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Come generare RINEX i file con simpleRTK2B (ZED-F9P) per PPK
Cinematica postelaborata (PPK) è una tecnologia di correzione GPS utilizzata nel rilevamento che corregge i dati sulla posizione dopo che sono stati raccolti e caricati.
RINEX (Receiver Independent Exchange) è un formato di scambio dati per dati grezzi provenienti da stazioni di posizionamento satellitare che consente all'utente di postelaborare i dati ricevuti per produrre un risultato più accurato.
In questo tutorial ti mostreremo come registrare i dati grezzi dalla tua base e rover ricevitori senza collegamento in tempo reale tra loro, quindi è possibile utilizzare questi dati per PPK analisi.
Se hai un solo ricevitore, puoi registrare i dati dal tuo rover ricevitore e scaricare il RINEX file da una stazione base online nella tua regione per PPK.
Puoi trovare il servizio di correzione gratuito nella tua zona qui.
Se si dispone di un simpleRTK3B Pro ricevitore, controlla il tutorial Come generare RINEX file con simplertk3B.
Hardware richiesto:
- simpleRTK2B – Kit di base per principianti
- Cavo da USB a micro USB
- un PC o un portatile
Software richiesto:
- u-center (scarica la versione per F9, non u-center 2)
- RTKLIB Applicazioni GUI (versione utilizzata in questo tutorial: 2.4.3 b34)
Come generare RINEX i file con simpleRTK2B per PPK?
Per prima cosa configura il tuo ricevitore.
- Configura i tuoi ricevitori con uno configurato come base e l'altro come rover. Troverai i file di configurazione qui.
Se non sai come farlo, guarda il nostro video tutorial u-center reso semplice: configura il tuo ricevitore GPS. - Collega il tuo rover ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri u-center. Collega il tuo ricevitore a u-center tramite porta COM.
- Nella barra dei menu vai a Visualizza->Visualizzazione della configurazione di nona generazione.
- Abilita le costellazioni e i segnali desiderati, solitamente GPS, Galileo, GLONASS e Beidou a seconda della tua posizione. Sotto Scrivi sul livello dai un'occhiata RAM e Cromatografia. stampa Invia configurazione.
- Vai su Visualizza->Visualizzazione messaggi.
- Fare clic destro NMEAscegli Disabilita i messaggi secondari.
- Vai su UBX–>RXM–>RAWX. Fare clic con il tasto destro e scegliere Abilita messaggio per abilitare messaggi di osservazione grezzi.
- Fare clic destro SFRBXe scegli Abilita messaggi per abilitare i messaggi di navigazione.
- Collega l'antenna al ricevitore e posizionala in una posizione con una buona visuale del cielo.
- Vai su Visualizza–>Console dei pacchetti. Verifica di vedere RAWX e SFRBX
- Vai su Ricevitore–>Azione–>Salva config per salvare la configurazione.
- Ripeti i passaggi da 1 a 11 per il tuo ricevitore base.
- Registra i dati da entrambi i ricevitori premendo il punto rosso sulla barra degli strumenti.
In secondo luogo, converti il tuo file di registro in RINEX formato.
- Apri l'app RTKCONV nel pacchetto RTKLIB scaricato. Clicca il ... pulsante a destra del RTCM, RCV RAW o RINEX OBS campo e seleziona il file di registro salvato al passaggio 13.
- Genererà automaticamente la directory di output per i file di osservazione (.obs) e di navigazione (.nav). Se desideri modificare la cartella di output o il nome del file, fai clic su ... pulsante sotto Directory di output.
- Clicchi Opzioni….
- At Sistemi satellitari scegli il GNSS costellazioni raccolte nel passaggio 4 (solitamente GPS, GLO, GAL e BDS). In Segnali GNSS selezionare L1 e L2/E5b. stampa OK.
- Stampa convertire per convertire da binario a RINEX formato. Ripetere i passaggi 14-16 per i file di registro di entrambi Rover e Base.
Infine, rivedere i dati di osservazione.
Prima di elaborare la soluzione, è una buona idea esaminare innanzitutto i dati e assicurarsi che siano completi, di qualità ragionevole e alla giusta frequenza di campionamento.
- Dalla finestra principale di RTKCONV, fare clic su Terreno per tracciare le osservazioni appena convertite.
- Verificare che vi siano osservazioni da tutte le costellazioni. Il verde indica misurazioni a doppia frequenza, il giallo è a frequenza singola. Le osservazioni GPS saranno un mix di frequenza singola e doppia poiché solo circa la metà dei satelliti attualmente supporta L2C utilizzato da F9P. A seconda della posizione, potresti avere solo una frequenza singola da Beidou. Le altre costellazioni dovrebbero essere quasi tutte a doppia frequenza.
- I segni di spunta rossi indicano gli slittamenti del ciclo. Troppi di questi renderanno difficile ottenere una soluzione decente.
Le lacune nei dati indicano solitamente che il ricevitore ha perso l'aggancio e non sono un problema, a meno che non si trovino nei satelliti a bassa elevazione. - Se tutti i satelliti sono in grigio, solitamente significa che mancano i dati di navigazione. Il passaggio precedente dovrebbe aver generato un file ".nav" e un file ".obs". Se solo pochi satelliti sono in grigio, ciò normalmente indica che sono al di sotto della soglia di elevazione.
Se molti satelliti sono in grigio, significa che i dati sono di bassa qualità ed è meglio registrare i log in una posizione con una migliore visuale del cielo. - Controlla entrambi rover e osservazioni di base.
Ora hai l'osservazione e la navigazione RINEX file dalla tua Base e Rover pronto per PPK!
Vedi ArduSimple lezione Come eseguire la cinematica di post-elaborazione (PPK) con il software gratuito RTKLIB.
