allineare il lato posteriore dello stesso al bordo piatto della custodia del ricevitore RTK e ruotarlo di 90 gradi fino a quando non scatta in posizione (potrebbe essere necessario esercitare una leggera pressione per farlo scorrere all'interno).

Collegare il cavo USB OTG al connettore USB situato nella parte inferiore dell'alloggiamento del ricevitore.

Per fissare il telefono, aprire le braccia del supporto estendendo la maniglia e ruotandola in senso antiorario.

Posiziona il telefono al centro e ruota la manopola di 90 gradi (in senso orario o antiorario) finché il telefono non è ben fissato nel supporto. Quindi, riporta la manopola nella sua posizione di blocco.

Collega il cavo USB-C OTG al tuo telefono.

Ottimo lavoro! Una volta completato il montaggio, il tuo kit di mappatura RTK Handheld 2 è pronto per il primo rilevamento.

Durata della batteria Alimentato direttamente dal telefono, il kit ha un'autonomia di 6-8 ore, a seconda della capacità della batteria del telefono. Per un funzionamento prolungato, è possibile utilizzare un'impugnatura Portable 2 con batteria integrata.

Orientamento verticale dello smartphone

Se desideri utilizzare il kit portatile con il telefono in orientamento verticale, tieni presente che non è possibile utilizzare il supporto standard per smartphone. In questo caso, dovrai fissare il supporto adesivo incluso nella confezione direttamente sul retro della custodia del telefono, con i fori del supporto adesivo in direzione orizzontale. Tieni presente che, quando utilizzi il telefono in orientamento verticale, alcune fotocamere posteriori potrebbero essere ostruite dal kit; per evitare ciò, posiziona il supporto adesivo il più lontano possibile dalle fotocamere posteriori del telefono.

Allinea il lato posteriore della custodia del telefono al bordo piatto del ricevitore RTK e ruotala di 90 gradi finché non si blocca in posizione. In questo modo potrai utilizzare lo smartphone con il kit in orientamento verticale

Fotogrammetria

In caso di fotogrammetria, sconsigliamo di utilizzare il supporto per telefono in dotazione e consigliamo invece di acquistare una delle custodie per telefono SP-Connect (non incluse) dotate di sistema di fissaggio integrato. Sono disponibili per le marche di telefoni più diffuse, tra cui Apple, Google, Samsung e Xiaomi, sul sito web di SP-Connect.

In questo modo si garantisce che lo smartphone sia sempre montato esattamente nella stessa posizione quando si utilizza il kit RTK Handheld per la fotogrammetria. Ciò è fondamentale, poiché l'offset (la distanza tra l'antenna GNSS e l'obiettivo della fotocamera) deve essere inserito nel software di fotogrammetria e rimanere costante durante le sessioni di acquisizione delle immagini.

Per iniziare

Prima di iniziare: Si consiglia di non modificare alcuna impostazione né di aggiornare il firmware. Il ricevitore è preconfigurato come Rover.

Collegare il ricevitore GNSS al dispositivo, in un luogo aperto con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra, per verificarne il corretto funzionamento.

su Android

Esistono numerose applicazioni GIS per Android compatibili con il kit di mappatura RTK Handheld 2, ma SW Maps è quella che preferiamo.

In questo tutorial passo passo spiegheremo come collegare il tuo nuovo kit di mappatura RTK Handheld 2 al tuo dispositivo Android utilizzando SW Maps. È possibile farlo utilizzando il cavo USB-C OTG in dotazione oppure tramite una connessione Bluetooth Low Energy (BLE).

Il cavo USB-C OTG incluso nella confezione è il metodo consigliato per il collegamento a un dispositivo Android, poiché alimenta il ricevitore RTK e trasmette i dati contemporaneamente, garantendo una connessione più stabile.
È possibile utilizzare invece una connessione Bluetooth Low Energy, ma in tal caso il ricevitore dovrebbe essere alimentato da un alimentatore esterno. In questo caso, consigliamo di ordinare l'impugnatura con batteria integrata, che non solo alimenterà il kit in modo affidabile, ma garantirà anche una configurazione molto più ergonomica rispetto al trasporto di un power bank esterno.

Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo Android dal Google Play Store.
Apri l'app e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).

Collega il ricevitore RTK al tuo dispositivo Android tramite un cavo USB OTG.
Fai clic sull'icona dell'antenna per visualizzare il menu delle connessioni.

Selezionare “USB seriale” come modalità di connessione. Nella sezione “Dispositivi”, toccare “Ricevitore GNSS u-blox” e impostare la velocità di trasmissione su 115200 bps.
Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il kit RTK in modalità portatile, impostare l'altezza dello strumento su 0, poiché le misurazioni altimetriche non saranno precise a causa dei movimenti naturali della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, regolare l'altezza dello strumento in modo che corrisponda esattamente all'altezza dell'asta.

Premere CONNECT.

A questo punto dovresti vedere che il ricevitore GNSS si è connesso correttamente e che il trasferimento dei dati è avvenuto con successo.

Attiva la connettività Bluetooth sul tuo smartphone o tablet Android.
Alimenta il ricevitore RTK collegando il cavo USB a una fonte di alimentazione (smartphone/tablet/powerbank compatibile). Se compare un messaggio pop-up che invita a collegare il dispositivo USB a un'app, puoi ignorarlo.
Tocca l'icona dell'antenna per visualizzare il menu " Connessione GNSS ".

Set Modalità di connessione al Bluetooth LE, e sotto Dispositivi seleziona quello denominato BT+BLE_Bridge _****. Altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.
- Se si utilizza il kit RTK in modalità portatile, impostare l'altezza dello strumento su 0, poiché le misurazioni altimetriche non saranno precise a causa dei movimenti naturali della mano.
- Se si utilizza il kit con un'asta topografica, regolare l'altezza dello strumento in modo che corrisponda esattamente all'altezza dell'asta.
Premere CONNECT.

A questo punto dovresti vedere che il ricevitore GNSS si è connesso correttamente e che il trasferimento dei dati è avvenuto con successo.

Per ottenere misurazioni precise al centimetro, è necessario connettersi a un servizio NTRIP per ricevere le correzioni RTK. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, consulta l'elenco dei servizi di correzione RTK nel tuo Paese che abbiamo preparato per te.

Torna al menu principale di SW Maps e seleziona NTRIP Client.

1. Inserisci il tuo Client NTRIP credenziali:
  - Nome: un nome personalizzato scelto dall'utente per salvare l'account di connessione NTRIP.
  - Indirizzo del server NTRIP e porta NTRIP: queste informazioni dovrebbero esserti fornite dal servizio NTRIP al momento della configurazione del tuo account.
  - Punto di montaggio: scegliere il punto di montaggio più vicino all'area da cui si intende operare.
  - Nome utente e password: questi dati dovrebbero esserti stati forniti al momento della creazione del tuo account.
  - Si consiglia di attivare l'opzione "Invia NMEA GGA alla stazione base " per inviare la propria posizione al caster NTRIP.
2. Premere SALVA.

Premere CONNECT. Nella sezione " Stato NTRIP " vedrai che la connessione è stata stabilita con successo e che i dati vengono trasmessi al tuo dispositivo.

Torna al menu principale di SW Maps e seleziona Skyplot. A questo punto dovresti vedere i satelliti disponibili nella tua posizione, l'opzione "Fix" impostata su "RTK Float" o "RTK Fix" e una precisione orizzontale e verticale dell'ordine dei centimetri.

Per ricentrare la mappa sulla tua posizione, clicca sull'icona evidenziata in rosso. Il puntatore che indica la tua posizione cambierà colore in modo dinamico a seconda del ricevitore Correzione stato:
- Arancione quando lo stato è " RTK Float " con precisione leggermente inferiore.
- Verde quando lo stato è " RTK Fix " con precisione al centimetro.

