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Guida per l'utente: Modulo radio a 450 MHz
Panoramica del prodotto
Il modulo radio ArduSimple a 450 MHz è un dispositivo compatto per la trasmissione di dati in banda UHF con fattore di forma XBee, basato sul ricetrasmettitore Ebyte RD400D. Opera nella banda 410–470 MHz ed è ottimizzato per l’invio via etere di dati di correzione GNSS in applicazioni di rilevamento topografico, agricoltura di precisione e droni.
Il modulo si collega direttamente a qualsiasi scheda tramite il connettore XBee standard, senza bisogno di cavi o adattatori aggiuntivi. Il modulo radio a 450 MHz può essere utilizzato in due modi diversi:
- Dispositivo autonomo collegato a un PC tramite una scheda carrier da USB-C a XBee (non inclusa nella confezione).
- Ho collegato una delle schede ArduSimple RTK direttamente alla sua presa XBee.
Caratteristiche principali:
- Il modulo radio è preconfigurato per inviare correzioni via radio a 19.200 bps in modalità a bassa potenza (27 dBm) e supporta frequenze comprese tra 433,050 e 434,790 MHz, in conformità con la normativa europea.
- Basta collegarle alle schede ArduSimple della base e del rover e si sincronizzeranno automaticamente tra loro fino a una distanza massima di 5,6 km in condizioni di cielo aperto.
- Configurabile tramite comandi seriali: frequenza, potenza, protocollo e velocità di trasmissione.
- Funzionamento half-duplex — supporta configurazioni punto-punto e punto-multipunto.
- Intervallo di temperatura industriale: da −40 a +85 °C.
Il modulo viene venduto senza antenna (utilizzare un'antenna adatta per la radio a 450 MHz)
Inizia
Fase A: Collegare l'antenna
Il modulo radio a 450 MHz può essere collegato a qualsiasi antenna dipolo, ma per ottenere prestazioni ottimali è necessaria un'antenna specifica da 450 MHz. L'antenna deve essere dotata di un connettore SMA femmina per il collegamento. Le antenne a cavo sono utili se si desidera tenere il modulo radio all'interno mentre l'antenna è posizionata all'esterno.
- Allineare e avvitare a mano il connettore SMA dell'antenna dipolare al connettore dell'antenna del modulo radio; non utilizzare attrezzi, poiché un serraggio eccessivo potrebbe danneggiare il modulo.
Fase B: Inserire nel connettore XBee
- Orientare la scheda del modulo radio in base all'etichetta MOUNT XBEE LIKE THIS (a forma di rombo) presente sulla scheda ospitante e allineare i pin ai fori corrispondenti dei connettori XBee.
- Inserire il modulo radio nell'alloggiamento XBee.
Fase C: Alimentare il modulo radio
- Per iniziare a utilizzare il modulo radio è sufficiente alimentare la scheda host:
- Utilizzando una qualsiasi delle fonti di alimentazione disponibili sulla scheda RTK, si prega di verificare le specifiche tecniche per quanto riguarda i limiti di alimentazione.
- Collegando la porta USB della scheda carrier a un computer.
- Una volta alimentata, l'interfaccia XBee è completamente trasparente: i dati scritti sulla porta seriale vengono trasmessi via radio e recapitati all'unità ricevente senza alcuna modifica.
- Il livello di potenza è configurabile per garantire la conformità alle normative regionali. La frequenza, il protocollo e la velocità di trasmissione possono essere modificati tramite comandi seriali utilizzando qualsiasi terminale seriale; si prega di consultare la sezione "Configurazione" della presente guida.
Funzionalità avanzate
Configurazione
Per configurare il modulo, è necessario inserirlo nell'interfaccia XBee di una delle schede Ardusimple RTK o della scheda carrier USB-C per i moduli XBee. Successivamente, utilizzare un cavo USB per collegarsi a un PC e un software di comunicazione via porta seriale, come RealTerm Serial/TCP Terminal (Windows), per inviare comandi al modulo radio.
- Collegare il cavo USB-C alla scheda RTK (porta USB accanto all'interfaccia XBee) o alla scheda carrier, e l'altra estremità a un PC Windows.
- Controlla Gestione dispositivi per individuare la porta COM assegnata alla connessione.
