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Guida per l'utente: simpleRTK3B Pro
Panoramica del Prodotto
È possibile utilizzare il simpleRTK3B Pro Come scheda standalone collegandola a un PC o tablet. Inoltre, può essere utilizzata come scheda aggiuntiva per progetti personalizzati, ad esempio come shield Arduino.
Il componente principale della scheda è il mosaic-X5 Tripla banda (L1/L2/L5) GNSS Modulo ricevitore RTK.
Inizia
Fase A: Assemblaggio e installazione del driver
Importante: Questo è un modulo RTK tradizionale, quindi è progettato per funzionare solo all'aperto. Se si tenta di utilizzarlo vicino a una finestra, non funzionerà correttamente. Inoltre, il modulo impiega almeno 10 secondi per inizializzarsi, quindi sii paziente. 🙂
- Avvitare manualmente l'antenna GNSS al connettore dell'antenna del modulo ricevitore, senza utilizzare alcun attrezzo.
- Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
- Quando colleghi questo prodotto a un PC per la prima volta, il PC potrebbe non riconoscerlo. Vedrai solo un nuovo Hard Disk nel tuo computer. Aprilo e installa il Septentrio conducente.
- Una volta completata l'installazione, scollega e ricollega il ricevitore: il PC riconoscerà il ricevitore. Questa operazione deve essere eseguita una sola volta.
Passaggio B: Connettiti a Septentrio interfaccia web
- Aprire un browser web e immettere l'indirizzo http://192.168.3.1 per andare al Septentrio interfaccia web.
- La prima volta che ti connetti all'interfaccia web, potrebbe esserti chiesto di creare un nuovo utente. Inserisci il tuo nuovo Nome utente e Password Septentrio Nome utente di fabbrica RxAdmin e password S3pt3ntr10.
- L'interfaccia web si aprirà e mostrerà lo stato generale del tuo Septentrio modulo ricevitore.
Fase C: correzioni RTK
Per ottenere una precisione centimetrica nei ricevitori GNSS, è necessario ottenere correzioni RTK. Così ioSe non si dispone di una propria stazione base che fornisce correzioni, il modo più semplice per ottenere correzioni RTK è disponibile Servizi di correzione RTK nel tuo Paese.
Devi solo registrarti al servizio per ottenere il tuo NTRIP credenziali quali server, porta, nome utente, password e punto di montaggio.
- Condividi la tua connessione Internet con il ricevitore tramite USB e ricevi le correzioni RTK seguendo questo video tutorial.
- Troverai in arrivo NTRIP correzioni dopo aver atteso alcuni minuti e stato RTK Float o Fixed.
Hardware
Pinout
Power
. simpleRTK3B Pro può essere alimentato da 4 fonti diverse:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Per alimentare la scheda è necessaria una sola fonte. È possibile collegarle tutte contemporaneamente senza alcun rischio.
Grazie alla simpleRTK3B Pro, vi presentiamo il nuovo High-Power (HP) XBee socket. Se si collega un dispositivo ad alta potenza a questa presa, assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire la potenza richiesta.
- Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
- Se si collega il simpleRTK2B Pro tramite un hub USB a bassa potenza o a un PC con porte USB a bassa potenza, è necessario collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Antenna GNSS
. simpleRTK3B Pro non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS tripla banda (L1/L2/L5) di alta qualità. Per ottenere le migliori prestazioni, consigliamo di utilizzare il nostro Triple Band simpleANT3B series antenna.
La scheda è compatibile sia con antenne attive (uscita massima 150 mA a 3.3 V) sia con antenne passive.
Note di installazione:
- Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la schedaQuesto è molto importante perché alcuni componenti della scheda potrebbero surriscaldarsi se non è collegata alcuna antenna.
- Avvitare manualmente l'antenna al connettore SMA, non utilizzare mai alcun attrezzo. Se si applica troppa forza, i connettori potrebbero rompersi.
- Installare l'antenna con la visuale più libera possibile del cieloUtilizzarlo all'aperto e il più lontano possibile da edifici circostanti, montagne, ...
- Per risultati ottimali, installare l'antenna sopra una piastra metallica piana di almeno 20 cm di lunghezza laterale (ad esempio la superficie superiore di un'auto).
Per maggiori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisce sulle prestazioni, segui il nostro GPS/GNSS antenna installation guide e video.
interfacce
. simpleRTK3B Pro La scheda ha diverse interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.
