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Come determinare la posizione esatta della stazione base con simpleRTK3B Pro
Scopri come determinare le coordinate della tua stazione base RTK con un’elevata precisione di posizionamento assoluto. Ti illustriamo tre metodi: l’utilizzo di un punto di riferimento noto, di un servizio NTRIP o di un servizio di post-elaborazione PPP online.
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Prodotti utilizzati in questo tutorial
Nel tutorial precedente su Configurazione del simpleRTK3B come stazione base statica, abbiamo illustrato la procedura per stabilire la posizione di riferimento utilizzando la modalità automatica di Septentrio.
Sebbene questo metodo fornisca un riferimento fondamentale con una buona precisione da rilevamento a rilevamento, per ottenere un’elevata precisione assoluta per il rover è necessario utilizzare una posizione di riferimento eccezionalmente precisa.
Esistono tre modi per determinare la posizione di riferimento geodetica della propria stazione base:
- Utilizzo di un punto di riferimento noto
L'installazione dell'antenna della stazione base sopra un punto di riferimento noto, come un punto di controllo geodetico o un picchetto topografico, offre un metodo pratico per ottenere una posizione di riferimento affidabile per il ricevitore di base.
Questo approccio è particolarmente indicato per gli utenti che hanno facile accesso a un punto di riferimento preciso e aggiornato.
- Utilizzo del servizio NTRIP
È possibile connettersi a un servizio NTRIP per ricevere i dati di correzione. Registrando le posizioni RTK e calcolandone la media, è possibile ottenere una posizione di riferimento altamente accurata in breve tempo.
Questo metodo risulta vantaggioso per gli utenti che si trovano in regioni in cui è disponibile un servizio NTRIP o una rete RTK.
- Utilizzo di un servizio online di post-elaborazione PPP
Se nella propria regione non sono disponibili punti geodetici di riferimento o reti RTK, è comunque possibile calcolare la posizione della propria stazione base utilizzando un servizio online di Precise Point Positioning (PPP).
Tra i servizi più diffusi figurano Postprocessing Master Service, CSRS-PPP Service,OPUSeGDGPS. In genere, questi servizi raccomandano una durata minima del file di log compresa tra 1 e 3 ore e una durata ideale di 24 ore. Alcuni servizi PPP potrebbero richiedere la calibrazione dell’antenna. In tal caso, assicuratevi di disporre di un’antenna calibrata, come l’antenna Calibrated Survey GNSS a tripla banda + banda L (IP67).
In questo tutorial utilizzeremo il servizio di post-elaborazione master, che fornisce un risultato rapido in pochi minuti per un file di log di 1 ora e un risultato più accurato per i file di log di 24 ore.
Hardware richiesto
- simpleRTK3B Pro
- Analisi dei costi dell'antenna GNSS a tripla banda
- Cavo da USB a USB-C
- un PC o un portatile con connessione a Internet
Software necessario
- STRSVR di RTKlib (facoltativo se si utilizza una soluzione RTK in tempo reale)
- Septentrio RxTools (facoltativo se si utilizza un servizio di post-elaborazione PPP online)
Come determinare la posizione di riferimento della propria stazione base?
Abilita L5 con Septentrio Mosaic-X5.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicituraPOWER+GPS.
- Apri l'interfaccia web di Septentrio digitando 192.168.3.1 nel browser.
- L5 è disattivato per impostazione predefinita in Septentrio Mosaic-X5; pertanto, lo attiveremo accedendo aBarra dei menu → Amministrazione →Controllo avanzato →Pannello di controllo →Navigazione →Impostazioni utente avanzate →Tracciamento→Tracciamento del segnale.
Espandere tutti i segnali satellitari e selezionare tutte le bande.
Fare clicsu OK e salvare la configurazione.
Scegli il metodo che preferisci per determinare la posizione di riferimento geodetica
- Acquisisci i dati di log dal tuo ricevitore e utilizza Septentrio RxTools per convertire il file di log in formato SBF (Septentrio Binary Format) in file RINEX. Se non sai come procedere, consulta il tutorial su “Come generare file RINEX con simpleRTK3B”.
Si noti che, in modalità statica, l'elaborazione dei dati con frequenze superiori a 30 secondi non migliora la precisione della soluzione. Si raccomanda di registrare almeno 1 ora (preferibilmente 24 ore) di dati con un intervallo di 30 secondi.
- In questo tutorial utilizzeremo il servizio online "Postprocessing Master". Premere " Start".
- Il servizio online "Postprocessing Master " è gratuito, ma richiede la registrazione. Inserisci il tuo indirizzo e-mail per creare un account.
- Dopo aver effettuato l'accesso al tuo account, puoi caricare i file RINEX per avviare il calcolo PPP. Nel nostro caso utilizzeremo il file di osservazione RINEX generato nel passaggio precedente (quello con estensione .??O). Trascina il file nel browser web oppure clicca per cercare il file sul tuo computer e selezionarlo.
