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Manuale d'uso: Stazione base RTK
Presentazione prodotto
ArduSimple Stazione base RTK, alimentata da Septentrio mosaic-X5 modulo, è progettato per funzionare come una stazione di riferimento a funzionamento continuo (CORS) per fornire correzioni RTK ad alta precisione tramite Internet. Puoi anche utilizzarlo come stazione base RTK locale tramite un opzionale radio collegamento.
Questo prodotto è compatibile ma non include l'antenna GNSS a tripla banda, necessaria per utilizzare il prodotto.
La configurazione iniziale può essere eseguita solo su Windows. Una volta configurata, è possibile accedervi tramite altri sistemi operativi. Contattaci se questo è il tuo caso e non hai accesso a un computer Windows.
Questo prodotto è compatibile ma non include l'antenna GNSS a tripla banda, necessaria per utilizzare il prodotto.
La configurazione iniziale può essere eseguita solo su Windows. Una volta configurata, è possibile accedervi tramite altri sistemi operativi. Contattaci se questo è il tuo caso e non hai accesso a un computer Windows.
CONFEZIONE
I componenti della stazione base RTK includono:
- simpleRTK3B Pro ricevitore con Shield for Septentrio Native Ethernet all'interno di una custodia di plastica
- Cavo da USB a USB-C
Hardware
La guida al collegamento contenuta in questa sezione fornisce descrizioni dettagliate di ciascun componente hardware e delle relative funzioni.
Connettore USB-C
Questo connettore USB-C consente di accedere alla configurazione iniziale della stazione base.
Puoi usarlo per:
Puoi usarlo per:
- Per configurare una stazione base quando è collegata al PC
- Per alimentare la stazione base da un power bank o da un PC.
Connettore SMA
La stazione base RTK ha un connettore SMA per collegare un'antenna. La stazione base RTK non include, ma richiede un GPS/GNSS antenna. La stazione base RTK supporta tutte le bande L1/L2/L5. Se vuoi ottenere il massimo da questa base, ti consigliamo di utilizzare Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)Puoi trovare altre antenne compatibili cercando L1/L2/L5 in questa pagina https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .La stazione base è compatibile sia con antenne attive che supportano alimentazione a 3.3 V sia con antenne passive. La corrente di uscita massima è 150 mA a 3.3 V. Se la si utilizza con le tradizionali antenne GPS economiche ampiamente disponibili, non si otterranno le prestazioni previste.
IMPORTANTE: È obbligatorio collegare l'antenna prima di alimentare la stazione base. Anche l'installazione dell'antenna è un punto chiave per ottenere i migliori risultati. L'antenna GPS/GNSS dovrebbe sempre essere installata con la massima visuale possibile del cielo.
Assicurati che l'antenna sia montata su un palo stabile, un supporto magnetico o una struttura che possa resistere al vento. Se vuoi scoprire come l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS o guarda questo video.
IMPORTANTE: È obbligatorio collegare l'antenna prima di alimentare la stazione base. Anche l'installazione dell'antenna è un punto chiave per ottenere i migliori risultati. L'antenna GPS/GNSS dovrebbe sempre essere installata con la massima visuale possibile del cielo.
Assicurati che l'antenna sia montata su un palo stabile, un supporto magnetico o una struttura che possa resistere al vento. Se vuoi scoprire come l'installazione influisce sulle prestazioni, dai un'occhiata al nostro Guida all'installazione dell'antenna GPS/GNSS o guarda questo video.
Connettore ethernet
Puoi usare questo connettore Ethernet per collegare il ricevitore al router. Ciò fornirà accesso a Internet alla stazione base e, una volta configurata, puoi anche monitorare e configurare la stazione base da un altro computer su questa rete Ethernet.
