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ArduSimple Schede di valutazione GNSS RTK semplificate
Aggiornamento (18 / 07 / 2025): Abbiamo un ampio stock di tutti i nostri prodotti, trovaci anche in e    Acquista ora
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Manuale utente: simpleRTK4 Optimum

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Presentazione prodotto

È possibile utilizzare simpleRTK4 Optimum come strumento indipendente GNSS ricevitore collegandolo al PC o al tablet. Inoltre, può essere utilizzato come scheda aggiuntiva per i tuoi progetti, come uno shield Arduino.
Il componente principale di simpleRTK4 Optimum è u-blox Modulo GNSS RTK X20 per tutte le bande (L1/L2/L5 e nuovo L6/E6).
Importante prima dell'uso:
Questo è un modulo RTK tradizionale. Rileva i satelliti solo all'aperto, con una buona visuale del cielo. Se provate a usarlo vicino a una finestra, non funzionerà bene.
Il modulo ha bisogno di 10 secondi per avviarsi, abbi pazienza dopo la connessione al PC 🙂

Inizia ora

Connessione a u-center 2

È possibile scaricare u-center 2 qui.
u-center 2 è stato testato sulla piattaforma Windows 10 (64 bit) e Windows 11. Una volta completata l'installazione con successo, è necessario immettere il proprio u-blox le credenziali dell'account del portale di supporto e accedi con un browser. Se non hai un u-blox clic sull'account RegisterSegui questa rapida guida per connetterti.

  1. Collega l'antenna GNSS al ricevitore. Assicurati che l'antenna abbia una buona visuale del cielo per testarne la funzionalità. In caso contrario, non vedrai la vista satellitare o i dati del segnale del ricevitore.
  2. Collegare il ricevitore al PC tramite la porta USB etichettata come POWER+GPS.
  3. Fare clic sull'icona Dispositivi sulla barra dei menu a sinistra, fare clic su + icona. Selezionare la porta COM del dispositivo. Selezionare Autobauding per il rilevamento automatico della velocità in baud. Fare clic Add device.
Come configurare X202

Ottieni correzioni RTK

Per ottenere una precisione centimetrica o millimetrica con i nostri ricevitori GNSS, sono necessarie correzioni RTK. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) è un protocollo utilizzato per lo streaming di dati GNSS su Internet. Facilita la trasmissione di dati di correzione in tempo reale da una stazione di riferimento a una rover o dispositivo utente. Se non hai una tua stazione base per le correzioni, puoi trovare terze parti NTRIP correzioni a Servizi di correzione RTK nel tuo Paese per ottenere le credenziali (indirizzo del server, porta, utente e password) di NTRIP. Puoi connetterti a NTRIP utilizzando un PC, smartphoneo i nostri plugin di comunicazione.
Prima di iniziare, assicurati che il tuo ricevitore sia configurato come RoverSegui questa guida di collegamento per ricevere le correzioni sul tuo PC.
  1. Per connettersi a caster per la correzione dei dati, UBX-NAV-PVT or NMEA Standard GGA i messaggi devono essere abilitati. Puoi saltare questo passaggio se carichi il nostro Rover file di configurazione.
  1. Vai su Tools and Service –> Services –> NTRIP. Inserisci il nome host o l'indirizzo IP, la porta, il nome utente e la password del NTRIP caster.Clic Save and Retrieve per ottenere un elenco aggiornato di tutti i punti di montaggio disponibili.Seleziona il punto di montaggio, quindi fai clic Connect.

Se sei un utente avanzato che cerca informazioni dettagliate, consulta la guida all'integrazione all'indirizzo u-blox Pagina di configurazione ZED-X20P.

Come aggiungere un plugin

È possibile aggiungere plugin utilizzando il socket XBee o i binari Arduino. Basta collegare il plugin al socket XBee con il corretto orientamento. Quindi alimentare il ricevitore. Seguire le istruzioni per l'uso di ciascun accessorio se è necessaria una configurazione.

guida alla connessione simpleRTK4-Optimum addplugin

Hardware

Definizione della piedinatura

pinout simpleRTK4 Optimum

Power

Guida al collegamento simpleRTK4 Potenza ottimale

simpleRTK4 Optimum può essere alimentato da 4 fonti diverse:

  • Porta USB GPS
  • Porta USB XBEE
  • Pixhawk connettore
  • Guida Arduino
Ne basta 1 solo per utilizzare la scheda, ma puoi anche collegare i 4 contemporaneamente, non c'è rischio.
simpleRTK4 Optimum è dotato di una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile collegarvi qualsiasi accessorio XBee. Se si collega un dispositivo che richiede alta potenza alla presa XBee, è necessario assicurarsi che l'alimentatore sia in grado di fornirla.
  • Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
  • Se si collega simpleRTK3B Pro tramite un hub USB al tuo PC/tablet o il tuo PC dispone di porte USB a bassa potenza, dovrai collegare la seconda porta USB direttamente a una presa a muro o a una porta USB ad alta potenza.