- L'elaborazione del file RINEX sta per iniziare…
- Una volta terminata l'elaborazione, riceverai le coordinate risultanti relative alla tua stazione base. Clicca sul pulsante "Copia risultato " per salvare le coordinate risultanti in un documento sul tuo computer, oppure per accedervi in un secondo momento effettuando nuovamente l'accesso al tuo account. I risultati vengono conservati sul server per 7 giorni.
- Nella sezione " Dettagli dell'elaborazione" troverai tutte le informazioni necessarie per esaminare e correggere i risultati.
- Scegliere un punto di riferimento preciso e aggiornato, come ad esempio un punto di controllo geodetico o un cippo topografico. In questo tutorial utilizziamo i "Senyals-geodésics" della Catalogna. Assicurarsi che il punto di riferimento si trovi in una posizione con una vista libera del cielo, priva di alberi o altri ostacoli che possano ostacolare i segnali satellitari.
- Installazione dell'antenna della stazione base sopra il punto di riferimento. Utilizzando un treppiede e una base a tre bracci, questa operazione può essere eseguita con estrema precisione.
- La posizione della tua stazione base coinciderà con quella del punto geodetico. Puoi ricavare le coordinate geografiche dalla descrizione del punto geodetico. Assicurati di includere le informazioni relative all'altitudine aggiungendo il dislivello tra il tuo punto di riferimento dell'antenna (ARP) e il marcatore.
- Assicurati che vi sia un fornitore di servizi NTRIP che copra la tua area geografica. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, consulta l'elenco dei servizi di correzione RTK disponibili nel tuo Paese.
- Esegui STRSVR. A Input sezione, connettersi a una rete RTK per ricevere le correzioni. In base a Tipo scegli la correzione che desideri utilizzare. Fai clic sul … icona sotto Opt per modificare il tuo servizio di correzione.
In questo esempio utilizziamo il servizio di correzione online di Andorra, collegato tramite TCP.
- Selezionare "Seriale" in " Uscita". Configurare la porta COM e la velocità di trasmissione appropriate (Nota: il numero della porta COM potrebbe differire da quello riportato nell'immagine). Fare clic su OK.
- Se utilizzi un servizio NTRIP, tieni presente che alcuni NTRIP Caster richiedono la posizione della tua stazione base. Vai su Opzioni. Alla voce "Relay Messages" seleziona (1)–>(0), il che significa inviare l'uscita dello Stream (1) all'ingresso dello Stream (0). In questo modo le informazioni sulla posizione della tua stazione base verranno inviate al NTRIP Caster. Ricordati di abilitare l'uscita NMEA GGA del tuo ricevitore sulla stessa porta COM. Se non sai come fare, consulta la Guida per l'utente.
- Fai clic su " Avvia " e potrai osservare la trasmissione dei dati.
- Torna all'interfaccia web di Septentrio. Vai su GNSS → Posizione. Nella sezione "Modalità di posizionamento" seleziona " Rover". Per la "Posizione di riferimento" scegli "Auto".
- Nell'angolo in alto a destra dovresti vedere "RTK Float" o "Fix con correzioni di input". Annota i dati fissi come posizione della tua stazione base; tali dati verranno utilizzati al punto 13.
- Per una maggiore precisione, si consiglia di registrare i dati per alcune ore.
Eseguire la post-elaborazione utilizzando il linguaggio di programmazione preferito, come MATLAB o Python, per estrarre le coordinate dei punti fissi RTK dal file di log e calcolare il valore medio come posizione di riferimento.
Imposta la posizione di riferimento come posizione fissa del punto di riferimento dell'antenna.
- Torna all'interfaccia web di Septentrio. Nella barra dei menu, vai su GNSS →Posizione. Alla voce Modalità, seleziona Statica. Alla vocePosizione di riferimento, selezionaGeodetica 1
- Ora scorri verso il basso ed espandi la sezione " Impostazioni avanzate".
- Continua a scorrere verso il basso fino a trovare“Posizione statica del punto di riferimento dell’antenna – Geodetica”. Imposta lalatitudine, la longitudine el’altitudine ottenute nei passaggi precedenti. Tieni presente che l’altitudine da impostare deve essere l’altitudine ellissoidale (se hai bisogno di ulteriori informazioni sui diversi tipi di altitudine, puoi consultareil tutorial sulle altitudini GNSS).
- È possibile impostare le coordinate in gradi, radianti o DMS.
- PremereOK esalvare la configurazione.
Abilita l'uscita dei dati di correzione
- Selezionare l'interfaccia che si desidera utilizzare per l'invio dei dati di correzione. Se si utilizza uno dei seguenti plugin: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, sarà necessario configurare l'uscita RTCM3 sulla porta COM2. Se non si sa come procedere, consultare il tutorial "Come configurare simpleRTK3B come stazione base statica".
- Congratulazioni! Ora puoi utilizzare il tuo ricevitore come stazione base statica con una precisione assoluta dell'ordine dei centimetri. Nell'angolo in alto a destra vedrai che la modalità di posizionamento è impostata su "Fissa" e che è attiva l'uscita di correzione.
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