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Guida utente: antenna intelligente RTK
Presentazione prodotto
Migliori ArduSimple L'antenna intelligente RTK è progettata per attività di rilevamento e mappatura semplici e ad alta precisione con accuratezza millimetrica. Supporta 3 modalità principali: a Rover configurazione (predefinita) per la raccolta e il picchettamento dei dati sul campo, una configurazione della stazione base per la fornitura di correzioni e una PPK flusso di lavoro. Include anche un'interfaccia web di facile utilizzo per la configurazione e il monitoraggio.
Se è la prima volta che utilizzi la tua antenna intelligente RTK, segui questa guida rapida per iniziare.
Se ti manca qualcosa, per favore Contattaci e farci sapere.
Contenuto della confezione
Il kit RTK Smart Antenna include:
- Valigia di trasporto impermeabile IP67 con schiuma personalizzata per riporre tutti i componenti.
- Antenna intelligente RTK (con ZED-F9P Ricevitore RTK, impermeabile IP65).
- Morsetto compatto per palo da geometra.
- Supporto per telefono.
- Cavo USB-C.
- Cacciavite.
- Accessorio adattatore filettato per il montaggio della Smart Antenna sui pali del treppiede.
Per iniziare
L'antenna intelligente RTK viene fornita preassemblata e preconfigurata nella sua configurazione predefinita Rover modalità. Segui questa guida rapida per configurarla.
pulsante di alimentazione
Utilizzare il pulsante di accensione per:
- Accensione / Spegnimento: Tenere premuto il pulsante per 3 secondi. Un segnale acustico indicherà il cambio di stato.
Controllare la batteria (unità spenta): Premere brevemente il pulsante per visualizzare lo stato attuale della batteria.
LED del pannello frontale
L'antenna intelligente RTK ha due LED sul pannello frontale:
| LED di stato | LED della batteria |
|---|---|
| Nessuna correzione | Batteria completamente carica |
| Correzione 3D (senza RTK) | / Batteria >30% (lampeggia durante la carica) |
| RTK galleggiante | / Batteria >10% <30% (lampeggia durante la carica) |
| Correzione RTK | / Batteria <10% (lampeggia durante la carica) |
Geometria dell'antenna intelligente
L'antenna intelligente RTK APC (Antenna Phase Center) si trova a 86.95 mm dall'ARP (Antenna Reference Point), che si trova nella parte inferiore dell'unità, come si può vedere nell'immagine sottostante.
Configurazione
Come RTK Rover
su Android o iOS
Seleziona Imposta come Rover tramite l'interfaccia web dell'antenna intelligente RTK.
Puoi inoltre abilitare i dati grezzi e l'uso radio opzioni.
Per impostazione predefinita, non abilitarli a meno che non siano necessari.
Questo kit è compatibile con numerosi dispositivi mobili GIS app. Questo tutorial utilizza il Mappe SW app per dimostrare come collegare l'antenna intelligente RTK al tuo Android or iOS e leggero dispositivo.
- Installa l'app SW Maps sul tuo dispositivo mobile da Google Play or App di Apple memorizzare.
- Apri l'app e concedi le autorizzazioni richieste (solo la prima volta).
- Accendere l'antenna intelligente RTK premendo il tasto POTENZA pulsante sul pannello frontale.
In SW Maps, tocca icona dell'antenna per aprire il GNSS Menù di connessione.
Nel menu Connessione GNSS:
- Imposta la modalità di connessione su Bluetooth LE e premere il icona di aggiornamento (Solo Android).
- Stampa Scansione (Solo iOS).
- Assicurati di selezionare il dispositivo denominato SmartAnt.
- L'altezza dello strumento si riferisce all'elevazione prevista del ricevitore dal suolo. Impostare l'altezza dello strumento esattamente altezza del palo + 87mm (questa è la distanza tra la parte inferiore della filettatura da 5/8″ e il centro di fase dell'antenna interna).
- Stampa COLLEGARE.
Ora dovresti vedere la conferma della corretta connessione e del trasferimento dei dati dall'antenna intelligente RTK.
- Per misurazioni precise al centimetro, è necessario connettersi a un NTRIP servizio per ricevere correzioni RTK. Se hai bisogno di assistenza per trovarne uno, consulta il nostro elenco preparato di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese.
