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Come eseguire la cinematica di post-elaborazione (PPK) con il software gratuito RTKLIB
PPK le soluzioni presentano diversi vantaggi:
- Non sono necessarie correzioni in tempo reale:
rover l'hardware è più semplice, meno costoso, più leggero e consuma meno poiché la post-elaborazione non richiede un collegamento dati in tempo reale tra base e rover.Ciò può essere vantaggioso in ambienti remoti o difficili in cui le correzioni in tempo reale potrebbero essere limitate o non disponibili. RTK ha una portata limitata tipicamente di 5-10 km, mentre PPK non ha tale limitazione di portata. - Risultati coerenti e ripetibili:
PPK fornisce risultati coerenti e ripetibili. Una volta raccolti, i dati possono essere elaborati più volte utilizzando diversi algoritmi o parametri per ottimizzare la precisione della soluzione di posizione finale.
Nel tutorial precedente te lo abbiamo mostrato come generare RINEX file da simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, e Bilancio simpRTK3B.
In questo tutorial dimostreremo come utilizzare il file RINEX file dalla tua base e rover per PPK.
Se non hai una tua stazione base, non preoccuparti. Puoi scaricare il RINEX file da una stazione base online nella tua zona.
Puoi trovare il servizio di correzione gratuito nella tua zona qui.
Software richiesto:
- RTKLIB Applicazioni GUI (versione utilizzata nel tutorial: 2.4.3 b34)
Come eseguire la cinematica di post-elaborazione (PPK) con RTKLIB?
- Apri RTKPOST dal pacchetto RTKLIB scaricato. Clicca il ... pulsanti sul lato destro, selezionare il Rover file di osservazione, file di osservazione Base e file di navigazione. Clicca il Opzioni… pulsante.
Se non hai una tua stazione base, puoi scaricare un RINEX file dal servizio di correzione online qui.
- Clicca su Caricare pulsante.
Seleziona il demo5_m8t_5hz.conf file dalla stessa cartella degli eseguibili demo5 RTKLIB, quindi fare clic su Apri.
- At Impostazione1 scheda, scegliere L1+L2/E5b at Frequenze. Abilita i satelliti applicabili nella tua regione geografica.
- Dalla scheda "Impostazioni 2", impostare Ris. ambiguità intera GPS a Correggi e tieni premuto, GLO a ON, BDS a OFF.
Se non si utilizza un ricevitore F9P per la base, lasciare questo campo impostato su "Fix-and-Hold" che calibrerà automaticamente i bias. Fare clic su OK per chiudere il menu Opzioni.
- Clicchi Eseguire per eseguire la soluzione. La barra nella parte inferiore della GUI mostrerà lo stato della soluzione durante l'esecuzione e segnalerà eventuali errori. Dovresti vedere un mix di Q=1 e Q=2 mentre la soluzione viene eseguita. Vedrai fatto quando finisce.
- Se vedi solo Q=0, qualcosa non va. In questo caso, apri il file Opzioni finestra, selezionare il Uscita scheda e impostare "Traccia debug output" su "Livello 3", uscire dal menu Opzioni ed eseguire nuovamente la soluzione. Quindi apri il **.traccia file nella cartella della soluzione per ulteriori informazioni su cosa è andato storto.
- Fare clic su Terreno per tracciare la soluzione con RTKPLOT.
- Q = 1 soluzione significa Fix: la precisione è al centimetro.
- Q = 2 significa Float: la precisione è al livello inferiore al metro
- Q = 5 soluzione sta per Single, che di solito è a livello del metro
Ora puoi esibirti PPK per il tuo progetto!
Questo metodo consente di ottenere un posizionamento GNSS ad alta precisione senza la necessità di correzioni in tempo reale, semplificando così i requisiti hardware.
Se hai bisogno dello starter kit RTK, inclusi entrambi Rover e Base per PPK, abbiamo tutti i prodotti necessari in magazzino e pronti per la spedizione:
