Guida per l'utente: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Kit geometra calibrato
Panoramica
Niente Internet o no NTRIP servizio di correzione disponibile?
Questo è il kit che fa per te. Con il RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit avrai tutto il necessario per iniziare le tue attività di rilevamento con RTK e precisione fino al millimetro.
CONFEZIONE
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit è un kit personalizzabile, puoi scegliere tu stesso il set di prodotti quando ordini. In questa guida di collegamento, ti mostreremo come impostare un pre-configurato il set minimo di cui hai bisogno.
Se vuoi risparmiare tempo è sufficiente ordinare il kit preconfigurato (con Servizio di configurazione), assembleremo per te i componenti all'interno della scatola di plastica. Se non aggiungi Servizio di configurazione articolo dovrai assemblarli tu stesso.
Unboxing
Per costruire RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit non c'è bisogno di attrezzi speciali né niente del genere, a mano sarà sufficiente. Segui il nostro manuale di installazione per iniziare.
Assemblare l'hardware
Configura la base
- Installare l'unità base in una posizione fissa con linea di vista verso l'area in cui si trova l'altra unità (a Rover) si sposterà. Non alimentare la scheda finché l'installazione non è terminata. Perché una volta alimentata la scheda è molto importante non spostare l'antenna GPS/GNSS né ostacolarne la visibilità dal cielo. Se hai bisogno di una precisione assoluta per il tuo progetto, consulta il nostro tutorial Come configurare simpleRTK2B come stazione base statica.
- Una volta completata l'installazione, sei pronto ad alimentare la Base. Collega il cavo USB-typeC del ricevitore al tuo ricevitore e alimentalo con un adattatore da parete o un alimentatore esterno (non incluso nel kit).
- Se sei un utente GPS avanzato e desideri controllare i parametri della stazione base, puoi farlo collegandoti al tuo PC.
- L'unità BASE è preconfigurata in modo che una volta accesa, calcoli la sua posizione assoluta con una precisione di 2.5 metri. Questo processo richiede circa 10 minuti. Se non sei sicuro che il processo sia terminato, connettiti alla base e conferma che il tipo di correzione = TIME. Se ti connetti con u-center software, dovresti vedere il seguente testo "TIME" in questa finestra. Se non trovi questa finestra nel tuo u-center, puoi aprirlo tramite la barra dei menu -> View -> Docking Windows -> Data.
- Una volta che la base è in modalità TIME, l'unità inizierà a inviare le correzioni. Ora hai la configurazione di base.
Imposta il Rover
- Infine, collega l'estremità TNC-K del cavo all'antenna Survey e regola l'asta di rilevamento all'altezza conveniente.
- Prendi l'altro ricevitore etichettato come "ROVER" e la sua antenna e posizionarla in un luogo con una buona visuale del cielo con linea di vista verso la Base. Se si desidera ottenere la migliore precisione di posizionamento, si consiglia di leggere il Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS.
- Ora sei pronto per iniziare a godere dell'alta precisione.
- Rover può essere utilizzato per circa 6-8 ore con un telefono medio acceso. Se hai bisogno di più di questo, usa USB-C on-the-go (OTG) con alimentatore USB-C esterno (opzionale, non incluso nella confezione del kit Surveyor) e un piccolo powerbank esterno da 1'000mAh.
Come collegare il ricevitore RTK a smartphone o tablet?
Nella seguente guida all'integrazione spiegheremo come utilizzare il tuo dispositivo Android con RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Assicurati che il tuo dispositivo supporti Bluetooth 2.0 o abbia USB OTG capacità.
- Assicurati che la tua lingua Android sia impostata sull'inglese, poiché alcuni utenti hanno segnalato problemi di compatibilità con altre lingue.
- Inserite il vostro Rover in un luogo con buona visione del cielo con linea di vista verso la Base.
- Scarica il software/app compatibile che preferisci usare da Google Play e installalo sul tuo dispositivo. Abbiamo preparato una guida rapida passo dopo passo su come usare il kit con diversi software/app:
- Mappe SW – GIS & Raccoglitore dati. Puoi scaricare l'app qui.
- Qualsiasi altra app. L'elenco dei software/app compatibili è disponibile qui.
Come utilizzare Surveyor Kit con SW Maps?
SW Maps ha due interfacce per connettere il tuo smartphone:
- tramite USB (opzione preferita poiché funziona con qualsiasi Base-Rover opzione)
- tramite Bluetooth (assicurati di aver ordinato RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit con opzioni Bluetooth)
- Collega il ricevitore al tuo dispositivo mobile con il cavo USB OTG. Apri l'app SW Maps e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
- Fare clic sull'icona dell'antenna per visualizzare il menu dell'app.
- In Modalità di connessione seleziona USB Serial.
- Sotto Devices, tocca u-blox Ricevitore GNSS. Imposta BaudRate a 115200 bps (se hai ordinato il tuo kit professionale prima del 09.10.2023, imposta BaudRate su 38400 bps).
- Impostato Instrument Height in base all'altezza del palo o dell'antenna, se vuoi misurare la posizione del terreno.
- Clicca il CONNECT pulsante. Verrà avviato lo streaming dei dati GPS.
- Alimenta il tuo Ardusimple kit utilizzando il connettore USB. Utilizzare un power bank USB, un adattatore di alimentazione a muro, smartphone, computer portatile ecc.
- Abilita la connessione Bluetooth sul tuo dispositivo.
- Associa il file Ardusimple scheda nel menu Bluetooth di Android. Durante la ricerca dei dispositivi, potresti vedere solo l'indirizzo MAC, ma una volta abbinato il nome verrà aggiornato BT+BLE_Bridge_XXXXDurante la serata, XXXX è un numero casuale. La parola d'ordine è 1234. L'associazione deve essere effettuata una sola volta. A differenza di altri dispositivi Bluetooth, non verrà visualizzato come "connesso" fino a quando non fai clic sul pulsante "Connetti" in un'app.
- Apri l'app SW Maps e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta). Tocca l'icona dell'antenna.
- Seleziona Bluetooth LEIn Dispositivi, seleziona quello che hai associato in precedenza. Imposta l'altezza dello strumento in base all'altezza del tuo palo o antenna, se desideri misurare la posizione a terra. Tocca CONNECT pulsante.
- Verrà avviato lo streaming dei dati GPS.