Pixhawk connettore
Questo connettore è un connettore JST GH standard a 6 pin. Se pensi di collegare e scollegare l'USB a computer diversi, puoi usare questo connettore come fonte di alimentazione permanente alternativa usando questo cavo: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Questo connettore ha anche una porta seriale (Serial Port numero 3) che può essere utilizzata per emettere dati di correzione. La porta seriale è 3.3 V (TTL), non collegare cavi RS232 qui, altrimenti brucerai la tua stazione base. Contattaci per qualsiasi richiesta di informazioni.
Questo connettore ha anche una porta seriale (Serial Port numero 3) che può essere utilizzata per emettere dati di correzione. La porta seriale è 3.3 V (TTL), non collegare cavi RS232 qui, altrimenti brucerai la tua stazione base. Contattaci per qualsiasi richiesta di informazioni.
Registrazione dati integrata (scheda MicroSD)
Qui puoi inserire una scheda microSD per la registrazione dei dati. Puoi configurare i dettagli della registrazione dei dati dall'interfaccia web di Septentrio.
Questa funzione può essere utilizzata per registrare costantemente i dati GNSS a fini di monitoraggio o come soluzione di riserva in caso di interruzioni nelle correzioni RTK in tempo reale.
Puoi controllare il tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK3B Pro per passaggi dettagliati.
Questa funzione può essere utilizzata per registrare costantemente i dati GNSS a fini di monitoraggio o come soluzione di riserva in caso di interruzioni nelle correzioni RTK in tempo reale.
Puoi controllare il tutorial Come generare RINEX i file con simpleRTK3B Pro per passaggi dettagliati.
LED
Ci sono tre LED che indicano che:
- POWER: Il LED si accende quando il ricevitore è alimentato.
- PVT: Il LED si accende quando è possibile calcolare una posizione in base alla visibilità satellitare disponibile.
- NORTK: Il LED lampeggia durante la ricezione dei dati di correzione e sarà rosso in modalità stazione base.
Impostazione della stazione base RTK
Segui questo manuale di installazione per configurare correttamente la tua stazione base RTK. Questa sezione serve anche come guida all'integrazione per collegare il ricevitore con altro hardware e software.
Collega il ricevitore al tuo PC
- Collega l'antenna al tuo ricevitore. Metti l'antenna completamente all'aria aperta per testarne la funzionalità.
- Collega la stazione base RTK al tuo PC con un cavo USB-USB-C. La prima volta che colleghi la stazione base RTK a un nuovo PC, vedrai solo un nuovo disco rigido sul tuo computer. Apri il disco e installa manualmente il Septentrio autisti.
- Aprire un browser e digitare 192.168.3.1, il Septentrio appare un'interfaccia web, che ti consente sia di configurare che di monitorare il ricevitore. (Nota: 192.168.3.1 non è l'IP della stazione base, è solo un sito web virtuale tramite connessione USB). Imparerai come attivare e controllare l'indirizzo IP della tua stazione base nella sezione successiva.
- L5 è disabilitato per impostazione predefinita con Septentrio Mosaic-X5, quindi abiliteremo L5 andando su Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal TrackingEspandi tutti i segnali satellitari e seleziona tutte le bande. Fai clic OK e salva la configurazione.
Configurare il ricevitore come stazione base statica
Per configurare una stazione base, è possibile impostare le sue coordinate in due modi:
Automatico
geodetici
Automatico
Se le coordinate della stazione base non sono note, gli utenti possono impostare il ricevitore in modo che si posizioni automaticamente per un periodo di tempo e ottenere il valore medio come coordinate della stazione base (simile alla modalità Survey-in di Ublox).
La tua assoluta accuratezza rover otterrà da questo metodo sarà di circa 1-2m. Ma la precisione relativa può raggiungere 1cm.
Esempio in cui Auto è una buona scelta: nella topografia, la misurazione precisa della distanza tra due punti sul terreno è più importante della posizione assoluta di tali punti.
La tua assoluta accuratezza rover otterrà da questo metodo sarà di circa 1-2m. Ma la precisione relativa può raggiungere 1cm.
