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Guida per l'utente: simpleRTK2B Budget
Presentazione prodotto
Il componente principale di simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Inizia
Connessione a u-center
U-center è un software di valutazione progettato per valutare, analizzare le prestazioni e configurare u-blox GNSS Posizionamento di chip e moduli. Segui la nostra guida rapida per iniziare.
- Collega l'antenna GNSS al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testare la funzionalità. Oppure non vedrai la visualizzazione e il segnale dei satelliti.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Apri u-center (per F9, no u-center2). Seleziona il COM porta per collegare il ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il tuo ricevitore, controlla Gestione dispositivi del tuo PC
- Nella barra degli strumenti delle visualizzazioni, puoi scegliere i dati che desideri visualizzare. Si consiglia di abilitare i dati GPS e i livelli satellitari per verificare le coordinate e la potenza del segnale.
Correzioni RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) è un protocollo utilizzato per lo streaming di dati GNSS su Internet. Facilita la trasmissione di dati di correzione in tempo reale da una stazione di riferimento a una rover o dispositivo dell'utente.
Se non hai una tua stazione base per le correzioni, puoi trovare una terza parte NTRIP correzioni a Servizi di correzione RTK nel tuo Paese per ottenere la credenziale di NTRIP.
Prima di iniziare, assicurati di esserti registrato al servizio e di aver ricevuto le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per connetterti.
La configurazione predefinita di simpleRTK2B bordo è RoverSe si modifica la configurazione, assicurarsi che il ricevitore sia configurato come Rover.
Ora spiegheremo come connettersi a NTRIP servizio di correzione utilizzando u-center e il tuo PC con internet nel manuale di istruzioni.
- Nella barra dei menu vai a Receiver–>NTRIP Client…
Imposta l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del tuo NTRIP. Clic OK.
- In pochi minuti vedrai la modalità Fix cambiare in FIXED o FLOAT.
Con FIXED valido dovresti vedere 3D Acc. (precisione) e 2D Acc. è a livello di centimetri.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rovero connettersi a plug-in di comunicazione come Bluetooth e radio, fare riferimento al simpleRTK2B pagina di configurazione.
Hardware
Definizione della piedinatura
Power
simpleRTK2B la scheda può essere alimentata da 4 fonti diverse:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
Porte di comunicazione
simpleRTK2B La scheda ha alcune interfacce che spiegheremo nella seguente guida all'installazione.
GPS USB
Puoi collegare questa interfaccia al tuo telefono cellulare, tablet o PC preferito e iniziare a ricevere i dati NMEA.
Puoi anche collegare questa USB al tuo telefono cellulare utilizzando il nostro cavo USB on-the-go (OTG).
Se utilizzi Windows10, non è necessario scaricare alcun driver, quindi ignora il paragrafo successivo 🙂
Se riscontri problemi con i driver di cui sopra nei dispositivi Windows 7/8, prova con il driver alternativo che puoi scaricare da questo link: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB X Bee
Questo connettore micro-B ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter poi collegare e scollegare il GPS USB come si desidera, senza togliere l'alimentazione alla scheda. Puoi utilizzare qualsiasi adattatore per presa a muro USB che trovi a casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connettore
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
binari Arduino
simpleRTK2B ha binari opzionali per connettersi ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- GND: la messa a terra è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- 5V_IN: puoi alimentare simpleRTK2B da questo pin, compatibile con il resto delle schede arduino.
- IOREF: questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin successivi. Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P Trasmissione UART1
- RX1: ZED-F9P RX UART1
- TX2: XBee UART TX (anche questo pin è collegato a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (questo pin è anche collegato a ZED-F9P UART2TX).
Se stai collegando il tuo hardware a UART1 o UART2, è obbligatorio collegare il pin IOREF alla tensione richiesta dal tuo hardware, altrimenti potresti riscontrare problemi.
Presa XBee
È possibile utilizzare questa presa per collegare un XBee compatibile radio. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con una corrente massima di 750 mA.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Perni con funzioni speciali
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, con uscita in corrente massima di 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Antenna GPS/GNSS
simpleRTK2B richiede un'antenna GPS/GNSS dual band di buona qualità. La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive. La corrente di uscita massima è 75 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
Detto questo basta collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si consiglia di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
LED
- POWER: il simpleRTK2B il consiglio ha potere.
- GPS FIX: u-blox viene utilizzata la configurazione predefinita per il pin TIMEPULSE: OFF in assenza di correzione, 1 impulso al secondo in caso di posizione valida.
- RTK FIX: u-blox viene utilizzata la configurazione predefinita per il pin RTK_STAT: OFF quando RTK fix, lampeggiante durante la ricezione di dati RTCM, acceso quando non ci sono correzioni.
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Il ZED-F9P sta emettendo i dati che XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
Bottoni
Accessori
Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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