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Manuale utente: modulo radio 450 MHz
Panoramica del Prodotto
Migliori ArduSimple Modulo radio da 450 MHz è un dispositivo dati UHF compatto radio nel fattore di forma XBee, basato sul Ebyte RD400D Ricetrasmettitore. Opera nella banda 410-470 MHz ed è ottimizzato per la trasmissione via etere di dati di correzione GNSS in applicazioni di rilevamento, agricoltura di precisione e droni.
Il modulo si collega direttamente a qualsiasi scheda tramite la presa XBee standard: non sono necessari cablaggi o adattatori aggiuntivi. Modulo radio da 450 MHz può essere utilizzato in due modi diversi:
- Autonomo collegato a un PC tramite un Scheda di interfaccia da USB-C a XBee (non incluso nella confezione).
- Collegato a uno dei ArduSimple Schede RTK collegato direttamente al suo connettore XBee.
Caratteristiche principali:
- Il modulo radio viene fornito preconfigurato per inviare correzioni via etere a 19200 bps in modalità a bassa potenza (27 dBm) e consente frequenze da 433.050 a 434.790 MHz, in conformità con le normative europee.
- Basta collegarlo alla base e rover ArduSimple Le schede si sincronizzeranno automaticamente tra loro fino a 5.6 km in condizioni di cielo aperto.
- Configurabile tramite comandi seriali: frequenza, potenza, protocollo e velocità di trasmissione.
- Funzionamento half-duplex: supporto per connessioni punto-punto e punto-multipunto.
- Intervallo di temperatura industriale: da -40 a +85 °C.
Il modulo viene venduto senza antenna (utilizzare l' antenna appropriata per 450 MHz radio)
Inizia
Passaggio A: collegare l'antenna
Il modulo radio a 450 MHz può essere collegato a qualsiasi antenna dipolo, ma per ottenere le migliori prestazioni è necessaria un'antenna specifica a 450 MHz. L'antenna deve includere un connettore SMA femmina per il collegamento. Le antenne a cavo sono utili se si desidera mantenere il radio Il modulo è installato all'interno, mentre l'antenna è posizionata all'esterno.
- Allineare e avvitare il connettore SMA dell'antenna dipolo al radio Il connettore dell'antenna del modulo va serrato a mano, senza utilizzare attrezzi, poiché un serraggio eccessivo potrebbe danneggiare il modulo.
Passaggio B: Inserire nella presa XBee
- Orientare il radio scheda del modulo con l'etichetta MOUNT XBEE LIKE THIS (forma di diamante) della scheda host e allineare i pin con i fori corrispondenti dei connettori del connettore XBee.
- Inserisci il radio modulo nella presa XBee.
Passaggio C: Alimentare il radio modulo
- Per iniziare a usare il radio il modulo alimenta solo la scheda host:
- Tramite una qualsiasi delle fonti di alimentazione disponibili sulla scheda RTK, si prega di verificarne il contenuto. specifications per limitazioni di potenza.
- Collegando la porta USB della scheda di supporto a un computer.
- Una volta alimentata, l'interfaccia XBee è completamente trasparente: i dati scritti sulla porta seriale vengono trasmessi via etere e consegnati all'unità ricevente senza subire modifiche.
- Il livello di potenza è configurabile per la conformità alle normative regionali. Frequenza, protocollo e velocità di trasmissione possono essere modificati tramite comandi seriali utilizzando qualsiasi terminale seriale, si prega di controllare Sezione di configurazione di questa guida.
Funzionalità avanzate
Configurazione
Per configurare il modulo dovrai inserirlo nell'interfaccia XBee di uno dei Ardusimple Schede RTK or USB-C Carrier Board for XBee PluginsQuindi utilizzare un cavo USB per collegarsi a un PC e al software di comunicazione della porta seriale come Terminale seriale/TCP RealTerm (Windows) per inviare comandi al radio modulo.
- Collega il cavo USB-C alla scheda RTK (porta USB accanto all'interfaccia XBee) o alla scheda di supporto e l'altra estremità a un Windows PC.
- Controlla il gestore dispositivi per trovare COM port assegnato alla connessione.
- Apri RealTerm e andare a Port tab. Impostato Baud al valore predefinito 115200 (o qualsiasi velocità di trasmissione seriale configurata in precedenza) e COM Port al numero che hai trovato nel passaggio precedente. Premi il Change pulsante.
- Vai su Send tab e attiva il EOL +CR +LF caselle di controllo.
Ora sei pronto per iniziare a inviare i comandi di configurazione al radio modulo. Tutti i comandi vengono inviati tramite il Interfaccia UART al configurato serial baud rate (115200 bps per impostazione predefinita), terminato con un CR+LF (\r\n) fine della riga.
I comandi sono separati da uno spazio dai loro parametri. Una scrittura riuscita restituisce PROGRAMMED OK e l'invio di un comando senza parametri interroga il valore corrente.
- Tenere il CONFIG Premere il pulsante prima di inviare qualsiasi comando e rilasciarlo per tornare alla modalità di trasmissione dati.
Potenza
Imposta il livello di potenza:
- H: 30 dBm (1 W) — Modalità ad alta potenza (verificare le normative locali prima dell'uso).
- MModalità di alimentazione normale.
- L: 27 dBm — Basso consumo energetico (impostazione predefinita).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protocollo
Imposta il over-the-air protocolEntrambe le estremità del collegamento devono utilizzare lo stesso protocollo e la stessa velocità di trasmissione:
- TRIMTALK — 9600 bps solo.
- TRIMMK3 — 19200 bps solo (predefinito).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Velocità di trasmissione dell'aria
Imposta il over-the-air baud rate. Deve corrispondere al protocollo in uso — vedere la tabella dei protocolli sopra. Il valore predefinito è 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Velocità di trasmissione seriale
Imposta il UART baud rate tra il modulo e l'host. Il valore predefinito è 115200 bpsSe modifichi questa impostazione, ricollega il terminale alla nuova velocità prima di inviare ulteriori comandi.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Hardware
Pinout
Migliori Radio Module 450MHz utilizza lo standard XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Solo VCC, TX, RX and GND sono collegati — tutti gli altri sono riservati e non devono essere collegati.
- Pin 1 – VCCAlimentazione 3.3–3.6 V. Deve essere collegata.
- Pin 2 – TXUscita dati seriale (logica a 3.3 V). Collegare al ricevitore host (RX).
- Pin 3 – RX: Dati seriali in ingresso (logica a 3.3 V). Collegare al trasmettitore host (TX).
- Pin 10 – GND: Massa. Deve essere collegato.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20Riservato. Non collegare.
Antenna
Migliori Radio Module 450MHz richiede una buona qualità dipole antenna, se si utilizza un'antenna dipolare generica non si otterranno le prestazioni previste. L'antenna deve essere specifica per la frequenza di 450 MHz, poiché ArduSimple Antenna dipolare per 450 MHz radio.
Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la scheda per evitare il surriscaldamento, soprattutto se configurata alla potenza di uscita massima di 1 Watt. Detto questo, basta collegare l'antenna alla SMA connector senza usare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Anche il posizionamento delle antenne è fondamentale per ottenere i migliori risultati. Le antenne sia del trasmettitore che del ricevitore devono essere in linea di vista diretta l'una verso l'altra, senza ostacoli (edifici, alberi, schermo del laptop, ecc.) tra di esse. Si raccomanda inoltre la massima distanza possibile dal suolo per ottenere le migliori prestazioni. Si prega di consultare il nostro tutorial su Visuale vs. RF Line-of-Sight: qual è la differenza?
Bottoni
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