Porte di comunicazione

La scheda simpleRTK4 Optimum è dotata di alcune interfacce che ora spiegheremo in dettaglio.

GPS USB
Guida di collegamento simpleRTK4 Optimum USB GPS

Questo connettore USB-C consente di accedere alla porta USB nativa del modulo ZED-X20P. 
È possibile ricevere NMEA con la posizione o avere accesso completo allo ZED-X20P utilizzando u-center 2.

Se utilizzi Windows10, non è necessario scaricare alcun driver, quindi ignora il paragrafo successivo 🙂
Se riscontri problemi con i driver di cui sopra nei dispositivi Windows 7/8, prova con il driver alternativo che puoi scaricare da questo link: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Puoi anche collegare questa USB al tuo telefono cellulare utilizzando il nostro cavo OTG.
USB X Bee
Guida al collegamento simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Questo connettore USB-C ti dà accesso all'UART dell'XBEE radio (se ne monti uno), tramite un convertitore FTDI USB-UART. Troviamo molto pratico usare questo connettore per alimentare la scheda, così puoi poi collegare e scollegare il GPS USB come preferisci, senza togliere l'alimentazione alla scheda. Puoi usare qualsiasi adattatore USB a muro che trovi a casa.
Per utilizzare questo connettore solo come fonte di alimentazione, non è necessario alcun driver. Puoi utilizzare il tuo PC o connetterti all'adattatore USB a muro.
Per utilizzare questo connettore per configurare un XBee radio, avrai bisogno del driver VCP da FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connettore
Guida di collegamento simpleRTK4 Optimum Pixhawk
Questo connettore è un JST GH standard che può essere utilizzato per collegare simpleRTK4 Optimum a un Pixhawk autopilota. Puoi anche usare questo connettore per alimentare la scheda.
Pixhawk Il connettore JST-GH segue il Pixhawk standard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (livello 3.3 V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (livello 3.3 V)
  • 4: Timepulse uscita (livello 3.3 V)
  • 5: Ingresso evento (livello 3.3 V)
  • 6: TERRA
Nel caso in cui desideri costruire il tuo cavo per collegarti a questo connettore, il connettore dell'antenna di accoppiamento è JST GHR-06V.
Si prega di notare che la scheda include solo il GPS e non include il magnetometro.
binari Arduino
Guida al collegamento simpleRTK4 Optimum Arduino Rails

simpleRTK4 Optimum è dotato di binari opzionali per la connessione ad altri dispositivi compatibili con Arduino UNO.

  • TERRA: ground è disponibile nei pin arduino standard. Dovresti sempre collegare questa linea all'altra scheda.
  • INGRESSO/USCITA 5 V:
    • Quando il LED accanto a questo pin è SPENTO, è possibile alimentare simpleRTK4 Optimum da questo pin.
      Ad esempio, basta montarlo sopra una scheda Arduino UNO e simpleRTK4 Optimum si accenderà. (controlla se il tuo Arduino può alimentare shield da 300 mA a 5 V).
    • In alternativa, ora puoi utilizzare simpleRTK4 Optimum per alimentare altri shield.
      Basta accendere l'interruttore "5V=OUTPUT" e la scheda simpleRTK4 Optimum emetterà 5 V su questo pin.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 e RX2 funzionano sempre a livelli logici di 3.3 V.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Questi pin funzionano sempre a livelli logici di 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (questo pin è collegato anche a Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (questo pin è collegato anche a Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Presa XBee ad alta potenza (HP).
Guida al collegamento simpleRTK4 Presa Optimum Xbee

simpleRTK4 Optimum è dotato di una presa XBee ad alta potenza (HP). È possibile utilizzare questa presa per collegare un dispositivo compatibile con XBee. radio. Sono disponibili i seguenti pin:

