e 
Guida per l'utente: simpleRTK3B Pro
Panoramica del prodotto
È possibile utilizzare la scheda simpleRTK3B Pro come scheda autonoma collegandola a un PC o a un tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per progetti personalizzati, ad esempio come shield per Arduino.
Il componente principale della scheda è il modulo ricevitore GNSS RTK Mosaic-X5 a tripla banda (L1/L2/L5).
Inizia
Fase A: Montaggio e installazione dei driver
Importante: si tratta di un modulo RTK tradizionale, quindi è progettato per funzionare esclusivamente all'aperto. Se provi a utilizzarlo vicino a una finestra, non funzionerà correttamente. Inoltre, il modulo richiede almeno 10 secondi per l'inizializzazione, quindi abbi pazienza.🙂
- Avvitare l'antenna GNSS a mano sul connettore dell'antenna del modulo ricevitore, senza utilizzare alcun attrezzo.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicituraPOWER+GPS.
- Quando si collega questo prodotto a un PC per la prima volta, è possibile che il PC non lo riconosca. Sul computer apparirà semplicemente un nuovo disco rigido. Aprirlo e installare il driver Septentrio.
- Una volta completata l'installazione, scollegare e ricollegare il dispositivo: il PC riconoscerà il ricevitore. Questa operazione va eseguita una sola volta.
Fase B: Connettersi all'interfaccia web di Septentrio
- Apri un browser web e digitahttp://192.168.3.1per accedereall'interfaccia web di Septentrio.
- La prima volta che ti connetti, potrebbe esserti richiesto di effettuare l'accesso. Tutte le nostre schede riceventi Septentrio sono dotate di serie dell'utente "ArduSimple"; inserisci"ardusimple"(in minuscolo) sia nel campo"Nome utente"che in quello"Password", quindi premi "Accedi".
- Si aprirà l'interfaccia web, che mostrerà lo stato generale del modulo ricevitore Septentrio.
Fase C: Correzioni RTK
Per ottenere una precisione dell'ordine dei centimetri con i ricevitori GNSS, è necessario disporre delle correzioni RTK.Pertanto,se non si dispone di una propria stazione base che fornisca le correzioni, il modo più semplice per ottenerle è ricorrere ai servizi di correzione RTKdisponibili nel proprio Paese.
Basta registrarsi al servizio per ottenere le credenziali NTRIP, quali server, porta, nome utente, password e punto di montaggio.
- Condividi la tua connessione Internet con il ricevitore tramite USB e ricevi le correzioni RTK seguendo questo video tutorial.
- Dopo aver atteso qualche minuto, vedrai comparire le correzioni NTRIP in arrivo e lo stato RTK "Float" o "Fixed".
Hardware
Configurazione dei pin
Potenza
Il simpleRTK3B Pro può essere alimentato da 4 diverse fonti:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Connettore Pixhawk
- Guida per Arduino
Per alimentare la scheda è sufficiente una sola fonte di alimentazione. È possibile collegarle tutte contemporaneamente senza alcun rischio.
Con il simpleRTK3B Pro, introduciamo il nuovo connettore XBee High-Power (HP). Se si collega un dispositivo ad alta potenza a questo connettore, assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire la potenza richiesta.
- Utilizzare esclusivamente cavi USB-C di alta qualità di lunghezza non superiore a 1 metro.
- Se si collega il simpleRTK2B Pro tramite un hub USB a bassa potenza o a un PC dotato di porte USB a bassa potenza, è necessario collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Antenna GNSS
Il simpleRTK3B Pro non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS a tripla banda (L1/L2/L5) di alta qualità. Per ottenere le migliori prestazioni, consigliamo di utilizzare la nostra antenna della serie simpleANT3B a tripla banda.
La scheda è compatibile sia con le antenne attive (corrente massima in uscita: 150 mA a 3,3 V) sia con quelle passive.
Note sull'installazione:
- Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la scheda. Questo è molto importante poiché alcuni componenti della scheda potrebbero surriscaldarsi se l'antenna non è collegata.
- Avvitare l'antenna al connettore SMA a mano, senza mai utilizzare attrezzi.Se si applica una forza eccessiva, sirischia di danneggiare i connettori.
- Installa l'antenna in modo che abbia la vista più libera possibile sul cielo. Utilizzala all'aperto e il più lontano possibile dagli edifici circostanti, dalle montagne, …
- Per ottenere risultati ottimali, installare l'antenna su una piastra metallica piana conlato di almeno 20 cm (ad esempio, il tetto di un'auto).
Per ulteriori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisca sulle prestazioni, consulta lanostra guida all'installazione delle antenne GPS/GNSSe guarda il video.
Interfacce
La scheda simpleRTK3B Pro dispone di diverse interfacce che illustreremo ora in dettaglio.
GPS USB
Questo connettore USB-C consente di accedere alla porta USB nativa del modulo Mosaic-X5. Una volta collegato il PC, appariranno due nuove porte COM, che consentiranno di accedere alla configurazione del Mosaic-X5 tramiteRxTools.
