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Manuale d'uso: Stazione base RTK
Panoramica del Prodotto
. ArduSimple RTK Base Station, alimentato dalla Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, è progettato per funzionare come un Continuously Operating Reference Station (CORS) per fornire correzioni RTK ad alta precisione tramite Internet. È anche possibile utilizzarlo come stazione base RTK locale tramite un'opzione radio collegamento.
Questo prodotto è compatibile con l'antenna GNSS a tripla banda, necessaria per il funzionamento, ma non la include.
La configurazione iniziale deve essere eseguita utilizzando un computer Windows. Una volta configurata, la stazione è accessibile da altri sistemi operativi. Vi preghiamo di contattarci se non avete accesso a un computer Windows per la configurazione.
CONFEZIONE
La stazione base RTK comprende i seguenti componenti:
- RTK Base Station.
- USB to USB-C cable.
Inizia
Passaggio A: collegare il ricevitore a un PC
IMPORTANTE: Questo kit di stazione base utilizza un modulo RTK tradizionale ed è progettato esclusivamente per l'uso esterno. Non funzionerà correttamente se posizionato in ambienti chiusi, vicino a una finestra.
- Avvitare manualmente l'antenna GNSS al connettore dell'antenna del modulo ricevitore; non utilizzare alcun attrezzo. Collegare la stazione base RTK al PC utilizzando il cavo USB-USB-C in dotazione.
Nota sulla configurazione iniziale: Quando colleghi il dispositivo al PC per la prima volta, potrebbe non essere riconosciuto. Verrà invece visualizzato un nuovo disco rigido sul computer. Apri questa unità e installa il software fornito. Septentrio driver. Una volta completata l'installazione, scollegare e ricollegare il cavo USB. Il PC dovrebbe ora riconoscere correttamente il ricevitore.
- Apri un browser web e inserisci l'indirizzo http://192.168.3.1 per andare al Septentrio interfaccia web. (192.168.3.1 non è l'indirizzo IP effettivo della stazione base RTK, ma solo un sito web virtuale a cui si accede tramite la connessione USB; imparerai come attivare e controllare l'indirizzo IP della tua stazione base in una sezione successiva). La prima volta che ti connetti all'interfaccia web, potrebbe esserti chiesto di creare un nuovo utente. Inserisci il tuo nuovo Nome utente e Password Septentrio Nome utente di fabbrica RxAdmin e password S3pt3ntr10.
- L'interfaccia web si aprirà e mostrerà lo stato generale del tuo Septentrio modulo ricevitore. È possibile utilizzare questa interfaccia per configurare e monitorare il ricevitore RTK interno.
- L5 è disabilitato per impostazione predefinita su Septentrio mosaic-X5Pertanto, per abilitarlo, navigare nel menu come segue:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Espandi tutti i gruppi di segnali satellitari e seleziona tutte le bande.
Clicchi OK e save configuration.
Passaggio B: configurare il ricevitore come stazione base statica
Per configurare una stazione base, è possibile impostarne le coordinate in due modi:
Quando le coordinate della stazione base sono sconosciute, è possibile configurare il ricevitore per il posizionamento automatico. Dopo aver raccolto dati per un periodo di tempo specificato, calcolerà un valore medio da utilizzare come coordinate della stazione base (simile alla modalità Survey-in di u-blox ricevitori).
La precisione assoluta per il tuo Rover Utilizzando questo metodo la distanza sarà di circa 1-2 metri, mentre la precisione relativa può raggiungere 1 centimetro.
Caso d'uso per la modalità automatica:Nella topografia, misurare con precisione la distanza tra due punti sul terreno è spesso più importante che conoscere la loro posizione globale assoluta.
Configuration Steps:
- Nell'interfaccia web, vai a GNSS → Posizione.
Imposta la modalità su Static.
Imposta la posizione di riferimento su Auto. - Se si utilizza a Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), come il AS-ANT3BCAL01, selezionalo dal menu Tipo di antenna. Questo caricherà automaticamente l'antenna corrispondente File di calibrazione.
- Stampa Ok e Save Configuration.
- Entro pochi minuti, la modalità Posizione dovrebbe cambiare in Fixed.
Esistono 3 modi per determinare le coordinate della stazione base.
Puoi fare riferimento al tutorial Come determinare la posizione esatta della stazione base.