- Puoi vedere alcuni dettagli del tuo Ardusimple ricevitore accedendo al menu SW Maps e selezionando GPS Status or Skyplot.
- Nella schermata principale, puoi fare clic sul pulsante mostrato nell'immagine qui sotto per centrare l'app sulla mappa nella posizione del ricevitore. Il puntatore che mostra la tua posizione cambierà colore a seconda dello stato di rilevamento del ricevitore. Inoltre, hai la possibilità di regolare il livello della mappa, includere punti, tracce, nonché importare o esportare posizioni registrate, tra le altre funzionalità.
- Puoi abituarti all'app SW Maps esplorandone le varie opzioni. Se preferisci una guida, puoi accedere a Manuale d'uso qui.
Come utilizzare Surveyor Kit con qualsiasi app?
È possibile utilizzare il kit con qualsiasi applicazione. Basta configurare il tuo kit come Posizione fittizia per Android smartphones/tablet per ottenere una precisione di posizione centimetrica. Se non hai familiarità con il termine, posizione fittizia significa che imbrogli il tuo dispositivo Android per usare un ricevitore GNSS esterno come se fosse il suo ricevitore interno. Questo ha il vantaggio che qualsiasi app GPS/GNSS che funziona con il tuo dispositivo Android può beneficiare della precisione di livello centimetrico. Consulta il seguente manuale di istruzioni per iniziare.
Innanzitutto, installa GNSS Master app e abilita la posizione fittizia nel tuo dispositivo Android.
Questo passaggio deve essere eseguito solo una volta.
- Installazione GNSS Master app sul tuo dispositivo Android da Google Play Store. Quando apri l'app per la prima volta, ti verrà chiesto di consentire determinate autorizzazioni GNSS Master.
- Permesso di posizione
- Visualizza notifiche
-
- Una volta accettate le autorizzazioni, verrà caricata la pagina Stato, che mostra lo stato corrente dell'app. Lo configureremo più tardi.
- Per abilitare posizioni fittizie in Android dovremo ottenere le autorizzazioni dello sviluppatore. La procedura può variare leggermente tra le diverse versioni di Android e smartphone modelli (puoi Google il tuo "Smartphone modello + abilita posizione fittizia" se non riesci a trovare le opzioni esatte).
- Su Android 4.1 e precedenti, il Opzioni dello sviluppatore lo schermo è disponibile per impostazione predefinita. Su Android 4.2 e versioni successive, è necessario abilitare questa schermata. Per abilitare le opzioni sviluppatore, tocca il Numero build, versione MIUI o simili opzione 7 volte.
- Puoi trovare questa opzione in una delle seguenti posizioni, a seconda della versione di Android:
- Impostazioni -> Informazioni sul telefono -> Numero build
- Impostazioni -> Sistema -> Informazioni sul telefono -> Numero build
- Una volta che hai accesso alle Opzioni sviluppatore, puoi andare a Impostazioni –>Impostazioni aggiuntive e in fondo troverai le Opzioni sviluppatore. In questo grande elenco, tocca Seleziona l'app di posizione fittizia e seleziona GNSS Master dalla lista.
- Collega l'antenna GNSS al tuo dispositivo, in una posizione con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità.
In secondo luogo, collega il ricevitore RTK al tuo dispositivo Android.
- Connettere Ricevitore RTK con il tuo dispositivo Android con Cavo USB OTG.
- Apri GNSS Master app. Controlla la posizione fittizia e l'output su mappe SW.

- Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di GNSS Receiver Connection per accedere al menu di configurazione.

- Scegli USB Serial at Mode. Impostato Baud Rate a 115200. (Se si utilizza un ricevitore diverso, il Baud Rate dovrebbe corrispondere alla configurazione del ricevitore) A Connected USB Device, riconoscerà automaticamente il tuo ricevitore con il nome ***** USB UART.

- Stampa CONNECT.
- Alimenta il tuo Ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile). Se ricevi un messaggio popup per connettere il dispositivo USB con qualsiasi app, puoi ignorarlo.
- Abilita il tuo smartphone/tablet Bluetooth e abbinalo al tuo Ricevitore RTK. Quando accoppi il tuo dispositivo, nota che potrebbe apparire come RTK_GNSS_*** oppure come numero MAC generico (es: F0:0A:95:9D:68:16). La password è sempre 1234. L'accoppiamento deve essere eseguito solo una volta.

- Apri GNSS Master app. Controlla la posizione fittizia e l'output su mappe SW.

- Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di GNSS Receiver Connection per accedere al menu di configurazione.

- Scegli Bluetooth in modalità. In Dispositivi accoppiati scegli quello che hai accoppiato nel passaggio 8. Premi CONNECT.

- Torna al menu principale. Ora dovresti vedere in Connessione ricevitore GNSS che dice Connesso e con trasferimento dati.
- In pochi minuti potrai controllare lo skyplot nell'app.
- Apri la tua applicazione GPS/GNSS preferita e utilizzala come al solito. Utilizzerai il ricevitore GNSS RTK esterno invece del smartphone/ricevitore GPS interno al tablet.
- Abbiamo testato questa funzionalità con molte app, le puoi trovare in questo link.
Se lo provi in altre app, puoi inviarci un'e-mail a info@ardusimple.com e lo aggiungeremo alla lista.
Il robot Android viene riprodotto o modificato da un'opera creata e condivisa da Google e utilizzata secondo i termini descritti nell'art Creative Commons 3.0 Licenza di attribuzione.
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Accessori
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