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RTK per droni e UAV
Sblocca la precisione centimetrica del GPS sul tuo drone con le nostre guide
Sei qui perché vuoi che il tuo drone voli, mappi e atterri con una precisione centimetrica. È proprio questo che ti aiuta con l'RTK.
At ArduSimple, aiutiamo utenti come te, che si tratti di pilotare droni per irrorare i campi agricoli, mappare cantieri edili o preparare mappe fotogrammetriche, trasportare merci o ispezionare torri.
Tutti questi tipi di lavoro non saranno precisi senza RTK, poiché i ricevitori GPS standard possono raggiungere solo 5-15 metri di precisione. Con RTK, la precisione è centimetrica. Lasciati aiutare a iniziare: scegli il tuo caso d'uso qui sotto.
Ho un drone low cost senza RTK
Sì, anche con un drone di base è possibile creare mappe fotogrammetriche 2D/3D accurate. Come? Utilizzando i Punti di Controllo a Terra (GCP). RTK Calibrated Surveyor Kit, software per fotogrammetria.
La fotogrammetria è un processo che utilizza più fotografie sovrapposte per creare modelli 3D di oggetti o scene. Il processo prevede l'acquisizione di immagini, l'elaborazione con software specializzati e il successivo perfezionamento del modello 3D risultante.
Per aiutarti a iniziare abbiamo preparato una guida passo passo Come creare mappe fotogrammetriche 3D accurate utilizzando GCP e un drone non RTK.
Ho un drone con RTK (come DJI) e voglio risparmiare su una stazione base RTK
Mentre i droni non RTK si affidano al GPS standard, con conseguenti errori di posizione di diversi metri, i droni abilitati RTK come il DJI MAVIC2 Enterprise possono incorporare geotag precisi al centimetro direttamente in ogni foto.
Per raggiungere questa precisione, il drone necessita di dati di correzione in tempo reale da una stazione base. Tuttavia, le stazioni base originali di produttori come DJI possono costare circa 3,600 euro, cifra che potrebbe non essere adatta a tutti. budgetSe stai cercando di ridurre i costi senza sacrificare la precisione, RTK Calibrated Surveyor Kit È un'ottima alternativa economica, circa 800 €, ed è completamente compatibile con droni DJI, Autel e altri droni RTK. Seguite il nostro tutorial. come installare una stazione base a basso costo per il tuo drone DJI RTK sarai in grado di fornire dati differenziali in tempo reale affinché i droni raggiungano una precisione di posizionamento centimetrica e —e ti resterà ancora qualche risparmio per una vacanza al mare.
Sto costruendo un drone con Ardupilot/Pixhawk pilota automatico e necessità di precisione centimetrica
Se stai sviluppando veicoli senza pilota come i droni (UAV) in grado di navigare in modo autonomo, dovrai integrare il pilota automatico e GNSSRicevitore GNSS/RTK nella tua piattaforma. L'integrazione di un ricevitore GNSS/RTK in un progetto ArduPilot fornisce posizionamento e navigazione GNSS precisi per operazioni autonome più accurate e affidabili.
Ci sono molte opzioni disponibili, quindi abbiamo preparato la guida come iniziare con RTK su ArduPilot (e anche con la direzione a doppia antenna) che copre i seguenti argomenti: come scegliere il ricevitore RTK in base alle esigenze del tuo progetto, come configurare il ricevitore con ArduPilot e ottenere correzioni.
Sto sviluppando un drone/robot da zero basato sul middleware ROS2
Se sei uno sviluppatore avanzato che integra moduli RTK e vari sensori, se il tuo drone deve elaborare dati e agire in modo autonomo, valuta la possibilità di combinare ArduPilot con ROS 2. Questa integrazione ti consente di sfruttare le funzionalità di controllo del volo di ArduPilot con le potenti capacità di elaborazione dati e decisionali di ROS2.
Per aiutarti a iniziare con ROS 2 senza congetture, abbiamo preparato un tutorial passo-passo copre tutto, dal collegamento del ricevitore RTK alla configurazione di un NTRIP servizio.
Non trovi il caso d'uso che fa per te? Contattaci!
Stai affrontando un caso d'uso non elencato sopra e non sei sicuro che questa tecnologia sia adatta a te? CONTATTACI — una persona reale (non un'intelligenza artificiale) ti risponderà entro 24 ore!
