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Guida per l'utente: Starter Kit RTK base e rover MR, LR e XLR
Panoramica del prodotto
Questi kit RTK Base + RTK Rover sono progettati per garantire la massima autonomia: sono perfetti per località remote prive di servizio NTRIP e di accesso a Internet, per cantieri di grandi dimensioni o quando si desidera la totale indipendenza. Nella confezione è presente tutto il necessario per creare la propria configurazione RTK di livello professionale.
Inizia
Fase A
Unboxing
→
Fase B
Configurazione della base
→
Fase C
Configurazione del Rover
Prima di iniziare: Si consiglia di non modificare alcuna impostazione né di aggiornare il firmware. Il ricevitore è preconfigurato come Base e Rover.
Fase A: Disimballaggio del kit
- Prenditi qualche minuto per aprire la confezione e familiarizzare con i componenti del tuo kit:
- 2 schede simpleRTK2B (una base e una rover; controllare la parte inferiore della scheda)
- 2 antenne GPS/GNSS a doppia banda
- (solo nei kit LR e XLR) 2 antenne Radio Link
Si noti che per alimentare le schede saranno necessari i cavi USB.
- Se desideri collegare le schede a un PC, assicurati di utilizzare un cavo in grado di trasmettere sia l'alimentazione che i dati (molti cavi per powerbank trasmettono solo l'alimentazione, ma non i dati).
- Per quanto riguarda la stazione base, se vuoi semplicemente alimentarla, puoi usare qualsiasi cavo insieme al relativo alimentatore da muro.
- Assembla la base e il rover montando i connettori e le antenne a dipolo. Non sono necessari attrezzi speciali.
Fase B: Montaggio della base
- Inizia con la scheda simpleRTK2B contrassegnata con la dicitura “BASE”. Non alimentare la scheda fino al completamento dell’installazione. Infatti, una volta alimentata la scheda, è fondamentale non spostare l’antenna GPS/GNSS né ostruirne la visibilità verso il cielo.
- Prendere l'unità BASE e le relative antenne e installarle in una posizione fissa con una linea di vista libera verso l'area in cui opererà l'altra unità.
- Collegare “XBEE+POWER” a un alimentatore da muro. Se sei un utente GPS esperto e desideri controllare i parametri della stazione base, puoi farlo collegando “GPS+POWER” al tuo PC.
- L'unità BASE è preconfigurata in modo tale che, una volta accesa, calcoli la propria posizione assoluta con una precisione di 2,5 metri. Questo processo richiede circa 10 minuti. Se non sei sicuro che il processo sia terminato, collegati alla base e verifica che il tipo di posizionamento sia impostato su TIME.
- Se desideri verificare lo stato di The Base in u-center, apri u-center e seleziona la porta COM a cui collegare il ricevitore. In questa finestra dovresti vedere il testo “TIME”. Se non trovi questa finestra in u-center, puoi aprirla tramite la barra dei menu > Visualizza > Finestre agganciate > Dati.
- Una volta che la base è in modalità TIME, l'unità inizierà a inviare correzioni in modo che il rover possa iniziare a calcolare la propria posizione relativa con una precisione di pochi centimetri. Noterete inoltre che il LED “GPS>XBEE” diventerà più attivo.
- Se un'elevata precisione relativa non ti basta e hai bisogno di un'elevata precisione assoluta, hai due opzioni:
- È possibile riconfigurare la base per calcolarne la posizione con una maggiore precisione assoluta.
- A tal fine è possibile utilizzare il messaggio UBX-CFG-TMODE3.
- È possibile monitorare lo stato di questo calcolo tramite il messaggio UBX-NAV-SVIN.
Maggiore è la precisione assoluta che si desidera ottenere, più tempo ci vorrà per calcolarla.
Per darvi un'idea, con 6 ore di osservazione è possibile ottenere una precisione dell'ordine dei decimetri.
- Se conosci la posizione esatta della stazione base, puoi anche impostarla direttamente. Nel frattempo, puoi iniziare a configurare il rover.
