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Guida per l'utente: simpleRTK 4 Optimum
Panoramica sul prodotto
È possibile utilizzare simpleRTK 4 Optimum come ricevitore GNSS autonomo collegandolo al PC o al tablet. Inoltre, può essere utilizzato come scheda aggiuntiva per i propri progetti, ad esempio come shield per Arduino.
Il componente principale di simpleRTK 4 Optimum è il modulo GNSS RTK u-blox X20 multibanda (L1/L2/L5 e le nuove bande L6/E6).
Informazioni importanti prima dell'uso:
Si tratta di un modulo RTK tradizionale. Rileva i satelliti solo all’aperto, dove c’è una buona visuale del cielo. Se provi a utilizzarlo vicino alla finestra, non funzionerà correttamente.
Il modulo impiega 10 secondi per avviarsi; si prega di attendere dopo averlo collegato al PC 
Inizia
Fase A: Collegare l'antenna
- Collegare l'antenna o le antenne GNSS al ricevitore.
- Posizionare l'antenna o le antenne GNSS all'aperto, in un punto con una buona visuale sul cielo, per verificarne il funzionamento. In caso contrario, non sarà possibile rilevare alcun satellite né ricevere i dati del segnale.
Fase B: Connettersi a u-center 2
È possibile scaricare u-center 2 da qui:
. Il software è stato testato su piattaforme Windows 10 e Windows 11 (64 bit). Una volta completata con successo l’installazione, è necessario inserire le credenziali dell’account del portale di assistenza u-blox ed effettuare l’accesso tramite un browser. Se non si dispone di un account u-blox, fare clic su “Registrati”. Seguire questa guida rapida per effettuare la connessione.
- Collega il ricevitore al PC tramite la porta USB contrassegnata con la dicituraPOWER+GPS.
- Fare clic sull'icona "Dispositivi" nella barra dei menu a sinistra, quindi fare clic sull'icona "+" . Selezionare la porta COM del dispositivo. Selezionare " Autobauding " per il rilevamento automatico della velocità di trasmissione. Fare clic su "Aggiungi dispositivo".
Fase C: Ottenere le correzioni RTK
Per ottenere una precisione dell'ordine dei centimetri o dei millimetri con i nostri ricevitori GNSS, sono necessarie le correzioni RTK. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) è un protocollo utilizzato per la trasmissione in streaming dei dati GNSS su Internet. Esso facilita la trasmissione di dati di correzione in tempo reale da una stazione di riferimento a un rover o a un dispositivo dell'utente.
Se non disponi di una stazione base propria per le correzioni, puoi trovare correzioni NTRIP di terze parti pressoi servizi di correzione RTK del tuo Paese perottenere le credenziali (indirizzo del server, porta, nome utente e password) di NTRIP. Puoi collegarti a NTRIP utilizzando un PC, uno smartphone o i nostri plugin di comunicazione.
Prima di iniziare, assicurati che il ricevitore sia configurato come Rover. Segui questa guida all’installazione per ricevere le correzioni sul tuo PC.
- Per connettersi al trasmettitore e ricevere i dati di correzione, è necessario abilitare i messaggi UBX-NAV-PVT o GGA standard NMEA. È possibile saltare questo passaggio se si carica il nostro file di configurazione Rover.
- Vai su Strumenti e Servizi –> Servizi –> NTRIP. Inserisci il nome host o l'indirizzo IP, la porta, il nome utente e la password del server NTRIP. Fai clic suSalva e Recuperaper ottenere un elenco aggiornato di tutti i punti di montaggio disponibili. Seleziona il punto di montaggio, quindi fai clic su Connetti.
Se sei un utente esperto alla ricerca di informazioni dettagliate, ti invitiamo a consultare la guida all'integrazione disponibile nella pagina di configurazione di u-blox ZED-X20.
Hardware
Configurazione dei pin
Potenza
Il simpleRTK 4 Optimum può essere alimentato da 4 diverse fonti:
- Porta USB GPS
- Porta USB XBEE
- Connettore Pixhawk
- Guida per Arduino
Per utilizzare la scheda ne basta solo 1, ma è possibile collegarle tutte e 4 contemporaneamente senza alcun rischio.
Il simpleRTK 4 Optimum è dotato di una presa XBee High Power (HP). È possibile collegarvi qualsiasi accessorio XBee.