L'assoluta accuratezza del tuo rover può raggiungere 1 cm.
Esempio in cui la posizione fissa è una buona scelta: nella navigazione dei veicoli autonomi, il veicolo deve conoscere la sua posizione esatta all'interno di un sistema di riferimento globale per navigare con precisione.
Passaggio C: condividere la stazione base online, accessibile da qualsiasi luogo con accesso a Internet
Puoi rendere le correzioni RTK della tua stazione base disponibili a chiunque disponga di una connessione Internet aggiungendola a un NTRIP servizio.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Utilizza Internet per rendere i dati di correzione accessibili da qualsiasi luogo con una connessione di rete, indipendentemente dal terreno o da ostacoli fisici. Supporta più utenti contemporaneamente senza richiedere hardware aggiuntivo o complesse regolazioni. Al contrario, i sistemi tradizionali radio i collegamenti sono limitati dalla portata, richiedono una chiara linea di vista e comportano costi di configurazione iniziale più elevati.
NTRIP caster agisce come un server centrale, gestendo e distribuendo in modo efficiente i dati di correzione GNSS tra una stazione base RTK e più rovers.
. caster utilizza protocolli Internet standard (HTTP/HTTPS), consentendo roverper connettersi tramite reti diverse, tra cui cellulari, Wi-Fi o Ethernet. Questo approccio supera le comuni sfide di rete come NAT (Network Address Translation) e firewall che possono bloccare le connessioni peer-to-peer dirette.
Alcuni NTRIP caster sono disponibili servizi, ognuno dei quali offre caratteristiche uniche per soddisfare esigenze diverse. Servizi come RTK2go e Onocoy sono gratuiti, ma rendono la tua stazione base accessibile al pubblico.
Per mantenere la privacy e limitare l'accesso alla stazione base, è possibile utilizzare software come SNIP e BKG, che forniscono connessioni sicure e private. Nota che alcune funzionalità avanzate potrebbero richiedere un abbonamento a pagamento.
Gli esempi seguenti mostrano come condividere la stazione base con alcuni dei dispositivi più comunemente utilizzati NTRIP caster servizi.
RTK2GO (consigliato per principianti)
RTK2go è un servizio gratuito basato sulla comunità NTRIP caster che consente agli utenti di pubblicare e accedere ai flussi di correzione GNSS a livello globale. È una soluzione ideale ed economica per il posizionamento in tempo reale.
- Registrati usando questo linkTi verrà chiesto di inserire il tuo nome, indirizzo email e un punto di montaggio. Lascia il formato del messaggio impostato su Auto Parse e NTRIP Protocollo impostato su NTRIP Rev1Tutti gli altri campi sono facoltativi.
- Verrà inviata un'e-mail automatica. È necessario rispondere al mittente per confermare la registrazione.
- Qualche ora dopo la tua risposta, riceverai un'altra e-mail di conferma che il tuo punto di montaggio è attivo.
- Ora hai le credenziali (il tuo punto di montaggio e la password) per connetterti RTK2go.
- Collegare la stazione base RTK al router tramite un cavo Ethernet.
- Nella barra degli strumenti, vai a Communication → Ethernet. Per l' Ethernet Interface Mode, assicurati Power on è selezionato. La maggior parte dei router utilizza una configurazione IP automatica per impostazione predefinita. Per lavorare con questa impostazione standard, seleziona DHCP dal menu. Se preferisci assegnare manualmente un indirizzo IP statico, puoi anche configurarlo all'interno dello stesso menu.
Una volta configurato, premere OK.
- Nella barra degli strumenti, vai a Corrections → NTRIP. Selezionare +New NTRIP Server e fare clic su OK.
- Configura il NTRIP connection come mostrato nell'immagine seguente:
- Modalità: Server
- Caster: rtk2go.com
- porto: 2101
- Password: (Inserisci la password registrata al punto 7)
- Punto di montaggio: (Immettere il punto di montaggio registrato al passaggio 7)
- NTRIP Versione: v1
Quindi, fare clic OK e Save Configuration.
- Nella barra degli strumenti, vai a Corrections → Corrections Output. Selezionare +New RTCM3 Output e fare clic su OK.
- Seleziona NTRIP server. stampa Next.
