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Guida per l'utente: simpleRTK2B Budget
Panoramica del prodotto
È possibile utilizzare la scheda simpleRTK2B Budget come scheda autonoma collegandola al PC o al tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per i propri progetti, ad esempio come shield per Arduino.
Il componente principale di simpleRTK2B Budget è il chip u-blox ZED-F9P.
Inizia
Fase A: Collegare l'antenna
- Collegare l'antenna GNSS al ricevitore.
- Per verificare il corretto funzionamento, posiziona l'antenna GNSS all'aperto in un luogo con una buona visuale sul cielo. In caso contrario, non sarà possibile visualizzare i satelliti né ricevere il segnale.
Fase B: Collegamento al PC e a u-center
U-center è un software di valutazione progettato per valutare, analizzare le prestazioni e configurare i chip e i moduli di posizionamento GNSS u-blox. Segui la nostra guida rapida per iniziare.- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicitura POWER+GPS utilizzando un cavo USB.
- Apri u-center (per F9, non u-center2). Seleziona la porta COM a cui collegare il ricevitore. Se non sai a quale porta COM è collegato il ricevitore, controlla Gestione dispositivi sul tuo PC.
- Nella barra degli strumenti delle visualizzazioni è possibile selezionare i dati che si desidera visualizzare. Si consiglia di attivare i dati GPS e i livelli satellitari per verificare le coordinate e la potenza del segnale.
Fase C: Correzioni RTK
Per ottenere una precisione dell'ordine dei centimetri/millimetri con i nostri ricevitori GNSS, è necessario disporre delle correzioni RTK. Il modo più semplice per ottenere le correzioni RTK è utilizzare un servizio di correzioni RTK disponibile nel proprio Paese. Abbiamo preparato un elenco dei servizi di correzioni RTK disponibili nel proprio Paese per aiutarti a iniziare.
Prima di iniziare:
- Ti sei registrato al servizio di correzione RTK e hai ricevuto le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) per collegarti ad esso.
- Il tuo PC dispone di una connessione a Internet per potersi collegare al servizio NTRIP.
- Nella barra dei menu, selezionare Receiver–>NTRIP Client… e configurare l'indirizzo, la porta, il nome utente, la password e il punto di montaggio del proprio NTRIP. Fare clic su OK.
- Tra pochi minuti vedrai che la modalità di fissaggio passerà a FIXED o FLOAT. Con una modalità FIXED valida, dovresti vedere che la precisione 3D (3D Acc.) e la precisione 2D (2D Acc.) sono dell'ordine dei centimetri.
Per ulteriori informazioni, ad esempio sull'aggiornamento del firmware, sulla configurazione del ricevitore come base o rover, oppure sul collegamento a moduli di comunicazione quali Bluetooth e radio, consultare la pagina di configurazione di u-blox ZED-F9P.
Hardware
Configurazione dei pin
Potenza
La scheda simpleRTK2B può essere alimentata da 4 diverse fonti:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Connettore Pixhawk
- Linea di alimentazione Arduino (interruttore da 5 V impostato su “input”)
Per utilizzare la scheda ne basta solo 1, ma è possibile collegarle tutte e 4 contemporaneamente senza alcun rischio.
Antenna
Il simpleRTK2B richiede un'antenna GPS/GNSS dual-band di buona qualità. La scheda è compatibile sia con antenne attive che supportano un'alimentazione a 3,3 V sia con antenne passive. La corrente di uscita massima è di 75 mA a 3,3 V.
Se la si utilizza con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili sul mercato, non si otterranno le prestazioni previste.
Detto questo, è sufficiente collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Si raccomanda di collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l'installazione dell'antenna è un aspetto fondamentale per ottenere i migliori risultati.
L'antenna GPS/GNSS dovrebbe sempre essere installata in modo da garantire la massima visibilità possibile verso il cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installata con una superficie metallica alle spalle, ad esempio il tetto dell'auto, su una piastra metallica di dimensioni superiori a 20 cm, ecc.
Se desideri scoprire in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, ti invitiamo a consultare la nostra guida all'installazione delle antenne GPS/GNSS.
Interfacce
La scheda simpleRTK2B dispone di alcune interfacce che illustreremo ora nella seguente guida all'installazione.
GPS USB
Questo connettore micro-USB consente di accedere alla porta USB nativa del modulo ZED-F9P.
È possibile ricevere dati NMEA relativi alla posizione oppure avere pieno accesso al modulo ZED-F9P utilizzando lo strumento u-center:https://www.u-blox.com/en/product/u-center
È possibile collegare questa interfaccia al proprio cellulare, tablet o PC preferito e iniziare a ricevere dati NMEA.
Puoi anche collegare questa chiavetta USB al tuo cellulare utilizzando il nostro cavo USB On-The-Go (OTG).