GPS USB
Questo connettore USB-C ti dà accesso alla porta USB nativa dal mosaic-X5 modulo. Dopo aver collegato il PC, appariranno due nuove porte COM, che garantiscono l'accesso al Mosaic-X5 configurazione utilizzando RxTools.
In alternativa, puoi configurare il tuo nuovo modulo direttamente da un browser web. L'indirizzo web 192.168.3.1 apre il Septentrio interfaccia web, che puoi utilizzare sia per configurare che per monitorare il ricevitore.
USB X Bee
Questo connettore USB-C ti garantisce l'accesso alla porta UART del dispositivo (ad esempio XBee radio plugin) collegato alla presa XBee, se presente, tramite un convertitore FTDI da USB a UART. Il driver FTDI VCP è disponibile all'indirizzo https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Questo connettore è particolarmente utile anche quando viene utilizzato per alimentare la scheda, poiché consente di collegare o scollegare il GPS USB a piacimento, senza interrompere l'alimentazione della scheda.
A questo scopo è possibile utilizzare la maggior parte degli adattatori USB da parete standard (ad esempio un caricabatterie per telefono).
Pixhawk connettore
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK3B Pro ad uno Pixhawk pilota automatico, ma in alternativa è possibile utilizzare questo connettore anche per alimentare la scheda.
Il connettore segue il Pixhawk standard:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Si prega di ricordare che questa scheda fornisce solo il posizionamento GNSS e non la direzione, poiché non dispone di un magnetometro.
binari Arduino
. simpleRTK3B Pro La scheda include pin rail compatibili con Arduino UNO (con connettori header opzionali) per connettersi a qualsiasi dispositivo compatibile con Arduino UNO. I pin principali sono:
- GND: La massa è disponibile sui pin standard di Arduino. È consigliabile collegare sempre questa linea alla scheda Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Quando il LED accanto a questo pin è SPENTO, il simpleRTK3B Pro la scheda può essere alimentata da questo pin. Ad esempio, quando collegata a una scheda Arduino UNO, la simpleRTK3B Pro si accenderà (è necessaria una potenza minima di 300 mA a 5 V).
- In alternativa, puoi usare il simpleRTK3B Pro scheda per alimentare altre schede shield. Accendere l'interruttore 5V=OUTPUT e il simpleRTK3B Pro la scheda fornirà un'uscita a 5 V da questo pin.
- IOREF: Questo pin influenza la funzionalità dei pin TX1, RX1, TX2, RX2.
- Quando si collega il simpleRTK3B Pro scheda a un Arduino UNO o Raspberry Pi, questo pin viene utilizzato per definire il livello di tensione sui pin di comunicazione (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Quando è presente una connessione diretta sul pin, la tensione di ingresso definisce il livello di tensione sui pin di comunicazione (sono supportati da 1.2 V a 5.5 V).
- Quando 3.3 V è un livello di tensione valido sui pin di comunicazione, non è necessario fare affidamento sul pin IOREF: basta accendere l'interruttore IOREF=3.3V e verranno impostati su quel livello di tensione.
- Communication TX-RX pins: Il livello di tensione di questi pin è definito dall'impostazione IOREF.
- TX1: Mosaic COM1TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (anche questo pin è collegato a Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (questo pin è anche collegato a Mosaic COM2TX).
Presa XBee ad alta potenza (HP).
. simpleRTK3B Pro La scheda è dotata di un socket XBee ad alta potenza (HP). È possibile utilizzare questo socket per collegare qualsiasi plugin compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC: che è un'uscita da 3.3 V con una corrente massima costante di 1 A e picchi di 1.5 A.
- XBee UART RX: a livello 3.3V
- XBee UART TX: a livello 3.3V
- GND.
Questa presa XBee ad alta potenza è collegata direttamente al mosaic-X5 Porta COM2.
Perni con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più avanzati. Se intendi utilizzare il tuo simpleRTK3B Pro Se sono collegati a un Arduino UNO o a un Raspberry Pi e non si prevede di utilizzare questi pin, si consiglia di non collegarli. Tagliare l'header su questi pin per evitare qualsiasi connessione e prevenire comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): Uscita impulsiva di configurazione a 3.3 V. La logica in questo pin è invertita rispetto all'interfaccia web, quindi selezionando ALTO nell'interfaccia web imposta l'uscita del pin su BASSO.
