Guida per l'utente: 4G NTRIP Master
Se hai ricevuto 4G NTRIP come parte di un kit simpleSSR, non hai bisogno di questa guida: segui la guida all'installazione di simpleSSR.
Panoramica sull'hardware:
Il client NTRIP 4G è il modo più semplice per collegare la scheda simpleRTK2B al servizio NTRIP che preferisci. Basta configurare le credenziali NTRIP e i parametri della scheda SIM, inserire la scheda SIM e lasciare che il modulo si occupi del resto! In questa guida ti spiegheremo tutto ciò che devi sapere su questo accessorio.
Il modulo presenta i seguenti collegamenti:
- Presa XBee. Questo modulo è compatibile esclusivamente con le prese XBee High Power (HP).
- 2 connettori uFL (noti anche come IPEX) per la comunicazione radio. Si consiglia di utilizzare entrambe le antenne per ottenere prestazioni ottimali.
- Supporto per microSIM, come quello del tuo cellulare.
- LED di stato:
- OFF: dispositivo spento o in modalità di aggiornamento del firmware
- ON: avvio
- Lampeggio rapido (5 lampeggi al secondo): tutto a posto! Il dispositivo è in modalità di funzionamento
- Lampeggio lento (1 lampeggio al secondo): dispositivo in modalità comando
- Lampeggio veloce+lento(lampeggio irregolare): il modem sta tentando di connettersi alla rete.
In condizioni di funzionamento normale, questo stato dovrebbe durare solo pochi secondi.
Se questo stato rimane attivo per un lungo periodo, significa che il modem non riesce a connettersi alla rete; ciò potrebbe essere dovuto a diversi motivi (APN errato, antenne del modem non collegate, scarsa copertura della rete cellulare, …)
Varianti:
A causa delle normative locali, abbiamo dovuto progettare due varianti:- Europa: per l'Europa, ma anche per il Medio Oriente e l'Asia, compatibile con:
- Bande 4G (MHz): B1 (2100), B3 (1800), B7 (2600), B8 (900), B20 (800)
- Bande 3G (MHz): B2 (2100), B8 (900)
- Bande 2G (MHz): B3 (1800), B8 (900)
- Nord America: Per Stati Uniti* e Canada, compatibile con le reti 4G e 3G.
- Bande 4G (MHz): B2 (1900), B4 (1700), B5 (850), B12/B13 (700)
- Bande 3G (MHz): B2 (1900), B5 (850)
Installazione del client NTRIP 4G:
Il simpleRTK2B deve essere disattivato. Scollegare sempre l'alimentazione prima di collegare o scollegare qualsiasi dispositivo da una presa XBee HP (High Power).
Non inserire ancora la scheda SIM, oppure assicurati che il PIN sia disattivato per evitare che il dispositivo si blocchi.
Se hai ricevuto il client NTRIP 4G come parte di un kit, è già installato:
Prima di effettuare la prima connessione, è importante disattivare l'uscita dati dello ZED-F9P verso la presa XBee.
Se possiedi una scheda simpleRTK2B Pro dotata di interruttore integrato e la scheda presenta ancora la configurazione predefinita, basta spostare l'interruttore su "XBEE-to-UART2". UART2 è disabilitato per impostazione predefinita, quindi questa operazione risolverà il problema.
Se possiedi un simpleRTK2B V1, ti servirà l'adattatore per il secondo alloggiamento XBee con alta potenza.
Ora collega il client NTRIP 4G alla presa XBee HP (High Power).
Ora è il momento di collegare le antenne:
È importante collegare le due antenne per ottenere i risultati previsti.
Se disponi delle antenne interne, prova a incollarle sul lato interno della scatola di plastica. Non incollarle su superfici metalliche. Per i test sulla scrivania, rimangono in posizione anche senza essere fissate; prova semplicemente a posizionarle il più lontano possibile l’una dall’altra per ottenere prestazioni ottimali.
Se disponi di antenne esterne, cerca di collegarle nel punto più esposto all'aperto possibile.
File dei parametri:
Per configurare il master NTRIP 4G, dovrai creare il tuo file dei parametri.Non inserire ancora la scheda SIM, oppure assicurati che il PIN sia disattivato per evitare che la scheda venga bloccata. La scheda SIM deve essere inserita solo dopo aver caricato il file dei parametri.
- Compila gli spazi vuoti e clicca su “Genera file dei parametri”.
- Salva questo file perché lo useremo in seguito. Puoi cambiare il nome del file per tenere sul tuo PC diversi file di parametri.
Istruzioni per l'aggiornamento del firmware e dei parametri
- Scarica lo strumento di configurazione 4G NTRIP Master (vedi il link qui sotto), decomprimilo in una cartella
- Assicurati che le comunicazioni UART1/UART2 siano disabilitate
- Con il modem posizionato sopra il ricevitore, collega un cavo USB al PC e alla porta POWER+XBEE
- Eseguire lo strumento di configurazione 4G NTRIP Master
- Seleziona la porta COM corretta, assicurandoti che sia la porta COM POWER+XBEE
- Vuoi aggiornare il firmware? → Seleziona il file del firmware (m2mapz*.bin)
- Vuoi aggiornare i parametri? → Seleziona il file dei parametri (.txt) generato nel modulo sopra riportato
- Vuoi usare le tue credenziali PointPerfect? → Seleziona il file delle credenziali (.json) scaricato da Thingstream.
- Imposta un comando personalizzato SOLO se necessario . La prima volta dopo l'aggiornamento del firmware, verrà visualizzato un messaggio relativo a un problema di sicurezza. Invia il tuo IMEI all'indirizzo [email protected] e ti forniremo un comando personalizzato per sbloccare il tuo dispositivo.