Se utilizzi Windows 10, non è necessario scaricare alcun driver, quindi ignora il paragrafo seguente 🙂
Se riscontri problemi con i driver sopra indicati su dispositivi con Windows 7/8, prova a utilizzare il driver alternativo scaricabile da questo link:https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
Questo connettore micro-USB consente di accedere alla porta UART della radio XBEE (se ne è montata una), tramite un convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter collegare e scollegare il GPS USB a piacimento, senza interrompere l'alimentazione della scheda. È possibile utilizzare qualsiasi adattatore USB da presa a muro che si trova in casa.
Per utilizzare questo connettore esclusivamente come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC oppure collegarlo a un alimentatore USB da muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare una radio XBee, è necessario il driver VCP di FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Connettore Pixhawk
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare il simpleRTK2B a un autopilota Pixhawk. È inoltre possibile utilizzare questo connettore per alimentare la scheda.
Il connettore JST-GH del Pixhawk è conforme allo standard Pixhawk:
- 1: 5V_IN
- 2: UART1 RX (livello 3,3 V)
- 3: UART1 TX (livello 3,3 V)
- 4, 5: Non collegati
- 6: GND
Si prega di notare che la scheda è dotata solo di GPS e non include il magnetometro.
Guide per Arduino
simpleRTK2B dispone di binari opzionali per il collegamento ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- GND: il pin di terra è disponibile sui pin standard di Arduino. È necessario collegare sempre questa linea all'altra scheda.
- 5V_IN: è possibile alimentare il simpleRTK2B tramite questo pin, compatibile con le altre schede Arduino (interruttore 5V impostato su ingresso).
- IOREF: questo è un parametro che definirà i livelli di tensione dei pin successivi. Se si imposta 1,8 V, i pin successivi avranno un livello di 1,8 V. Supporta valori compresi tra 1,2 V e 5,5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1 RX
- TX2: UART TX di XBee (questo pin è collegato anche al pin RX dell'UART2 dello ZED-F9P).
- RX2: RX UART XBee (questo pin è collegato anche al TX UART2 dello ZED-F9P).
Se si collega un proprio dispositivo hardware a UART1 o UART2, è obbligatorio collegare il pin IOREF alla tensione richiesta dal dispositivo stesso; in caso contrario, potrebbero verificarsi dei problemi.
Presa XBee
È possibile utilizzare questa presa per collegare un modulo compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, ovvero un'uscita da 3,3 V con una corrente massima di 750 mA.
- XBee UART RX, a 3,3 V
- XBee UART TX, a 3,3 V
- GND
Questa interfaccia è collegata alla porta UART2 dello ZED-F9P.
Pin con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più esperti:
- Avvio sicuro
- Reimposta
- Timepulse (TPS): uscita a impulsi temporali con configurazione a 3,3 V
- EXTINT: ingresso per la sincronizzazione temporale, tensione massima 3,6 V
- GEOFENCE
- IOREF con una corrente massima di 250 mA
- 5 V IN/OUT con una corrente massima di 100 mA
- Wheeltick (WT): Utilizzato per fornire dati relativi all'odometria e alla velocità provenienti dall'hardware
- Direzione (DIR): direzione delle ruote o del veicolo
Per saperne di più su questi pin, ti consigliamo di leggere la guida all'integrazione dello ZED-F9P, disponibile qui: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LED
La scheda è dotata di 5 LED di stato, che indicano quanto segue:
- PWR: la scheda simpleRTK2B è alimentata.
- PVT: viene utilizzata la configurazione predefinita di u-blox per il pin TIMEPULSE: OFF in assenza di posizione determinata, 1 impulso al secondo quando la posizione è valida.
- NORTK: viene utilizzata la configurazione predefinita di u-blox per il pin RTK_STAT: ON in assenza di correzioni, lampeggiante durante la ricezione dei dati RTCM e si spegne (OFF) quando tutto è a posto e si ottiene una posizione RTK.
- XBEE>GPS: La scheda radio XBEE riceve dati via etere e li invia allo ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Lo ZED-F9P trasmette i dati che la radio XBEE riceve e invia via radio.
- IOREF: Attivato e in fase di erogazione o lettura della tensione di riferimento.
- 5V IN/OUT: Indica se su quel pin è attualmente presente tensione in entrambe le direzioni.
Pulsanti e interruttori
Pulsante di reset XBee: serve per la programmazione dei moduli radio XBee (ad esempio, per gli aggiornamenti del firmware). Probabilmente non sarà mai necessario utilizzarlo.
Interruttore IOREF e 5V IN/OUT: indica se i pin IOREF e della linea di alimentazione a 5V di Arduino sono impostati come INGRESSI o USCITE. Nel secondo caso, la scheda può essere utilizzata per alimentare accessori esterni come lo Shield per un secondo socket XBee.
Accessori
Puoi aggiungere una di queste funzionalità al tuo ricevitore grazie ai nostri plugin XBee:
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PluginRadio module Long Range (LR)
101€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
PluginRadio module eXtra Long Range (XLR)
161€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
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Saldi!
Prodotto in Europa -
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Saldi!
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Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee presente sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, accedere alla pagina di configurazione dell’u-blox ZED-F9P e caricare il file di configurazione “Invia messaggi NMEA al plugin di comunicazione” sul ricevitore seguendo le istruzioni.