  • VCC, che è un'uscita da 3.3 V con corrente massima costante di 1 A e picco di 1.5 A.
  • XBee UART RX, a livello 3.3V
  • XBee UART TX, a livello 3.3V
  • GND
La presa XBee è collegata a ZED-X20P.
Perni con funzioni speciali
Guida di collegamento simpleRTK4 Funzione speciale ottimale pinst

Oltre a quanto sopra, sono disponibili anche alcuni pin aggiuntivi per gli utenti più esperti. Se si intende utilizzare simpleRTK4 Optimum collegato a un Arduino o Raspberry Pi e non si utilizza nessuno di questi pin, si consiglia di non collegarli: è possibile tagliare l'header di questi pin per evitare la connessione e prevenire comportamenti imprevisti.

  • Timepulse (TPS): uscita a impulsi con tempo di configurazione da 3.3 V.
  • Estinto (EXTINT): ingresso per la sincronizzazione dell'ora, tensione massima 3.6 V.
    Questo input è filtrato per evitare problemi.
  • Recinzione geografica (GEOFENCE): pin di input/output geofence da ZED-X20P.
  • Avvio sicuro (SFB)
  • Azzera_N (RST)
  • Wheeltick (WT)
  • Direzione (DIR)

Ricorda che puoi aggiungere un secondo socket XBee alla tua scheda con il Scudo per la seconda presa XBee.

Antenna GPS/GNSS

Guida al collegamento simpleRTK4 Antenna GPS ottimale
simpleRTK4 Optimum non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS di buona qualità.
simpleRTK4 Optimum supporta tutte le bande L1/L2/L5. Se vuoi sfruttare al meglio questo modulo, ti consigliamo un Tripla fascia simpleANT3B antenna in serie.
La scheda supporta sia antenne attive (con alimentazione a 3.3 V) che passive. La corrente di uscita massima è di 150 mA a 3.3 V.
Se lo utilizzate con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non otterrete le prestazioni previste.
IMPORTANTE: E' obbligatorio collegare l'antenna prima di alimentare la scheda.
Anche l’installazione dell’antenna è un punto fondamentale per ottenere i migliori risultati. L'antenna GPS/GNSS deve essere sempre installata con la massima visuale possibile del cielo.
Inoltre, se possibile, dovrebbe essere installato con un piano metallico dietro, ad es. sul tetto dell'auto, su una piastra metallica più grande di 20 cm, ecc.
Se vuoi sapere in che modo l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS  o guardare questo video.

LED

Guida al collegamento simpleRTK4 LED ottimali
La scheda include 7 LED di stato, che indicano che:
  • POWER: la scheda simpleRTK4 Optimum è potente.
  • PVT: Il LED si accende quando è possibile calcolare una posizione in base alla visibilità satellitare disponibile.
  • NORTK: ON quando non c'è RTK, lampeggia quando si ricevono dati di correzione, OFF quando il dispositivo è in modalità RTK FISSA.
  • XBEE>GPS: L'XBEE radio riceve dati via etere e li invia allo ZED-X20P.
  • GPS>XBEE: Lo ZED-X20P sta emettendo dati che l'XBEE radio sta ricevendo e inviando via etere.
  • 5V IN/OUT: Ti indicherà se c'è tensione su quel pin.
  • IOREF: Indicherà se il pin IOREF è abilitato, il che attiva gli UART sui binari Arduino.

Pulsanti e interruttori

guida al collegamento simpleRTK4 Pulsanti e interruttori
C'è solo un pulsante: XBee Reset, e la buona notizia è che probabilmente non dovrai usarlo. Questo pulsante viene utilizzato per programmare l'XBee radio se si desidera aggiornare il firmware, ecc.
Troverai 2 interruttori:
  • L'interruttore sotto la presa XBee ti consente di scegliere quale UART desideri connettere alla presa XBee.
  • L'interruttore accanto al led "POWER" ti permette di abilitare IOREF con pin arduino 3.3V e 5V come uscita in modo che la scheda possa alimentare accessori come Scudo per la seconda presa XBee.

Se hai bisogno di informazioni aggiuntive, come l'aggiornamento del firmware, la configurazione del ricevitore come base o rover si prega di fare riferimento al u-blox Pagina di configurazione ZED-X20P.

Accessori

Puoi aggiungere una qualsiasi di queste funzionalità (e altre) con i nostri plugin XBee:

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