Esempio in cui Auto è una buona scelta: nella topografia, la misurazione precisa della distanza tra due punti sul terreno è più importante della posizione assoluta di tali punti.
- Nell'interfaccia web, vai a GNSS–>Position. In Modalità scegli Static, Posizione di riferimento scegli auto.
- Se stai usando un Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), in Tipo di antenna scegli AS-ANT3BCAL01 NONE, caricherà l'antenna File di calibrazione.
- Stampa Ok e Save Configuration.
- Tra qualche minuto dovresti vedere la modalità Posizione cambiare in Fixed.
geodetici
Esistono 3 modi per determinare le coordinate della stazione base.
Puoi fare riferimento al tutorial Come determinare la posizione esatta della stazione base.
L'assoluta accuratezza del tuo rover può raggiungere 1 cm.
Esempio in cui la posizione fissa è una buona scelta: nella navigazione dei veicoli autonomi, il veicolo deve conoscere la sua posizione esatta all'interno di un sistema di riferimento globale per navigare con precisione.
Condividi la stazione base online, accessibile da qualsiasi luogo con accesso a Internet
NTRIP (Trasporto in rete di RTCM tramite protocollo Internet) si basa su Internet, consentendo l'accesso ai dati di correzione ovunque con una connessione di rete, senza essere influenzati dal terreno o da ostacoli fisici. Supporta più utenti contemporaneamente senza richiedere hardware o messa a punto aggiuntivi, a differenza di radio, che è limitato dalla portata, richiede una linea di vista e comporta costi di configurazione iniziale più elevati.
NTRIP caster è necessario come server centrale per gestire e distribuire in modo efficiente i dati di correzione GNSS tra un RTK Stazione base e multiplo Rovers.
caster utilizza protocolli Internet standard (HTTP/HTTPS), consentendo Rovers per connettersi tramite diversi tipi di rete, come cellulare, Wi-Fi o Ethernet. Questo supera sfide come NAT (Network Address Translation) e firewall che possono bloccare le connessioni dirette.
NTRIP caster è necessario come server centrale per gestire e distribuire in modo efficiente i dati di correzione GNSS tra un RTK Stazione base e multiplo Rovers.
caster utilizza protocolli Internet standard (HTTP/HTTPS), consentendo Rovers per connettersi tramite diversi tipi di rete, come cellulare, Wi-Fi o Ethernet. Questo supera sfide come NAT (Network Address Translation) e firewall che possono bloccare le connessioni dirette.
Alcuni NTRIP caster sono disponibili sul mercato diversi servizi, ognuno dei quali offre caratteristiche uniche per soddisfare le diverse esigenze degli utenti. RTK2go e Onocoy sono opzioni gratuite, ma la stazione base sarà accessibile anche al pubblico.
Se vuoi accedere alla tua stazione base in privato e impedire al pubblico di connettersi ad essa, puoi utilizzare un software come SNIP e BKG che offrono connessioni sicure e private. Alcune funzionalità potrebbero richiedere un abbonamento a pagamento.
Di seguito sono riportati alcuni esempi di come condividere la stazione base con i dispositivi più comunemente utilizzati NTRIP caster servizi.
Se vuoi accedere alla tua stazione base in privato e impedire al pubblico di connettersi ad essa, puoi utilizzare un software come SNIP e BKG che offrono connessioni sicure e private. Alcune funzionalità potrebbero richiedere un abbonamento a pagamento.
Di seguito sono riportati alcuni esempi di come condividere la stazione base con i dispositivi più comunemente utilizzati NTRIP caster servizi.
- Registrati usando questo link. Ti verrà chiesto di inserire il tuo nome, indirizzo e-mail e mountpoint. Lascia il formato del messaggio a Auto Parse e NTRIP Protocollo da utilizzare per NTRIP Rev1. Gli altri campi sono facoltativi.
- Verrà inviata una e-mail automatica. È necessario rispondere al mittente per confermare la registrazione.