- Apri RealTerm e vai alla scheda "Port". Imposta la velocità di trasmissione ( Baud) sul valore predefinito 115200 (o su qualsiasi altra velocità di trasmissione seriale tu abbia configurato in precedenza) e la porta COM sul numero che hai individuato nel passaggio precedente. Premi il pulsante "Modifica".
- Vai alla scheda "Invia " e seleziona le caselle di controllo " EOL + CR + LF ".
Ora sei pronto per iniziare a inviare comandi di configurazione al modulo radio. Tutti i comandi vengono inviati tramite l'interfaccia UART alla velocità di trasmissione seriale configurata (115.200 bps per impostazione predefinita) e terminano con un carattere di fine riga CR+LF (\r\n).
I comandi sono separati dai relativi parametri da uno spazio. Se la scrittura va a buon fine, viene restituito il messaggio " PROGRAMMED OK"; l'invio di un comando senza parametri consente di interrogare il valore corrente.
- Tenere premuto il pulsante CONFIG prima di inviare qualsiasi comando e rilasciarlo per tornare alla modalità di trasmissione dati.
Potenza
Imposta il livello di potenza:
- H: 30 dBm (1 W) — Modalità ad alta potenza (verificare le normative locali prima dell'uso).
- M: Modalità di alimentazione normale.
- L: 27 dBm — Bassa potenza (impostazione predefinita).
| Comando | Esempio | Risposta |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMAZIONE OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protocollo
Imposta il protocollo di comunicazione via etere. Entrambe le estremità del collegamento devono utilizzare lo stesso protocollo e la stessa velocità di trasmissione via etere:
- TRIMTALK — Solo 9600 bps.
- TRIMMK3 — Solo 19200 bps (impostazione predefinita).
- TRANSEOT — 4800 o 9600 bps.
| Comando | Esempio | Risposta |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMAZIONE OK |
| PRT (domanda) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Velocità di trasmissione in baud
Imposta la velocità di trasmissione via etere. Deve corrispondere al protocollo in uso — vedere la tabella dei protocolli sopra riportata. Il valore predefinito è 19200 bps.
| Comando | Esempio | Risposta |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMAZIONE OK |
| BAUD (domanda) | BAUD | BAUD 19200 |
Velocità di trasmissione seriale
Imposta la velocità di trasmissione UART tra il modulo e l'host. Il valore predefinito è 115200 bps. Se si modifica questo valore, ricollegare il terminale alla nuova velocità prima di inviare ulteriori comandi.
| Comando | Esempio | Risposta |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMAZIONE OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Hardware
Configurazione dei pin
Il modulo radio a 450 MHz utilizza il piedino standard XBee a 20 pin con passo da 2 mm . Sono collegati solo VCC, TX, RX e GND; tutti gli altri sono riservati e non devono essere collegati.
- Pin 1 – VCC: Alimentazione 3,3–3,6 V. Deve essere collegato.
- Pin 2 – TX: Uscita dati seriale (logica a 3,3 V). Collegare al pin RX dell'host.
- Pin 3 – RX: ingresso dati seriali (logica a 3,3 V). Collegare al TX dell'host.
- Pin 10 – GND: Massa. Deve essere collegato.
- Pin da 4 a 9 e da 11 a 20: riservati. Non collegare.
Antenna
Il modulo radio a 450 MHz richiede un'antenna dipolo di buona qualità; se si utilizza un'antenna dipolo generica, non si otterranno le prestazioni previste. L'antenna deve essere specifica per la frequenza di 450 MHz, come l'antenna dipolo ArduSimple per radio a 450 MHz.
Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la scheda per evitare il surriscaldamento, specialmente se configurata alla potenza massima di 1 Watt. Detto questo, è sufficiente collegare l'antenna al connettore SMA senza utilizzare attrezzi (è sufficiente la forza delle dita).
Anche il posizionamento delle antenne è fondamentale per ottenere i migliori risultati. Le antenne sia dell’emettitore che dei ricevitori devono avere una linea di vista diretta l’una verso l’altra, senza oggetti che ostacolino il passaggio del segnale (edifici, alberi, schermo del portatile, …) tra di esse. Inoltre, per ottenere le migliori prestazioni, si raccomanda di posizionarle il più lontano possibile dal suolo. Consulta il nostro tutorial su “Linea di vista visiva vs. linea di vista RF: qual è la differenza?”.
Pulsanti
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Accessori e ricambi
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