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In che modo il GPS può aiutarti a misurare la direzione reale del tuo veicolo?
Nel contesto di GNSS e GPS, spesso ci imbattiamo in termini quali direzione, rotta, traccia, imbardata ecc. Ciò può a volte creare confusione perché vengono spesso (erroneamente) usati in modo intercambiabile nelle conversazioni.
Titolo
Per definizione, però, la rotta determina la direzione in cui è rivolto un veicolo, una barca o un aereo. Nei ricevitori GPS la direzione può anche essere etichettata come Imbardata, che indica la rotazione attorno all'asse verticale.
Se ho un piano di volo per andare da A a B, in condizioni ottimali, la direzione della rotta si allinea con la rotta verso la destinazione B.
Ma la maggior parte delle volte c'è vento e l'aereo verrà portato via dalla rotta verso la destinazione. Possiamo comporlo aggiungendo al nostro aereo una direzione del muso nel vento.
Rotta sul fondo
COG è la direzione istantanea del movimento in un dato momento. A volte può anche essere chiamato titolo del movimento.
Se supponiamo che il vento sia più forte del previsto allora la freccia rossa indicherà il COG.
Traccia
La traccia, spesso chiamata “linea di traccia” o “traccia a terra”, si riferisce semplicemente al percorso registrato o al percorso che un oggetto ha intrapreso nel tempo. È la sequenza di posizioni o punti che descrivono il movimento storico dell'oggetto.
Come misurare la rotta e la rotta rispetto al fondo utilizzando il ricevitore GNSS?
Un ricevitore GNSS con singolo l'antenna può fornire il Rotta rispetto al fondo calcolando la posizione nel tempo se il veicolo è in movimento. Tuttavia, non è in grado di rilevare il movimento rotatorio dell'oggetto se è statico.
Un ricevitore GNSS con doppio l'antenna è un modo per fornire la direzione sia che il veicolo sia in movimento o statico. La rotta GNSS può essere determinata confrontando la posizione delle due antenne.
Come posizionare le antenne GNSS per ottenere dati di rotta accurati?
È richiesta una distanza minima tra 2 antenne affinché venga generata una rotta precisa. La precisione della rotta può essere migliorata aumentando la Linea di base lunghezza (distanza tra le 2 antenne).
In generale è necessaria una distanza minima di 1 metro (lunghezza della linea di base) per ottenere una precisione inferiore al grado soddisfacente in condizioni non ideali. In pratica, per molti veicoli ciò non è possibile. Con una buona installazione da 0.5 metri si possono ottenere risultati decenti. Con 0.3 metri è possibile ottenere la rotta, ma l'uscita a volte sarà un po' rumorosa. Ma potrebbe essere sufficiente per alcune applicazioni.
Si consiglia che entrambe le antenne GNSS siano identiche e abbiano lo stesso orientamento fisico l'una rispetto all'altra (ovvero il cavo dell'antenna dovrebbe uscire nella stessa direzione su entrambe le antenne). Ciò garantirà il miglior allineamento del centro di fase RF e la precisione della rotta. L'effettivo centro della fase RF è spesso sfalsato rispetto al centro fisico dell'involucro dell'antenna.
Per risultati ottimali, assicurarsi che la lunghezza del cavo RF per entrambe le antenne sia identica.
La frequenza di aggiornamento del posizionamento appropriata dipende dall'applicazione. Ad esempio, per un oggetto che si muove lentamente, una frequenza di aggiornamento di 1 Hz potrebbe essere sufficiente rispetto a 50 Hz per uno che si muove velocemente.
Ricorda quindi le raccomandazioni per ottenere risultati migliori nelle misurazioni della direzione GNSS:
- Due antenne dovrebbero essere identiche
- Installare 2 antenne il più lontano possibile l'una dall'altra
- Mantenete lo stesso orientamento fisico l'uno verso l'altro
- La lunghezza del cavo dell'antenna dovrebbe essere la stessa
- simpleRTK2B Intestazione: Starter Kit di base , l'opzione più conveniente per i casi d'uso che non richiedono velocità di aggiornamento elevate
- simpleRTK3B Heading ti consente di avere una rotta fino a 50Hz
- simpleRTK2B SBC – Kit di sviluppo consente di raggiungere la posizione a livello centimetrico e la precisione della rotta inferiore al grado