Se si collega alla presa XBee un dispositivo che richiede un'elevata potenza, è necessario assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornire tale potenza.
- Utilizzare esclusivamente cavi USB-C di alta qualità, di lunghezza non superiore a 1 metro.
- Se colleghi il simpleRTK3B Pro al PC o al tablet tramite un hub USB, oppure se il tuo PC dispone di porte USB a bassa potenza, dovrai collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.
Antenna GPS/GNSS
simpleRTK 4 Optimum non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS di buona qualità.
simpleRTK 4 Optimum supporta tutte le bande L1/L2/L5. Se desideri sfruttare al massimo questo modulo, ti consigliamo un'antenna a tripla banda della serie simpleANT3B.
La scheda supporta sia antenne attive (con alimentazione a 3,3 V) che antenne passive. La corrente di uscita massima è di 150 mA a 3,3 V.
Se lo si utilizza con le tradizionali antenne GPS economiche, ampiamente disponibili sul mercato, non si otterranno le prestazioni previste.
IMPORTANTE: È obbligatorio collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l'installazione dell'antenna è un aspetto fondamentale per ottenere i migliori risultati. L'antenna GPS/GNSS dovrebbe sempre essere installata in modo da garantire la massima visibilità possibile verso il cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con una superficie metallica alle spalle, ad esempio il tetto dell’auto, su una lastra metallica di dimensioni superiori a 20 cm, ecc.
Se vuoi scoprire in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, consultala nostraguida all'installazione delle antenne GPS/GNSS oppure guardaquesto video.
Porte di comunicazione
La scheda simpleRTK 4 Optimum dispone di alcune interfacce che illustreremo ora in dettaglio.
GPS USB
Questo connettore USB-C consente di accedere alla porta USB nativa del modulo ZED-X20P.
È possibile ricevere dati NMEA relativi alla posizione oppure avere pieno accesso al ZED-X20P tramite u-center 2.
Se utilizzi Windows 10, non è necessario scaricare alcun driver, quindi ignora il paragrafo successivo 🙂
Se riscontri problemi con i driver sopra indicati su dispositivi con Windows 7/8, prova a utilizzare il driver alternativo. Puoi anche collegare questa chiavetta USB al tuo cellulare utilizzando il nostro cavo OTG.
USB XBee
Questo connettore USB-C consente di accedere alla porta UART della radio XBEE (se ne è installata una), tramite un convertitore FTDI da USB a UART.
Troviamo molto pratico utilizzare questo connettore per alimentare la scheda, in modo da poter collegare e scollegare il GPS USB a proprio piacimento, senza dover interrompere l'alimentazione della scheda.
È possibile utilizzare qualsiasi adattatore USB da presa a muro che si trova in casa.
Per utilizzare questo connettore esclusivamente come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC oppure collegarlo a un alimentatore USB da muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare una radio XBee, è necessario il driver VCP di FTDI.
Connettore Pixhawk
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare il simpleRTK 4 Optimum a un autopilota Pixhawk.
È inoltre possibile utilizzare questo connettore per alimentare la scheda.
Il connettore JST-GH del Pixhawk è conforme allo standard Pixhawk:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-X20P UART1 RX (livello 3,3 V)
- 3: ZED-X20P UART1 TX (livello 3,3 V)
- 4: UscitaTimepulse(livello 3,3 V)
- 5: Ingresso evento (livello 3,3 V)
- 6: GND
Se desideri realizzare un cavo personalizzato da collegare a questo connettore, il connettore per antenna corrispondente è il JST GHR-06V.
Ti ricordiamo che la scheda include solo il GPS e non il magnetometro.
Guide per Arduino
simpleRTK 4 Optimum dispone di guide opzionali per il collegamento ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.
- GND: il pin di terraè disponibile sui pin standard di Arduino. È necessario collegare sempre questa linea all'altra scheda.
- 5 V IN/OUT:
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile alimentare simpleRTK 4 Optimum tramite questo pin.
Ad esempio, basta montarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK 4 Optimum si accenderà. (Verificate che il vostro Arduino sia in grado di alimentare shield da 300 mA a 5 V). - In alternativa, ora è possibile utilizzare simpleRTK 4 Optimum per alimentare altre schede.
Basta attivare l'interruttore “5V=OUTPUT” e la scheda simpleRTK 4 Optimum erogherà 5 V su questo pin.