- Alcune ore dopo la tua risposta, riceverai un'altra e-mail per confermare che il tuo punto di montaggio è disponibile.
- Adesso hai le credenziali per connetterti RTK2go (password e punto di montaggio).
- Collegare la stazione base RTK al router tramite un cavo Ethernet.
- Nella barra degli strumenti, vai a Communication–>Ethernet. Nella modalità interfaccia Ethernet, seleziona Alimentazione on. Nella maggior parte dei router viene utilizzato l'IP automatico. Per lavorare in questo modo, selezionare DHCP. Se preferisci impostare manualmente il tuo IP locale, puoi farlo anche da questo menu. Premere Ok.
- Nella barra degli strumenti, vai a Corrections–>NTRIP. Scegliere +New NTRIP server e premere Ok.
- Modifica NTRIP Connessione come nell'immagine seguente. Imposta Modalità su Server, Caster a rtk2go.com, Porto a 2101, Password e Mount point come registrato nel passaggio 7 e NTRIP versione a v1. Quindi premere Ok e Save configurazione.
- Nella barra degli strumenti vai a Corrections–>Corrections Output. Selezionare +New RTCM3 output. stampa Ok.
- Seleziona NTRIP server. stampa Next.
- Scegli NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Seleziona Output RTCMv3 e la selezione predefinita che include MSM4, 1006, 1033 e 1230 è già abbastanza buona e compatibile con la maggior parte dei sistemi. Se hai esigenze particolari puoi impostarle anche qui. Premere Finish e Save configurazione.
- Puoi vedere che sta inviando messaggi RTCM al tuo punto di montaggio su RTK2go. Nell'angolo in alto a destra dello schermo puoi vedere la freccia verde che indica il flusso di dati accanto a Correzioni.
- Puoi andare a RTK2go.com per verificare se tutto funziona bene. Ora puoi usare qualsiasi NTRIP Client per connettersi al tuo punto di montaggio.
Guarda il nostro tutorial Come essere pagato per l'installazione e la condivisione della stazione base con Onocoy per informazioni dettagliate.
Consentire a tutti radio collegamento (facoltativo)
Il kit non include un radio, ma è possibile aggiungere un radio modulo per trasmettere correzioni RTCM tramite radioSe ti trovi in aree con connettività Internet limitata o assente e il rover ha una chiara linea di vista verso la base, puoi usare un radio per inviare e ricevere correzioni.
Abilitare radio funzionalità di collegamento, sarà necessario aggiungere:
Abilitare radio funzionalità di collegamento, sarà necessario aggiungere:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
Nota che l'antenna dipolo è per lungo raggio ed extra lungo radio devono essere ordinati separatamente.
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AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto
Questa sezione fornisce una guida all'integrazione per l'aggiunta di un radio interfaccia alla stazione base RTK per la trasmissione delle correzioni RTCM tramite radio.
- Per aprire la scatola, tirare verso l'esterno il bordo esterno.
- Utilizzare un coltello o un cacciavite per rimuovere il foro pretagliato.
- Montare il radio modulo sul XBEE-Socket e collegare il radio antenna.
- Chiudere la scatola e collegare la stazione base RTK al PC tramite USB.
- At Septentrio interfaccia web, vai a Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Scegli Serial port–>COM2.La selezione predefinita include MSM4, 1006, 1033 e 1230 è già abbastanza buono e compatibile con la maggior parte dei sistemi. Se hai esigenze particolari, puoi anche impostarle qui. Premi Finish e Save configurazione.
- I dati di correzione verranno inviati tramite radio. Il tuo rover può ricevere la correzione RTCM tramite radio.
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- Come determinare la posizione esatta della vostra stazione base con simpleRTK3B Pro
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- Come condividere la tua tripla banda Septentrio stazione base con RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- Come essere pagato per l'installazione e la condivisione della stazione base con Onocoy
Accessori
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Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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