In alternativa, è possibile configurare il nuovo modulo direttamente da un browser web. L'indirizzo web 192.168.3.1 apre l'interfaccia web di Septentrio, che è possibile utilizzare sia per configurare che per monitorare il ricevitore.
USB XBee
Questo connettore USB-C consente di accedere alla porta UART del dispositivo (ad esempio, il modulo radio XBee) collegato alla presa XBee, se presente, tramite un convertitore FTDI da USB a UART. Il driver FTDI VCP è disponibile all'indirizzo https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Questo connettore risulta particolarmente utile anche quando viene utilizzato per alimentare la scheda, poiché consente di collegare o scollegare il GPS USB a piacimento, senza interrompere l'alimentazione della scheda.
A questo scopo è possibile utilizzare la maggior parte degli adattatori USB da muro standard (ad esempio, un caricabatterie per cellulare).
Connettore Pixhawk
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare il simpleRTK3B Pro a un autopilota Pixhawk, ma in alternativa è possibile utilizzarlo anche per alimentare la scheda.
Il connettore è conforme allo standard Pixhawk:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (livello 3,3 V)
- Mosaic COM3 TX (livello 3,3 V)
- Uscita Timepulse (livello 3,3 V)
- Segnale di ingresso dell'evento (livello 3,3 V)
- GND
Si prega di tenere presente che questa scheda fornisce solo il posizionamento GNSS e non la rotta, poiché non è dotata di magnetometro.
Guide per Arduino
La scheda simpleRTK3B Pro è dotata di binari di pin compatibili con Arduino UNO (con connettori a testina opzionali) per il collegamento a qualsiasi dispositivo compatibile con Arduino UNO. I pin principali sono:
- GND: La massa è disponibile sui pin standard di Arduino. È necessario collegare sempre questa linea alla scheda Arduino UNO.
- 5 V IN/OUT:
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, la scheda simpleRTK3B Pro può essere alimentata tramite questo pin. Ad esempio, se collegata a una scheda Arduino UNO, la simpleRTK3B Pro si accenderà (è necessaria un'alimentazione minima di 300 mA a 5 V).
- In alternativa, è possibile utilizzare la scheda simpleRTK3B Pro per alimentare altre schede shield. Attivare l'interruttore 5V=OUTPUT e la scheda simpleRTK3B Pro fornirà un'uscita a 5 V da questo pin.
- IOREF: Questo pin influisce sul funzionamento dei pin TX1, RX1, TX2 e RX2.
- Quando si collega la scheda simpleRTK3B Pro a un Arduino UNO o a un Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire il livello di tensione sui pin di comunicazione (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Quando sul pin è presente un collegamento diretto, la tensione di ingresso definisce il livello di tensione sui pin di comunicazione (sono supportati valori compresi tra 1,2 V e 5,5 V).
- Quando 3,3 V è un livello di tensione valido sui pin di comunicazione, non è necessario ricorrere al pin IOREF: basta portare su ON l'interruttore IOREF=3,3 V e i pin verranno impostati su quel livello di tensione.
- Pin di comunicazione TX-RX: Il livello di tensione di questi pin è definito dall'impostazione IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Ricezione COM1 in modalità Mosaic
- TX2: UART TX di XBee (questo pin è collegato anche al COM2 RX di Mosaic).
- RX2: RX UART XBee (questo pin è collegato anche al TX della porta COM2 di Mosaic).
Presa XBee ad alta potenza (HP)
La scheda simpleRTK3B Pro è dotata di un socket XBee High Power (HP). È possibile utilizzare questo socket per collegare qualsiasi modulo compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC:si tratta di un'uscita da 3,3 V con una corrente massima costante di 1 A e picchi di 1,5 A.
- XBee UART RX:a 3,3 V
- XBee UART TX:a 3,3 V
- GND.
Questo connettore XBee ad alta potenza è collegato direttamente alla porta COM2 del Mosaic-X5.
Pin con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi destinati agli utenti più esperti. Se si intende utilizzare il simpleRTK3B Pro collegato a un Arduino UNO o a un Raspberry Pi e non si prevede di utilizzare questi pin, si raccomanda di non collegarli. Tagliare il connettore su questi pin per evitare qualsiasi collegamento e prevenire comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): uscita a impulsi temporali con configurazione a 3,3 V. La logica di questo pin è invertita rispetto a quella dell'interfaccia web, pertanto selezionando HIGH nell'interfaccia web l'uscita del pin viene impostata su LOW.
- Evento esterno (EVT): ingresso di sincronizzazione temporale con tensione massima di 3,6 V. Questo ingresso è filtrato per evitare disturbi.
- Pulsante di registrazione (LOG): La registrazione viene normalmente gestita tramite l'interfaccia web, ma questo pin consente di configurare un pulsante fisico per controllarla.
- Impostando il pin LOG su LOW per un tempo compreso tra 100 ms e 5 secondi, si attiva o disattiva la registrazione.
- Impostando il pin LOGsu LOW per più di 5 secondi e poi rilasciandolo, si smonta la scheda SD attualmente inserita, se presente, e se ne monta una nuova se non è ancora montata.