- Quindi, torna al menu principale di SW Maps e seleziona NTRIP ..
- Inserisci il tuo NTRIP Credenziali del cliente: nome, NTRIP Porta, punto di montaggio, nome utente and PasswordSi consiglia di abilitare Invia NMEA GGA alla stazione base opzione per inviare la tua posizione al NTRIP caster.
- Stampa Salva.
- Stampa Connettere.
Migliori NTRIP Stato la sezione mostrerà una conferma di connessione avvenuta con successo e di streaming dati attivo sul tuo dispositivo.
- Torna al menu principale di SW Maps e tocca SkyplotOra dovresti vedere il numero di satelliti disponibili nella tua posizione, Fissare stato a RTK Float/Fixe a livello millimetrico precisione orizzontale e verticale.
L'antenna intelligente RTK supporta l'integrazione con un'ampia gamma di software e applicazioni di terze parti. Consultare il nostro Software compatibile elenco delle app supportate e dei relativi tutorial.
Se la tua applicazione preferita non è elencata, per favore Contattacie testeremo l'integrazione per te.
Su Windows
Esistono numerose applicazioni GIS per Windows compatibili con il kit antenna intelligente RTK, ma in questo tutorial passo passo spiegheremo come collegarlo a un sistema operativo Microsoft Windows per ottenere un posizionamento preciso al centimetro nel software sviluppato dal produttore del ricevitore incorporato. u-blox.
- Per collegare l'antenna intelligente RTK a un PC, è necessario configurarla per utilizzare un Connessione Bluetooth classica (invece della connessione BLE predefinita). Pertanto, sarà necessario modificarla nella sezione Connettività dell'interfaccia Web. Seguire le istruzioni sezione corrispondente in questa guida per farlo.
- Una volta attivata e salvata la modalità Bluetooth Classic (RTK Smart Antenna riavviata), scollegare il cavo USB-C.
- Accendere l'antenna intelligente RTK premendo e tenendo premuto per 3 secondi il pulsante di accensioneAssicurati che la tua antenna intelligente RTK sia carica (consulta la sezione Batteria se è necessaria la ricarica).
- Posizionare l'antenna intelligente RTK all'esterno in un'area aperta con un chiara visione del cieloPer effettuare dei test, puoi posizionarlo vicino a una finestra.
- Attiva il Bluetooth sul PC e cerca un dispositivo chiamato “Smart Antenna” (o il nome che hai utilizzato nella sezione Nome dell’interfaccia web; MySmartAntenna nell’immagine sottostante) e premi Connettere(Ignora il codice PIN... non viene utilizzato in questo tutorial).
- Noi useremo u-center (versione per M8, M9, F9 e prodotti GNSS legacy) software per connettersi a un NTRIP servizio e ottenere correzioni RTK, quindi se non lo hai installato scaricalo da u-blox sito web ufficiale.
- Scarica il classico u-center software per i prodotti GNSS legacy, non i nuovi u-center 2.
- Non modificare parametri aggiuntivi in u-center oltre a quelli inclusi in questa guida, poiché potrebbero alterare la funzionalità dell'antenna intelligente RTK.
- Per identificare quale porta COM Bluetooth sta utilizzando il tuo dispositivo. Vai su PC Impostazioni -> Bluetooth e dispositivi -> Dispositivi -> Altri dispositivi e impostazioni stampante.
- Seleziona il Dispositivo antenna intelligente e mostrare le sue proprietà. Sotto il Scheda Hardware troverete la porta COM Bluetooth utilizzata (COM3 nel nostro caso).
- Apri u-center e connettiti utilizzando la porta COM Bluetooth trovata nel passaggio precedente (COM3 nel nostro caso). Dovresti vedere i segnali satellitari e la modalità 3D Fix nelle viste dei livelli e dei dati satellitari.
- Per ottenere misurazioni precise al centimetro, è necessario connettersi a un NTRIP servizio per ottenere correzioni RTK. Se hai bisogno di aiuto per trovarne uno, controlla l'elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese che abbiamo preparato per te. Nella barra dei menu vai a Ricevitore –> NTRIP Cliente… Configura il Aindirizzo, porta, nome utente, password e punto di montaggio dal tuo NTRIP servizio. Clicca OK.