Per ulteriori informazioni su come utilizzare questa applicazione, si prega di consultare la guida per l'utente di SW Maps.

Il kit supporta un'ampia gamma di integrazioni di terze parti. Consulta la tabella qui sotto per scoprire quali app puoi utilizzare con il tuo kit e come farlo.
Se non riesci a trovare la tua app preferita nell'elenco, contattaci e la testeremo per te.

App	Android
SurvX	supportato
Surpad	Dai un'occhiata al tutorial
Lefebure	supportato
Mappe SW	supportato
Mapit GIS	supportato
Navigatore sul campo	Dai un'occhiata al tutorial
AgriBus Professional	supportato
FieldBee	Dai un'occhiata al tutorial
PinPoint GIS	Dai un'occhiata al tutorial
Mappe sul campo	supportato
Google Maps	supportato
QField	supportato
LocusGIS	Dai un'occhiata al tutorial
Topografo mobile	supportato
Moduli Kizeo	supportato
ODK Collect	supportato
MicroSurvey FieldGenius	supportato
Mappe di Mergin	Dai un'occhiata al tutorial
Aplitop TcpGPS	Dai un'occhiata al tutorial
PointMan	Dai un'occhiata al tutorial
App OCAD Sketch	Dai un'occhiata al tutorial
X-Survey	supportato
Tersus GNSS NUWA	supportato
Arcoda Next	supportato
Rilievo fotografico 3D Arcoda	supportato
3Dsurvey SiteScan	supportato
Videogrammetria RTK 3Dsurvey	supportato
Scanner 3D con geotagging	supportato
Mappe di Avenza	supportato
Ifigenia	supportato
Agro Measure Map Pro	supportato
ColDonAgro	supportato
GeoSpot GNSS	supportato
ArcGIS Fieldmaps	supportato
Altre app per Android	Dai un'occhiata al nostro tutorial

su iOS

L'app consigliata per utilizzare il kit di mappatura RTK Handheld 2 su un dispositivo Apple iOS è SW Maps, tramite una connessione Bluetooth Low Energy (BLE).

Nota:

Se il tuo dispositivo iOS è dotato di connettore USB-C, dovrai utilizzare il cavo USB-C OTG incluso nella confezione per alimentare il ricevitore RTK.
Se il tuo dispositivo iOS è dotato di connettore Lightning, non può essere utilizzato per alimentare il kit RTK. In questo caso, ti consigliamo di ordinare l'impugnatura con batteria integrata. Non solo alimenterà il tuo kit in modo affidabile, ma costituirà anche una soluzione molto più ergonomica rispetto al trasporto di un power bank esterno.

Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo iOS dall 'Apple Store.
Apri l'app e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
Clicca sull'icona SW Maps per visualizzare il menu dell'app.

Selezionare l'opzione " Bluetooth GNSS ".

Premere " Scansiona " per cercare i dispositivi Bluetooth.

Il dispositivo "BT+BLE_Bridge_XXXX" apparirà se il telefono si trova sufficientemente vicino al ricevitore. Selezionare la relativa casella di controllo e interrompere la scansione.

Dal menu a tendina " SW Maps GNSS " selezionare l'opzione " Ardusimple BLE Bridge ".

Per “altezza dello strumento” si intende l’elevazione prevista del ricevitore rispetto al suolo.

Se si utilizza il kit RTK in modalità portatile, impostare l'altezza dello strumento su 0, poiché le misurazioni altimetriche non saranno precise a causa dei movimenti naturali della mano.
Se si utilizza il kit con un'asta topografica, regolare l'altezza dello strumento in modo che corrisponda esattamente all'altezza dell'asta.

Premere “Connetti”. Dovrebbe apparire il messaggio “Bluetooth GNSS connesso!” e i dati dovrebbero iniziare a essere trasmessi dal ricevitore.