- Quando il LED accanto a questo pin è spento, è possibile alimentare simpleRTK 4 Optimum tramite questo pin.
- IOREF: TX1, RX1, TX2 e RX2 funzionano sempre a livelli logici di 3,3 V.
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Questi pin funzionano sempre a livelli logici di 3,3 V.
- TX1: ZED-X20P UART1 TX
- RX1: ZED-X20P UART1 RX
- TX2: ZED-X20P UART2 TX (questo pin è collegato anche all'UART RX dell'Xbee).
- RX2: ZED-X20P UART2 RX (questo pin è collegato anche al TX UART dell'Xbee).
- SDA: ZED-X20P i2C SDA
- SCL: ZED-X20P I2C SCL
Presa XBee ad alta potenza (HP)
Il simpleRTK 4 Optimum è dotato di un connettore XBee High Power (HP). È possibile utilizzare questo connettore per collegare un modulo radio compatibile con XBee. Sono disponibili i seguenti pin:
- VCC, ovvero un'uscita da 3,3 V con corrente massima costante di 1 A e corrente di picco di 1,5 A.
- XBee UART RX, a 3,3 V
- XBee UART TX, a 3,3 V
- GND
Pin con funzioni speciali
Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più esperti. Se si intende utilizzare simpleRTK 4 Optimum collegato a un Arduino o a un Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si raccomanda di non collegarli: è possibile tagliare il connettore in corrispondenza di tali pin per evitare il collegamento ed escludere comportamenti imprevisti.
- Timepulse (TPS): uscita a impulsi temporali con configurazione a 3,3 V.
- Extint (EXTINT): ingresso di sincronizzazione temporale, tensione massima 3,6 V.
Questo ingresso è filtrato per evitare disturbi. - Geofence (GEOFENCE): pin di ingresso/uscita geofence proveniente dallo ZED-X20P.
- Safeboot (SFB)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT)
- Direzione (DIR)
Ricorda che puoi aggiungere un secondo alloggiamento XBee alla tua scheda utilizzando loShield per il secondo alloggiamento XBee.
LED
La scheda è dotata di 7 LED di stato, che indicano quanto segue:
- POTENZA: la scheda simpleRTK 4 Optimum è potente.
- PVT: la spia LED si accende quando è possibile calcolare una posizione sulla base della visibilità dei satelliti disponibili.
- NORTK: acceso in assenza di RTK, lampeggiante durante la ricezione dei dati di correzione, spento quando il dispositivo è in modalità RTK FIXED.
- XBEE>GPS: La scheda radio XBEE riceve dati via etere e li invia allo ZED-X20P.
- GPS>XBEE: Lo ZED-X20P trasmette i dati che la radio XBEE riceve e invia via radio.
- 5V IN/OUT: Indica se su quel pin è presente tensione.
- IOREF: Indica se il pin IOREF è abilitato, il che attiva le porte UART sui rail di Arduino.
Pulsanti e interruttori
Troverai 2 interruttori:
- L'interruttore situato sotto la presa XBee consente di scegliere quale UART collegare alla presa XBee.
- L'interruttore accanto al LED “POWER” consente di abilitare l'IOREF con i pin Arduino da 3,3 V e 5 V come uscite, in modo che la scheda possa alimentare accessori come lo Shield per il secondo socket XBee.
Per ulteriori informazioni, ad esempio sull'aggiornamento del firmware o sulla configurazione del ricevitore come base o rover, consultare la pagina di configurazione di u-blox ZED-X20P.
Accessori
È possibile aggiungere qualsiasi di queste funzionalità (e altre ancora) grazie ai nostri plugin XBee:
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PluginRadio module Long Range (LR)
101€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
PluginRadio module eXtra Long Range (XLR)
161€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
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Saldi!
Prodotto in Europa -
Saldi!
Plugin4G NTRIP Master
156€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
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Saldi!
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Saldi!
Prodotto in EuropaPluginPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Il prezzo originale era: 125 €.99€Il prezzo attuale è: 99 €. -
Come aggiungere un plugin
È possibile aggiungere plug-in utilizzando la presa Xbee o i binari Arduino. È sufficiente inserire il plug-in nella presa Xbee con l'orientamento corretto. Quindi alimentare il ricevitore. Seguire il manuale d'uso di ciascun accessorio qualora fosse necessaria una configurazione.