- Tra pochi secondi vedrai la modalità Fix passare a RTK FISSO or FLOAT e la precisione 2D/3D passa al livello del centimetro.
A questo punto puoi utilizzare la nuova posizione risolta in RTK per migliorare la precisione delle tue misurazioni in qualsiasi altra applicazione GIS per Windows. Ad esempio, qui puoi trovare Come connettersi a QGIS per il posizionamento in tempo reale.
Come base RTK
Selezionare Base impostata su Auto o Imposta su Fisso tramite l'interfaccia web RTK Smart Antenna.
Al momento, la generazione di dati RAW quando la configurazione di base è attiva non è possibile. Prossimamente.
non gestito
Selezionare questa opzione per ignorare la configurazione automatica del ricevitore GNSS.
Puoi configurare il tuo ricevitore GNSS con u-center/UPreciso/Septentrio interfaccia web con la configurazione preferita.
Se è selezionata la configurazione non gestita, l'interfaccia web non mostrerà il modello del ricevitore GNSS.
Se si desidera visualizzare i dati tramite l'interfaccia web, abilitare i messaggi NMEA GGA, GST, GSV, GSA e RMC tramite UART1 a 115200 bps.
Se si desidera trasmettere dati tramite Bluetooth/presa radio, impostare UART2 a 460800 bps con i messaggi desiderati alla frequenza desiderata. È responsabilità dell'utente non sovraccaricare il buffer UART.
Abilita l'uso radio opzione se si desidera inoltrare tutti i dati UART2 anche tramite radiopresa di collegamento dell'antenna intelligente RTK.
Se si desidera tornare alle configurazioni predefinite (Rover, Base), è sufficiente impostare il ricevitore GNSS sulle impostazioni di fabbrica.
Specifiche
Connettore USB-C
Questo connettore si trova sul lato destro dell'antenna intelligente RTK (sotto una copertura in gomma). Svolge due funzioni:
- Caricare la batteria interna.
- Collegare l'antenna intelligente RTK a un PC per la configurazione utilizzando la nostra interfaccia web unificata o per impostazioni avanzate utilizzando strumenti come u-center, RxTools, …
batteria
L'antenna intelligente RTK è dotata di una batteria agli ioni di litio integrata che può essere caricata utilizzando il cavo USB-C in dotazione collegato a un power bank o a un adattatore USB da parete.
Il LED della batteria sul pannello frontale lampeggerà durante la carica e rimarrà acceso fisso quando la batteria sarà completamente carica.
Filettatura da 5/8" per palo di rilevamento
Questa è la dimensione standard della filettatura del palo di rilevamento, che rende l'antenna compatibile con qualsiasi palo di rilevamento standard per l'uso sul campo.
Per prestazioni ottimali, consigliamo il ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Interfaccia Web
L'antenna intelligente RTK è dotata di un'interfaccia web unificata (comune a tutti i dispositivi supportati) u-blox, Unicore and Septentrio moduli) con un design intuitivo per:
- Facile configurazione del dispositivo come Base o Rover.
- Aggiornamenti del firmware.
- Monitoraggio dei segnali GNSS e dello stato della posizione risolta.
Per accedere all'interfaccia web:
- Rimuovere la copertura in gomma dalla porta USB situata sul lato destro del dispositivo.
- Collega l'antenna al PC utilizzando il cavo USB-C in dotazione.
- Apri un browser web e vai a http://10.0.0.1:8080.
General
Nella sezione Generale dell'interfaccia web è possibile cambiare facilmente la modalità operativa dell'antenna intelligente RTK.
- Rover: Questa modalità configura il ricevitore per l'emissione di messaggi NMEA standard.
- Tavola XY: Questa modalità consente al dispositivo di trasmettere dati di correzione RTK ai dispositivi connessi Rover ricevitori. È possibile impostare la posizione di base automaticamente o inserendo manualmente le coordinate.
GNSS
La sezione GNSS dell'interfaccia web viene utilizzata per monitorare lo stato del segnale satellitare, la qualità e la posizione rilevata dal ricevitore interno dell'antenna intelligente RTK.
- GNSS: Visualizza le coordinate della posizione corrente e la loro precisione.