Ricorda che puoi aggiungere un secondo connettore XBee alla tua schedasimpleRTK3B Pro utilizzando il nostro Shield specifico per il secondo connettore.
LED
La scheda include 7 LED di stato:
- ALIMENTAZIONE: Indica che la scheda è alimentata.
- PVT: Si accende quando è stata calcolata una posizione sulla base dei satelliti disponibili.
- NO RTK: spento quando lo stato RTK è "FIX", lampeggiante durante la ricezione dei dati RTCM, acceso quando non vengono applicate correzioni RTK. (Questo LED è rosso).
- XBEE>GPS: La radio XBEE riceve dati via etere e li invia al modulo mosaic-X5.
- GPS>XBEE: Ilmodulo Mosaic-X5 invia i dati alla radio XBEE, che li trasmette via etere.
- 5V IN/OUT: Indica che su quel pin è presente tensione.
- IOREF: indica che il pin IOREF è abilitato e controlla la tensione dei pin delle linee di alimentazione associati di Arduino.
Pulsanti e interruttori
La scheda presenta alcuni pulsanti di configurazione:
- Pulsante di reset XBee:serve per la programmazione dei moduli radio XBee (ad esempio, per gli aggiornamenti del firmware). Probabilmente non sarà mai necessario utilizzarlo.
- Interruttore IOREF e 5V IN/OUT: indica se i pin IOREF e della linea di alimentazione a 5V di Arduino sono impostati come INGRESSI o USCITE. Nel secondo caso, la scheda simpleRTK3B Pro può essere utilizzata per alimentare accessori esterni come loShield per un secondo socket XBee o lo Shield per Septentrio Native Ethernet, che è possibile utilizzare per configurare la scheda Mosaic in remoto dal menu dell’interfaccia web di Septentrio «Comunicazione > Ethernet».
Registrazione dati a bordo (scheda MicroSD)
La scheda simpleRTK3B Pro integra un lettore di schede microSD per la registrazione dei dati. È possibile configurare la funzionalità di registrazione dei dati direttamente dall'interfaccia web di Septentrio.
Una particolarità della registrazione dei dati di Septentrio è che la memorizzazione sulla scheda microSD avviene in batch. Ad esempio, se si abilita la memorizzazione dei messaggi GGA solo una volta al secondo e si lascia il sistema in funzione solo per 10 secondi, sulla scheda di memoria non saranno presenti dati poiché non è stata raggiunta la dimensione minima richiesta per la memorizzazione. Si consiglia di aumentare il numero di messaggi al secondo memorizzati per garantire che, allo spegnimento, vada perso un numero minimo di messaggi finali.
Se desideri avviare o interrompere la registrazione tramite un pulsante fisico, sulla scheda è presente un pin contrassegnato con la scritta "LOG" proprio a questo scopo.
Per ulteriori informazioni, ad esempio sull'aggiornamento del firmware o sulla configurazione del ricevitore come base-rover, consultare la pagina di configurazione di Septentrio.
Accessori
È possibile aggiungereulteriori funzionalitàalla scheda simpleRTK3B Pro utilizzando uno dei nostriplugin collegati alla presa XBee.
-
-
- Plugin
Radio module Long Range (LR)
101€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto - Plugin
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
-
-
- Saldi!Prodotto in Europa
- Saldi!Plugin
4G NTRIP Master
156€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
- Saldi!
-
- Saldi!Prodotto in EuropaPlugin
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Il prezzo originale era: 125 €.99€Il prezzo attuale è: 99 €. -
Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee presente sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, accedi alla pagina di configurazione di Septentrio Mosaic-X5 e Mosaic-H e carica il file di configurazione “Send 1Hz full NMEA to Plugin”sul tuo ricevitore seguendo le istruzioni.
- La scheda supporta un secondo plugin XBee. È possibile utilizzare due plugin di comunicazione contemporaneamente aggiungendo uno Shield per il secondo socket del plugin. Per collegarlo, è necessario il kit di connettori di espansione (non saldato) sul ricevitore, oppure ordinare il kit di connettori di espansione (saldato) se si desidera che lo saldiamo noi per voi.
Tutorial correlati
Se cerchi indicazioni più dettagliate, dai un’occhiata alle seguenti risorse e tutorial:
- Guida di riferimento a Mosaic-X5
- Come abilitare l'ultima versione del servizio OSNMA anti-spoofing sul ricevitore Septentrio
- Come condividere la stazione base Septentrio con RTK2go tramite Septentrio Native Ethernet
- Come configurare il ricevitore GNSS Septentrio a tripla banda e collegarlo ad ArduPilot
- Come utilizzare PointPerfect con i ricevitori Septentrio
- Come generare file RINEX con simpleRTK3B Pro
- Come caricare i file di calibrazione dell'antenna sui ricevitori Septentrio
- Come collegare un ricevitore RTK simpleRTK2B/3B ad Arduino
Per ulteriori informazioni sulla configurazione, come l'aggiornamento del firmware o la configurazione del ricevitore come base o rover, consultare la pagina di configurazione di Septentrio.