Tocca il menu "SW Maps" e seleziona l'opzione " NTRIP Client ".

Inserisci le tue credenziali NTRIP:
- Nome: un nome personalizzato scelto dall'utente per salvare l'account di connessione NTRIP.
- Indirizzo del server NTRIP e porta NTRIP: queste informazioni dovrebbero esserti fornite dal servizio NTRIP al momento della configurazione del tuo account.
- Punto di montaggio: scegliere il punto di montaggio più vicino all'area da cui si intende operare.
- Nome utente e password: questi dati dovrebbero esserti stati forniti al momento della creazione del tuo account.
- Si consiglia di attivare l'opzione " Invia NMEA GGA a Caster " per inviare la propria posizione al caster NTRIP.

Una volta stabilita la connessione, vedrai i dati trasmessi dal servizio NTRIP.

Per verificare che la posizione rilevata sia precisa, tocca il menu SW Maps e seleziona l'opzione Skyplot. Verranno visualizzati il tipo di fissazione RTK, la precisione orizzontale e quella verticale, a conferma del fatto che stai ora utilizzando un sistema di posizionamento GNSS con precisione a livello centimetrico.

Per ricentrare la mappa sulla tua posizione, clicca sull'icona a forma di freccia evidenziata in rosso. Il puntatore che indica la tua posizione cambierà colore in modo dinamico a seconda del destinatario Tipo di correzione stato:
- Arancione quando lo stato è " RTK Float " con precisione leggermente inferiore.
- Verde quando lo stato è " RTK Fix " con precisione al centimetro.

Per ulteriori informazioni su come utilizzare questa applicazione, si prega di consultare la guida per l'utente di SW Maps.

Offset dell'antenna

Il kit di mappatura RTK Handheld 2 calcola le posizioni in corrispondenza del centro di fase dell'antenna (APC), ovvero il punto effettivo in cui vengono ricevuti i segnali GNSS. Su questo dispositivo, l'APC si trova a 64 mm sopra il fondo dell'involucro in plastica (punto di riferimento dell'antenna, ARP).

Affinché le coordinate a livello del suolo siano corrette, l'altezza dell'antenna deve corrispondere alla distanza tra il punto di riferimento a terra e l'APC. Ciò comporta:

l'altezza dal suolo alla parte inferiore del dispositivo (ARP) — questo è il valore che si legge sulla scala dell'asta di misurazione, e
l'offset dell'antenna interna (APC), pari a +64 mm.

In pratica, prendi l'altezza indicata sul palo e aggiungi 64 mm. Inserisci questo valore totale come altezza dell'antenna nell'app che stai utilizzando per ottenere angoli di elevazione precisi.

Ripristina le impostazioni di fabbrica

Si consiglia di non modificare alcuna impostazione di configurazione. Tuttavia, se avete modificato la configurazione del kit, qui trovate i passaggi per ripristinare le impostazioni predefinite.

Il ricevitore RTK è preconfigurato per inviare dati NMEA contemporaneamente tramite Bluetooth e USB. Se si modificano le impostazioni e il prodotto smette di funzionare, è possibile ripristinare le impostazioni di fabbrica seguendo questi passaggi:

Collega il ricevitore al computer tramite USB.
Esegui u-blox u-center (puoi scaricarlo qui) e collegati alla porta COM corretta.
Vai su Visualizza –> Visualizzazione messaggi e selezionaUBX –> MON –> VER.
È possibile visualizzare la versione del firmware nella finestra:

Scarica il file di configurazione per Rover 1Hz con il plugin Bluetooth BLE FW1.51.
In u-center , in Strumenti -> Configurazione ricevitore, seleziona il file scaricato nel passaggio precedente e fai clic sul pulsante Trasferisci file -> GNSS.
Una volta completata la configurazione, andare su Ricevitore->Azione->Salva configurazione per salvare la configurazione sul ricevitore RTK.