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Guida per l'utente: simpleRTK2B Budget
Panoramica del Prodotto
È possibile utilizzare il simpleRTK2B Budget Come scheda standalone collegandola al PC o al tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per i tuoi progetti, come ad esempio uno shield Arduino.
Il componente principale di simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Inizia
Passaggio A: collegare l'antenna
- Collegare il GNSS antenna al ricevitore.
- Posiziona l'antenna GNSS all'esterno, in un luogo con una buona visuale del cielo, per testarne la funzionalità. Altrimenti, non vedrai né il segnale né la vista satellitare.
Passaggio B: Connettiti al PC e u-center
U-center è un software di valutazione progettato per valutare, analizzare le prestazioni e configurare u-blox Chip e moduli di posizionamento GNSS. Segui la nostra guida rapida per iniziare.- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS utilizzando il cavo USB.
- Apri u-center (per F9, no u-center2). Seleziona il COM porta COM a cui collegare il ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il ricevitore, controlla Gestione dispositivi del tuo PC.
- Nella barra degli strumenti delle viste, puoi scegliere i dati che desideri visualizzare. Ti consigliamo di abilitare GPS data e Satellite levels per controllare le coordinate e la potenza del segnale.
Fase C: correzioni RTK
Per ottenere una precisione centimetrica/millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre di correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere correzioni RTK è utilizzare un servizio di correzione RTK disponibile nel tuo Paese. Abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo paese per aiutarti a iniziare.
Prima che inizi:
- Ti sei registrato al servizio di correzione RTK e hai ricevuto le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per connetterti.
- Il tuo PC ha una connessione Internet per potersi connettere a NTRIP servizio.
- Nella barra dei menu vai a Receiver–>NTRIP Client… e imposta l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del tuo NTRIP. Clic OK.
- Tra pochi minuti vedrai la modalità di correzione cambiare in FIXED or FLOATCon FIXED valido dovresti vedere il 3D Acc.(accuratezza) e 2D Acc.(la precisione) è al livello del centimetro.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rovero connettersi a plug-in di comunicazione come Bluetooth e radio, fare riferimento al u-blox ZED-F9P pagina di configurazione.
Hardware
Pinout
Power
Migliori simpleRTK2B la scheda può essere alimentata da 4 fonti diverse:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
Antenna
simpleRTK2B richiede un'antenna GPS/GNSS dual band di buona qualità. La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano l'alimentazione da 3.3 V che con antenne passive. La corrente di uscita massima è 75 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
Detto questo basta collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si consiglia di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
Interfacce
simpleRTK2B La scheda ha alcune interfacce che spiegheremo nella seguente guida all'installazione.
GPS USB
Questo connettore micro-USB ti dà accesso all'USB nativo da ZED-F9P modulo.
Puoi ricevere NMEA con la posizione o avere pieno accesso a ZED-F9P usando il u-center Strumento: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puoi collegare questa interfaccia al tuo telefono cellulare, tablet o PC preferito e iniziare a ricevere i dati NMEA.
Puoi anche collegare questa USB al tuo telefono cellulare utilizzando il nostro cavo USB on-the-go (OTG).
Se utilizzi Windows10, non è necessario scaricare alcun driver, quindi ignora il paragrafo successivo 🙂
Se riscontri problemi con i driver di cui sopra nei dispositivi Windows 7/8, prova con il driver alternativo che puoi scaricare da questo link: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB X Bee
Questo connettore micro-USB ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter collegare e scollegare il GPS USB a piacimento, senza dover togliere l'alimentazione alla scheda. Puoi utilizzare qualsiasi adattatore USB da muro che trovi in casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connettore
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK2B ad uno Pixhawk pilota automatico. È possibile utilizzare questo connettore anche per alimentare la scheda.
Migliori Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Si prega di notare che la scheda include solo un GPS e non include un magnetometro.
binari Arduino
simpleRTK2B ha binari opzionali per connettersi ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- GND: la messa a terra è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
- 5V_IN: puoi alimentare simpleRTK2B da questo pin, compatibile con il resto delle schede arduino.
- IOREF: questo è un ingresso che definirà i livelli di tensione dei pin successivi. Se immetti 1.8 V, i pin successivi saranno di livello 1.8 V. Supporta da 1.2 V a 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P Trasmissione UART1
- RX1: ZED-F9P RX UART1
- TX2: XBee UART TX (anche questo pin è collegato a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (questo pin è anche collegato a ZED-F9P UART2TX).
Se si collega il proprio hardware a UART1 o UART2, è obbligatorio collegare il pin IOREF alla tensione richiesta dall'hardware, altrimenti potrebbero verificarsi problemi.
Presa XBee
È possibile utilizzare questa presa per collegare un Plugin compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, che è un'uscita da 3.3 V con una corrente massima di 750 mA.
- XBee UART RX, a livello 3.3V
- XBee UART TX, a livello 3.3V
- GND
Questa interfaccia è collegata a ZED-F9P UART2.
Perni con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, con uscita in corrente massima di 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
Per saperne di più su questi pin, ti consigliamo di leggere ZED-F9P guida all'integrazione, disponibile qui: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LED
- POWER: il simpleRTK2B il consiglio ha potere.
- GPS FIX: u-blox viene utilizzata la configurazione predefinita per il pin TIMEPULSE: OFF in assenza di correzione, 1 impulso al secondo in caso di posizione valida.
- RTK FIX: u-blox viene utilizzata la configurazione predefinita per il pin RTK_STAT: OFF quando RTK fix, lampeggiante durante la ricezione di dati RTCM, acceso quando non ci sono correzioni.
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Il ZED-F9P sta emettendo i dati che XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
Bottoni
C'è solo un pulsante: XBee ResetE la buona notizia è che probabilmente non dovrai più utilizzarlo.
Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se si desidera aggiornare il firmware, ecc.
Accessori RF
Puoi aggiungere una di queste funzionalità al tuo ricevitore con i nostri plugin XBee:
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- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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Ethernet NTRIP Master
Il prezzo originale era: € 175,00.156,00€Il prezzo attuale è: € 156,00. -
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Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, vai su u-blox ZED-F9P pagina di configurazione e carica il file di configurazione 'Invia messaggi NMEA al plugin di comunicazione' sul tuo ricevitore seguendo le istruzioni.
