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RTK per droni e UAV
Scopri come ottenere una precisione GPS al centimetro sul tuo drone grazie alle nostre guide
Sei qui perché vuoi che il tuo drone voli, effettui rilevamenti topografici e atterri con una precisione dell'ordine dei centimetri. È proprio in questo che ti aiuta la tecnologia RTK.
Noi di ArduSimple aiutiamo utenti come te, che tu utilizzi i droni per irrorare i tuoi campi agricoli, mappare cantieri edili, realizzare mappe fotogrammetriche, trasportare merci o ispezionare torri.
Tutti questi tipi di lavori non sarebbero precisi senza l'RTK, poiché i ricevitori GPS standard raggiungono solo una precisione di 5-15 metri. Con l'RTK, si ottiene una precisione al centimetro. Ti aiutiamo a iniziare: scegli qui sotto il tuo caso d'uso.
Ho un drone economico senza RTK
Sì, anche con un drone di base è possibile creare mappe fotogrammetriche 2D/3D precise. Come? Utilizzando i punti di controllo a terra (GCP), il kit di rilevamento calibrato RTK e un software di fotogrammetria.
La fotogrammetria è un processo che utilizza più fotografie sovrapposte per creare modelli 3D di oggetti o scene. Il processo prevede l'acquisizione delle immagini, la loro elaborazione con software specializzati e infine il perfezionamento del modello 3D risultante.
Per aiutarti a muovere i primi passi, abbiamo preparato una guida passo passo su come creare mappe fotogrammetriche 3D precise utilizzando i GCP e un drone non RTK.
Ho un drone con RTK (come quelli della DJI) e vorrei risparmiare sull'acquisto di una stazione base RTK
Mentre i droni non RTK si affidano al GPS standard — il che spesso comporta errori di posizionamento di diversi metri — i droni dotati di tecnologia RTK, come il DJI MAVIC 2 Enterprise, sono in grado di incorporare geotag precisi al centimetro direttamente in ogni foto.
Per ottenere questa precisione, il drone necessita di dati di correzione in tempo reale provenienti da una stazione base. Tuttavia, le stazioni base originali di produttori come DJI possono costare circa 3.600 €, una cifra che potrebbe non essere alla portata di tutti. Se desiderate ridurre i costi senza rinunciare alla precisione, il kit RTK Calibrated Surveyor rappresenta un’ottima alternativa a basso costo — circa 800 € — e pienamente compatibile con DJI, Autel e altri droni RTK. Seguendo il nostro tutorial su come installare una stazione base a basso costo per il tuo drone DJI RTK, sarai in grado di fornire dati differenziali in tempo reale ai droni per ottenere una precisione di posizionamento a livello centimetrico e… avrai ancora un po’ di risparmio da destinare a una vacanza al mare.
Sto costruendo un drone con autopilota Ardupilot/Pixhawk e ho bisogno di una precisione al centimetro
Se state sviluppando veicoli senza pilota come i droni (UAV) in grado di navigare in modo autonomo, dovrete integrare un sistema di pilota automatico e un ricevitore GNSS/RTK nella vostra piattaforma. L'integrazione di un ricevitore GNSS/RTK in un progetto ArduPilot garantisce un posizionamento e una navigazione GNSS precisi, consentendo operazioni autonome più accurate e affidabili.
Le opzioni disponibili sono numerose, pertanto abbiamo preparato una guida su come iniziare a utilizzare l'RTK su ArduPilot (e anche la funzione di orientamento con doppia antenna), che tratta i seguenti argomenti: come scegliere il ricevitore RTK in base alle esigenze del proprio progetto, come configurare il ricevitore con ArduPilot e come ottenere le correzioni.
Inizia a utilizzare l'RTK su ArduPilot
(e anche la navigazione con doppia antenna)
Sto sviluppando un drone/robot partendo da zero sulla base del middleware ROS2
Se sei uno sviluppatore esperto che integra moduli RTK e vari sensori, e se il tuo drone deve elaborare dati e agire in modo autonomo, valuta la possibilità di combinare ArduPilot con ROS 2. Questa integrazione ti consente di sfruttare le funzionalità di controllo di volo di ArduPilot insieme alle potenti capacità di elaborazione dei dati e di processo decisionale di ROS 2.
Per aiutarti a muovere i primi passi con ROS 2 senza dover procedere alla cieca, abbiamo preparato un tutorial passo dopo passo che copre tutti gli aspetti, dal collegamento del ricevitore RTK alla configurazione di un servizio NTRIP.
Non trovi il tuo caso d'uso? Contattaci!
Ti trovi di fronte a un caso d'uso non elencato sopra e non sei sicuro che questa tecnologia faccia al caso tuo? Contattaci: una persona in carne e ossa (non un'intelligenza artificiale) ti risponderà entro 24 ore!