Fase C: Configurazione del Rover
- Prendi l'altra scheda simpleRTK2B contrassegnata con la scritta “ROVER”.
- Procurati un cavo USB e collegalo alla porta USB contrassegnata con la dicitura “GPS+POWER”.
Collega l'altra estremità al tuo cellulare, tablet o PC preferito.
- Una volta alimentata la scheda, inizia a monitorare i LED:
- simpleRTK2B è alimentato: il LED “POWER” indica che la scheda è alimentata.
- simpleRTK2B sta ricevendo dati dall'unità base: controllare il LED “XBEE>GPS” per verificarlo.
- Se la vista del cielo è libera, ci vorranno 20-40 secondi prima che il LED “GPS FIX” inizi a lampeggiare: quando lampeggia una volta al secondo, significa che è stata acquisita la prima posizione.
- Per sapere se la posizione è stata determinata con precisione standard o con precisione RTK, è possibile controllare il LED “NO RTK”: lampeggia durante la ricezione dei dati RTCM, è spento quando la posizione è stata determinata con RTK
Sappiamo che questi codici LED per FIX e RTK non sono l'ideale, ma rappresentano la configurazione predefinita di u-blox.
- Ora sei pronto per iniziare a sfruttare l'alta precisione. Nei primi minuti, ti consigliamo di controllare regolarmente i LED relativi al segnale RTK FIX per assicurarti che tutto funzioni correttamente.
- Un sistema RTK non è come i tradizionali ricevitori GPS: non funziona con l'antenna all'interno o vicino alla finestra. Assicurati che le tue antenne GPS/GNSS siano posizionate all'esterno. Se desideri ottenere la massima precisione di posizionamento, ti consigliamo di consultare la guida all'installazione delle antenne GPS/GNSS. Se desideri ottenere la massima portata del collegamento radio, ti consigliamo di consultare la nostra guida all'installazione delle antenne XBee.
Sezione bonus
Funzionalità aggiuntiva dei kit LR e XLR: monitoraggio della posizione del rover dalla stazione base Questa funzione non è disponibile nel kit MR ed è disponibile solo nei kit LR e XLR se utilizzati con un solo rover. Se sei collegato tramite PC alla stazione base, puoi anche monitorare in tempo reale la posizione del tuo rover con una frequenza fino a 1 Hz. Puoi trovare ulteriori informazioni su questa funzione nel nostro tutorial dedicato alla lettura della posizione del rover dalla stazione base.
Hardware
Per verificare le specifiche hardware, consultare le seguenti guide per l'utente relative ai componenti:
Accessori
È possibile aggiungere un secondo modulo XBee alla scheda:
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- Saldi!Prodotto in Europa
- Saldi!Plugin
4G NTRIP Master
156€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto -
- Saldi!
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- Saldi!Prodotto in EuropaPlugin
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Il prezzo originale era: 125 €.99€Il prezzo attuale è: 99 €. -
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- Saldi!Prodotto in EuropaPlugin
Japan CLAS Corrections L6 Receiver NEO-D9C
Il prezzo originale era: 126 €.99€Il prezzo attuale è: 99 €.
Come aggiungere un secondo plugin
- Per collegare il secondo plug-in di comunicazione alla presa XBee, dovrai saldare lo "Shield for second Plugin Socket " alla tua scheda.
- Inserisci il plugin aggiuntivo che preferisci nel secondo connettore XBee presente sulla scheda. Il gioco è fatto!
- Saldi!Prodotto in EuropaKit di avvio RTK
Long Range Radio – RTK Starter Kit
592€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto - Saldi!Prodotto in EuropaKit di avvio RTK
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
Il prezzo originale era: 512 €.499€Il prezzo attuale è: 499 €. - Saldi!Prodotto in EuropaKit di avvio RTK
Extra Long Range Radio – RTK Starter Kit
699€ Questo prodotto è disponibile in diverse varianti. È possibile selezionare le opzioni nella pagina del prodotto