RINEX i file vengono utilizzati per archiviare e scambiare raw GNSS dati per la post-elaborazione per ottenere un posizionamento e una navigazione precisi.
In questo tutorial ti mostreremo come registrare i dati grezzi dalla tua base e rover ricevitori alimentati da Unicore modulo senza collegamento in tempo reale tra loro, in modo da poter utilizzare questi dati per PPK analisi.
Se hai solo un rover ricevitore, è possibile registrare i dati da esso e scaricarli RINEX file da una stazione base online nella tua regione per PPK. Per aiutarti a trovare una stazione di riferimento nella tua zona, abbiamo preparato un elenco di NTRIP servizi di correzione nel tuo paese. Alcuni di questi servizi offrono post-elaborazione, consentendoti di richiedere la RINEX file della stazione base.
Questo tutorial è specificamente per Unicore- ricevitori alimentati. Se il ricevitore utilizza un u-blox modulo, fare riferimento al tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK2B (ZED-F9P) per PPK. Per ricevitori alimentati da a Septentrio modulo, vedere il tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK3B.
Hardware richiesto:
Software richiesto:
- UPreciso
- Convertitore (Scarica e UZIP sul tuo computer, la password è: 1234)
Come registrare RINEX file utilizzando un Unicore-Ricevitore RTK alimentato?
Per prima cosa configura il tuo ricevitore.
- Collega l'antenna al ricevitore. Posizionare l'antenna all'aria aperta con una buona visuale del cielo per il test.
- Collega il ricevitore al computer tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Scegli la porta COM del tuo ricevitore e clicca Connettere. Puoi controllare il numero della porta seriale del tuo ricevitore su Gestione dispositivi–>porte del tuo computer.
- Clicca su Icona Configurazioni del ricevitore. Scegliere Configurazione della porta seriale. Impostato Velocità di trasmissione COM1 a 460800. Clic entrare.
Funzionerà anche una velocità di trasmissione inferiore, ma potrebbe causare una perdita di dati.
- Al controllo della configurazione del messaggio OBSVM a 1HZ per abilitare l'osservazione RAW. Controlla i messaggi effemeridi dei satelliti di cui hai bisogno. Qui scegliamo tutto Galileo, Beidou, GLONASS e GPS.
Clicchi entrare.
- Se desideri ridurre la frequenza di ricezione dei dati sulle effemeridi (poiché la frequenza di aggiornamento dei dati sulle effemeridi è ogni 2 ore), puoi farlo digitando i seguenti comandi uno per uno nel Flusso dati.
gpsefema 60
bd2ephema 60
galefemerisa 60
gloefemerisa 60
qzssephemerisa 60
Ciò ti consentirà di ricevere i dati delle effemeridi ogni 60 secondi.
- Salvare la configurazione in memoria digitando saveconfig e premere entrare.
- Fare clic sull'icona Salva file nell'angolo in basso a destra di Data Stream. Scegliere la cartella e il nome del file in cui si desidera salvare il file di registro e fare clic su Risparmi. Il ricevitore inizierà a registrare i dati.
- Al termine, fai semplicemente clic sulla stessa icona per interrompere il salvataggio.
In secondo luogo, generare RINEX file.
- Apri lo strumento Convertitore. In Source File scegli il file di registro salvato nel passaggio 8. In Rinex scegli V3.02. Clic Converter.
- Nella stessa cartella troverete il RINEX file di osservazione e navigazione.
Se non sai come fare PPK, controlla il nostro tutorial Come eseguire la cinematica di post-elaborazione (PPK) con software gratuito RTKLIB.