- Mappa: consente di tracciare la posizione risolta, ingrandire/ridurre e scegliere tra una vista mappa predefinita e una vista immagine satellitare.
- satelliti: Mostra il numero di satelliti visibili (per costellazione) e la potenza del segnale di quelli in uso.
Connettività
La sezione Connettività dell'interfaccia web viene utilizzata per configurare la connessione (Bluetooth) utilizzato tra l'antenna intelligente RTK e i dispositivi mobili impiegati nelle attività di rilevamento.
- Consentire a tutti: Attiva la connessione Bluetooth.
- Moda: consente di scegliere tra Bluetooth classico (utilizzato su PC) e BLE (Bluetooth Low Energy utilizzato per dispositivi Android e iOS). BLE è l'opzione predefinita e consigliata, a meno che non sia supportata dal dispositivo di connessione.
- Nome: Qui puoi digitare il nome del dispositivo desiderato, che apparirà come opzione di connessione sul dispositivo mobile.
Ricordati di premere Salva applicare le modifiche.
Sistema
La sezione Sistema dell'interfaccia web viene utilizzata per configurare le funzionalità principali dell'antenna intelligente RTK.
- riavvio: Reimposta il dispositivo.
- Dispositivo: Hardware specifications dei componenti del dispositivo.
- Firmware: Utilizzato per aggiornare la versione del firmware del dispositivo.
- Lingue disponibili: Scegli la lingua preferita per l'interfaccia web.
- batteria: Stato di carica e integrità della batteria integrata.
Firmware
L'antenna intelligente RTK è un prodotto in continuo sviluppo.
Aggiungeremo nuove funzionalità nel tempo e potrai facilmente aggiornare il tuo prodotto attuale.
Versione del firmware installato
Per prima cosa, devi controllare la versione effettiva del firmware che stai utilizzando:
- Collega l'antenna intelligente RTK al tuo PC tramite il connettore USB
- Apri il tuo browser e vai su http://10.0.0.1:8080/
- Vai alla scheda Sistema, qui troverai la versione del firmware:
Istruzioni per l'aggiornamento del firmware
Nella sezione sottostante troverete l'ultimo firmware come .catrame file.
- Assicurarsi che l'antenna intelligente RTK sia spenta
- Collegare l'antenna intelligente RTK spenta al PC tramite il connettore USB
- Apri il tuo browser e vai su http://10.0.0.1:8080/
- Vai alla scheda Sistema, vai alla sezione Firmware e clicca (o rilascia) e seleziona il file .tar con il firmware più recente
È importante non scollegare la Smart Antenna dal PC, l'intero processo richiede circa 5 minuti, prenditi un caffè e sii paziente 🙂
L'antenna intelligente RTK si riavvierà automaticamente. Una volta pronta, aggiornando la pagina di sistema dell'interfaccia web, dovresti vedere visualizzata la nuova versione del firmware. Dopodiché, puoi scollegare l'unità dal PC in tutta sicurezza.
Firmware e changelog più recenti
*** Registro delle modifiche dell'antenna intelligente RTK ***
29/04/2026 - FW V1.8.1
* Correzione: problema di stabilità dell'interfaccia web
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Rilevamento automatico della revisione hardware * Stima migliorata della capacità della batteria in funzione di tensione e temperatura * Correzione: miglioramenti della stabilità durante l'aggiornamento del firmware 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Correzione: Smart Antenna può essere scollegata dalla ricarica in tutte le condizioni e si spegnerà automaticamente * Miglioramenti nella segnalazione della tensione della batteria nell'interfaccia utente 2026-03-09 - FW V1.7.15 * Messaggi RAW implementati * Abilitazione/disabilitazione della presa radio in configurazione non gestita * Correzioni di stabilità nell'interfaccia utente 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Ricarica intelligente della batteria x3 velocità * GNSS -> radio La comunicazione socket è facoltativa. Questo è utile per la base-rover configurazioni con radiolink, dove il rover non dovrebbe trasmettere * Configurazione non gestita, per consentire ai clienti di utilizzare le proprie impostazioni (5 Hz, messaggi extra, ...) * Diverse correzioni 21/01/2026 - FW V1.6.0 * Prima versione
Accessori e ricambi
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