- External Event (EVT): Ingresso di sincronizzazione temporale con una tensione massima di 3.6 V. Questo ingresso è filtrato per evitare anomalie.
- Logging Button (LOG): La registrazione viene normalmente controllata tramite l'interfaccia web, ma questo pin è disponibile per impostare un pulsante fisico per controllarla.
- Impostando il pin LOG su LOW per un periodo compreso tra 100 ms e 5 secondi si attiva/disattiva la registrazione ON or OFF.
- Impostazione del LOG appuntare su BASSO per più di 5 secondi e poi rilasciandolo, la scheda SD corrente viene smontata, se presente, e ne viene montata una nuova se non è ancora stata montata.
Ricorda che puoi aggiungere una seconda presa XBee al tuo simpleRTK3B Pro scheda utilizzando il nostro specifico Shield for second Plugin Socket.
LED
La scheda include 7 LED di stato:
- POWER: Indica che la scheda è alimentata.
- PVT: Si accende quando una posizione è stata calcolata dalla vista dei satelliti disponibili.
- NO RTK: SPENTO con stato RTK FIX, lampeggiante durante la ricezione di dati RTCM, ACCESO quando non vengono applicate correzioni RTK. (Questo LED è rosso).
- XBEE>GPS: L'XBEE radio sta ricevendo dati via etere e inviandoli a mosaic-X5 modulo.
- GPS>XBEE: Il mosaic-X5 modulo invia dati all'XBEE radio, che lo invia via etere.
- 5V IN/OUT: Indica che c'è tensione su quel pin.
- IOREF: Indica che il pin IOREF è abilitato e controlla la tensione dei pin dei rail Arduino associati.
Pulsanti e interruttori
La scheda include alcuni pulsanti di configurazione:
- XBee Reset Button: Utilizzato per la programmazione di XBee radio moduli (ad esempio aggiornamenti del firmware). Probabilmente non ne avrai mai bisogno.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Indica se i pin IOREF e 5V del rail Arduino sono impostati come INPUT o OUTPUT. Nel secondo caso, simpleRTK3B Pro la scheda può essere utilizzata per alimentare accessori esterni come Shield for a Second XBee socket oppure Shield for Septentrio Native Ethernet, che puoi utilizzare per configurare la tua scheda mosaico da remoto da Septentrio menu dell'interfaccia web Comunicazione > Ethernet.
Registrazione dati integrata (scheda MicroSD)
. simpleRTK3B Pro La scheda incorpora un lettore di schede microSD per la registrazione dei dati. È possibile configurare la funzionalità di registrazione dei dati direttamente dall' Septentrio interfaccia web.
Una particolarità di Septentrio Il datalogging consiste nell'archiviazione in batch sulla scheda microSD. Ad esempio, se si abilita l'archiviazione dei messaggi GGA solo una volta al secondo e si lascia il sistema attivo solo per 10 secondi, non ci saranno dati all'interno della scheda di memoria perché non è stata raggiunta la dimensione minima dei dati per l'archiviazione. Si consiglia di aumentare il numero di messaggi al secondo archiviati per garantire che un numero minimo di messaggi finali venga perso durante lo spegnimento.
Nel caso in cui si voglia avviare/interrompere la registrazione tramite un pulsante fisico, sulla scheda è presente un pin etichettato LOG a tale scopo.
Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware o la configurazione del ricevitore come base-rover si prega di fare riferimento al Septentrio Configuration Page.
Accessori
È possibile aggiungere funzionalità extra alla tua simpleRTK3B Pro bordo utilizzando uno dei nostri plugin collegati alla presa XBee.
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101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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Come aggiungere un plugin
- Per collegare il plugin di comunicazione alla presa XBee, è sufficiente inserirlo nel connettore XBee sulla scheda.
- Per utilizzare il plugin, vai su How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H pagina e caricare il file di configurazione Send 1Hz full NMEA to Plugin sul ricevitore seguendo le istruzioni.
- La scheda supporta un secondo plugin XBee. È possibile utilizzare due plugin di comunicazione contemporaneamente aggiungendo un Shield for Second Plugin SocketPer allegarlo, avrai bisogno di Expansion Headers Kit (not soldered) sul ricevitore, o ordine Expansion Headers Kit (soldered) se vuoi che lo saldiamo per te.
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RTK3B Boards
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