Come usare PointPerfect con i ricevitori u-blox

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Prodotti utilizzati in questo tutorial

Questo tutorial spiega come configurare le schede ArduSimple simpleRTK2B e simpleRTK 4 Optimum per ottenere una precisione centimetrica utilizzando i servizi di correzione u-blox PointPerfect Flex e PointPerfect Live.

I servizi includono l'accesso alla piattaforma Thingstream e al relativo NTRIP caster. u-blox Thingstream è una piattaforma web che puoi utilizzare per abilitare e gestire i servizi di correzione PointPerfect. In questo tutorial ti mostreremo come accedere a:

PointPerfect Live offre una precisione di 1-2 centimetri ed è disponibile solo in Europa e negli Stati Uniti. È adatto ad applicazioni esigenti come rilievi edili, agricoltura di precisione e attività minerarie.
PointPerfect Flex offre una precisione RTK-SSR di 3-6 centimetri ed è disponibile in Europa, Stati Uniti, Canada, Giappone, Corea, Brasile, Argentina e Australia. È ideale per la produzione di massa di flotte estese di robotica per esterni, settore automotive e UAV.

Tenendo conto di ciò, scegli il servizio di correzione più adatto alle tue esigenze di precisione e disponibile nel tuo paese; ti guideremo passo dopo passo nella configurazione.

Se non hai ancora un abbonamento a un servizio PointPerfect e desideri provarne uno gratuitamente, offriamo Free PointPerfect 30-Day Trial.

Hardware richiesto

simpleRTK2B – Basic Starter Kit o simpleRTK 4 Optimum – Basic Starter Kit
USB-C to USB-C cable (OTG)
PC o laptop con connessione a Internet

Crea un account PointPerfect Flex

Se vuoi provare il servizio di correzione PointPerfect Flex, basta aggiungere al tuo ordine un Free PointPerfect 30-Day Trial di ArduSimple, è gratuito. Riceverai un'email da cui creare il tuo account Thingstream. Premi Trial Activation.

Inserisci il tuo indirizzo email, il nome di dominio desiderato e accetta i Termini d'uso. Fai clic su Crea account.

Riceverai un'email nella tua posta in arrivo per attivare il tuo nuovo account. Se non la trovi, controlla la cartella Spam o Promozioni del tuo client di posta, spesso finisce lì. Fai clic su Attiva account.

Ti verrà chiesto di inserire i tuoi dati personali. Fai clic su Salva e continua.

Ora hai effettuato l'accesso alla piattaforma Thingstream di u-blox.

Dopo aver utilizzato il codice della prova gratuita di 30 giorni di ArduSimple, è stato creato automaticamente per te un nuovo elemento PointPerfect (che rappresenta il tuo dispositivo GNSS) all'interno della piattaforma Thingstream. Vai su Services > Thing List.

Se hai utilizzato Free PointPerfect 30-Day Trial, è stato creato automaticamente un nuovo Thing PointPerfect per te all'interno della piattaforma Thingstream. Seleziona il Thing denominato Ardusimple promotion with 1 month subscription to the PP IP plan.

Premi Activate.

Seleziona il piano PP Flex Developer plan che offre 40 ore di utilizzo gratuito durante il periodo di prova di 1 mese. Premi Activate.

Il PointPerfect Flex Thing è ora attivato.

Il servizio PointPerfect Live si basa sulla classica tecnologia NTRIP e si avvale di stazioni di terra e caster che inviano correzioni ai ricevitori GNSS tramite Internet. Questo garantisce una precisione leggermente superiore di 1-2 cm rispetto alla precisione di 3-6 cm del servizio PointPerfect Flex, ma la copertura è limitata a Europa e Nord America.

La piattaforma u-blox Thingstream è anche lo strumento per creare un account PointPerfect Live, ma per accedere a un periodo di prova dovrai contattare direttamente il servizio clienti u-blox.

Una volta che l'account Thingstream sarà stato attivato per te da u-blox, potrai accedere alla piattaforma e creare un PointPerfect Live Thing. Vai su Services > Thing List.

Premi Add Thing.

Vai alla scheda PointPerfect tab e premi Add PointPerfect Live Thing.

Inserisci il nome e la regione desiderati per il Thing appena creato. Premi Create.

Seleziona il piano PP Live IOT Developer plan che offre 40 ore di utilizzo gratuito durante il periodo di prova di 1 mese. Premi Activate.

Il PointPerfect Live Thing verrà attivato e sarà valido per 30 giorni.

Per fornire correzioni a un dispositivo associato a un PointPerfect Flex o Live Thing, devi recuperare le sue credenziali NTRIP che verranno successivamente utilizzate da un client NTRIP. Vai alla scheda Credentials tab. Verranno visualizzate le credenziali NTRIP (server, porta, nome utente, password, mountpoint) per il tuo dispositivo PointPerfect Thing. Scarica la configurazione in formato JSON o copia le credenziali, poiché ti serviranno in seguito nel tuo client NTRIP.

Ottieni le correzioni PointPerfect

Ora useremo le credenziali NTRIP PointPerfect raccolte in un client NTRIP per applicare le correzioni PointPerfect alla tua scheda RTK. Ci sono 2 modi per farlo:
- tramite PC (ti serve solo il tuo PC)
- tramite plugin XBee (richiede un plugin aggiuntivo)

Per connettersi a un client NTRIP da un PC, segui i tutorial:
- Per le schede simpleRTK2B (u-blox ZED-F9P), segui Come connettere il ricevitore ZED-F9P a un servizio di correzione NTRIP tramite PC.
- Per le schede simpleRTK 4 Optimum (u-blox ZED-X20P) e simpleRTK 4 Dual (blox ZED-X20D), segui How to configure u-blox ZED-X20P/X20D.

Per connetterti a un servizio NTRIP, puoi utilizzare uno dei plugin di comunicazione ArduSimple XBee
- 4G NTRIP Master: segui la 4G NTRIP Master User Guide.
- Ethernet NTRIP Master: segui la Ethernet NTRIP Master User Guide.
- WiFi NTRIP Master: segui la WiFi NTRIP Master User Guide.