- Fai clic su "Invia file" e segui le istruzioni visualizzate sullo schermo
- Al termine del processo, ricordati di riattivare le comunicazioni su UART1/UART2 e sei pronto per partire
Firmware master 4G NTRIP
Ultima versione: FW V2.27 aggiornato l'11/05/2025*** Registro delle modifiche di 4G NTRIP Master ***
11/05/2025 - FW V2.27
* Nuova funzionalità per la registrazione periodica alla rete (utilizzata per rinnovare l'indirizzo IP)
09/01/2024 - FW V2.26
* Libreria PP aggiornata
* Aggiunto il supporto PointPerfect per il Giappone
20 settembre 2023 - FW V2.25
* Aggiornata la libreria PP e la logica di riconnessione
* Risolto un problema di connettività al server NTRIP
23 marzo 2023 - FW V2.22
* Aggiunti messaggi sulle statistiche di rete UART, TCP e UDP
* Migliorate le prestazioni dei dati in ricezione (RX) su UART
* Aumentata la dimensione massima del buffer di PointPerfect per garantire la compatibilità con i nuovi messaggi
2 febbraio 2023 - FW V2.21
* Risolto un problema di blocco del socket con il client TCP
24 gennaio 2023 - FW V2.20
* Aggiunta la compatibilità con il client UDP con le stesse funzionalità del client TCP
* Aggiunto un ritardo di riconnessione NTRIP per evitare di essere espulsi da alcuni caster
* Aggiunto il supporto PointPerfect per l’Australia
* Migliorato il recupero delle credenziali di PointPerfect
06/10/2022 - FW V2.18
* Nuova libreria PointPerfect:
- Rifiuto/esclusione dei satelliti con indicatori di qualità significativamente
superiori a quelli degli altri satelliti.
- Interruzione della previsione ionosferica per i singoli satelliti mancanti dai
dati dell’epoca.
26/09/2022 - FW V2.17
* Nuova libreria PointPerfect per utilizzare il servizio con ricevitori non u-blox.
23/09/2022 - FW V2.16
* Risolto un problema critico con il server NTRIP
* Abilitata l’alta precisione delle coordinate con il messaggio NMEA-PUBX,00 sul client TCP
* Aggiunto il supporto PointPerfect per la Corea del Sud
* Implementato il watchdog
* Aggiornato il messaggio di benvenuto
24/06/2022 - FW V2.14
* Aggiunto il supporto PointPerfect per ricevitori non u-blox
13/04/2022 - FW V2.13
* Aggiunta la funzionalità client socket TCP
* Aggiunta la funzionalità server NTRIP
* Aggiunta la funzionalità PointPerfect
* Compatibilità con l’autenticazione APN
25/09/2020 - FW V1.53
* Velocità di riconnessione notevolmente migliorata dopo il riavvio o la perdita di connessione
* I pin con zeri iniziali vengono stampati correttamente all’avvio
15/09/2020 - FW V1.52
* Recupero più rapido dopo che il caster smette di inviare correzioni
27/07/2020 - FW V1.51
* Migliorata l’usabilità per le SIM aziendali
20/07/2020 - FW V1.4
* Compatibilità con le SIM aziendali
02/07/2020 - FW V1.3
* Correzioni relative alla stabilità
25/06/2020 - FW V1.2
* Sicurezza migliorata
07/06/2020 - FW V1.1
* Correzione del PIN della SIM * Correzione del caster SAPOS
* Correzione delle credenziali NTRIP su più righe
29/05/2020 - FW V1.0
* Prima versioneStrumento di configurazione master 4G NTRIP
Ultima versione: V1.7 aggiornato il 23 gennaio 2023*** Strumento di configurazione 4G NTRIP Master *** 23 gennaio 2023 - V1.7 * CORREZIONE: risolto il problema relativo al caricamento dei certificati PP * NOVITÀ: la versione dello strumento viene ora visualizzata nel file debug.log 22 giugno 2022 - V1.6 * CORREZIONE: risolto il problema relativo ai modem nordamericani * NOVITÀ: aggiunto un terminale GUI per facilitare il copia-incolla durante il debug * NOVITÀ: aggiunto un pulsante per rimuovere i file dallo strumento, evitando così il riavvio dell’app 12/05/2022 - V1.3 * CORREZIONE: aggiunto il certificato CA radice per consentire l’utilizzo delle correzioni PointPerfect di ArduSimple FREE * MODIFICA: migliorato il comportamento dell’interfaccia grafica 13/04/2022 - V1.1 * Prima versione
Risoluzione dei problemi di base
- Se il tuo 4G NTRIP Master non funziona, ti consigliamo di attivare la modalità debug e di controllare la finestra del terminale dello strumento di configurazione del 4G NTRIP Master
- Se viene visualizzato l'errore "SIM NON INSERITA O PIN ERRATO", assicurati che la scheda SIM sia inserita correttamente e che il codice PIN sia corretto; se l'errore persiste, verifica tramite lo smartphone che il PIN della SIM sia valido: potresti averlo bloccato e dovrai reimpostarlo utilizzando il codice PUK.
- Se vedi sempre questo messaggio di log:
$GPTXT,SM_REG: 1 – OK, REGISTRATO
$GPTXT,State main, ntr, tcp, pp, ntr_srv: 2, 0, 0, 0, 0
$GPTXT,SM_PDP: STATO DI ATTIVAZIONE PDP ATTIVO
$GPTXT,SM_GIP: NOK, IP NON RICEVUTO
Prova ad abilitare la modalità enterprise e riavvia il modem
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4G/LTE NTRIP – RTK Starter Kit
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4G NTRIP Master
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