- Scegli NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Seleziona RTCM v3 OutputLa selezione predefinita (inclusa MSM4, 1006, 1033, and 1230) è generalmente ottimale e compatibile con la maggior parte dei sistemi. È possibile personalizzare queste impostazioni qui se si hanno esigenze specifiche. Fare clic su Finish e Save Configuration.
- Ora puoi vedere che sta inviando messaggi RTCM al tuo punto di montaggio su RTK2goNell'angolo in alto a destra dello schermo, vedrai una freccia verde che indica un flusso di dati attivo accanto a Corrections.
- Per verificare che tutto funzioni correttamente, puoi visitare rtk2go.comOra puoi usare qualsiasi NTRIP client per connettersi al tuo punto di montaggio.
Built-in NTRIP Caster (advanced users only).
La stazione base RTK include un sistema integrato NTRIP Caster che supporta fino a 10 simultanei rovers, ciascuno con un nome utente e una password configurati individualmente.
Tuttavia, la maggior parte dei provider di servizi Internet (ISP) blocca le connessioni in entrata per impostazione predefinita. Di conseguenza, se un rover Se si tenta di connettersi direttamente all'indirizzo IP pubblico della stazione base, la connessione fallirà.
Per utilizzare questa modalità, è necessario configurare il router del proprio ISP in modo che apra le porte necessarie.
Onocoy
Onocoy è una piattaforma che consente agli utenti di condividere e accedere ai dati di correzione GNSS. Offre un sistema di premi che offre incentivi in criptovaluta per il mantenimento di una stazione base ben calibrata e affidabile. Un vantaggio fondamentale è che Onocoy calibra automaticamente la posizione della stazione base all'interno della sua rete, garantendo un'eccellente precisione da passaggio a passaggio.
Per una guida dettagliata alla configurazione, fare riferimento al nostro tutorial: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.
Passaggio D: Abilita radio collegamento (facoltativo)
Il kit non include un radio modulo, ma è possibile aggiungerne uno per trasmettere correzioni RTCM in modalità wireless. Se si opera in un'area con connettività Internet limitata o assente e il rover mantiene una chiara linea di vista verso la stazione base, una radio link è una soluzione efficace per inviare e ricevere dati di correzione.
Per abilitare il radio funzionalità di collegamento, sarà necessario aggiungere uno dei seguenti componenti.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
Si prega di notare che l'antenna dipolo per Long Range e Extra Long Range radio i moduli devono essere ordinati separatamente.
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AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto
Questa sezione fornisce una guida all'integrazione per l'aggiunta di un radio interfaccia alla stazione base RTK per trasmettere correzioni RTCM su un radio collegamento.
- Per aprire la custodia, tirare il bordo esterno verso l'esterno.
- Utilizzare un coltello o un cacciavite per rimuovere la copertura dal foro pretagliato.
- Montare il radio modulo sul XBEE Socket e collegare il radio antenna.
- Chiudere la custodia e collegare la stazione base RTK a un PC tramite USB.
- Nel Septentrio interfaccia web, vai a Corrections → Corrections Output e creare a +New RTCM v3 Output.
- Seleziona Serial Port → COM2. La selezione predefinita del messaggio (MSM4, 1006, 1033, and 1230) è robusto e compatibile con la maggior parte dei sistemi. Modifica queste impostazioni qui se hai esigenze specifiche.
- Clicchi Finish e Save Configuration. Il tuo rover ora puoi ricevere le correzioni RTCM su questo radio collegamento.
Hardware
La guida al collegamento in questa sezione fornisce una descrizione dettagliata di ciascun componente hardware e della sua funzione.
Power
La stazione base RTK può essere alimentata da due fonti diverse:
- USB-C port
- Pixhawk connector
È necessaria una sola fonte di alimentazione, ma entrambe possono essere collegate simultaneamente senza rischi.
Requisiti di alimentazione:
- Utilizzare solo cavi USB-C di alta qualità, non più lunghi di 1 metro.
- Se collegato tramite un hub USB a bassa potenza o un PC con porte USB a bassa potenza, il Pixhawk il connettore deve essere collegato anche a una presa a muro o a una batteria ad alta capacità.
Antenna GNSS
La stazione base RTK non include, ma richiede un'antenna GPS/GNSS tripla banda (L1/L2/L5) di alta qualità. Per ottenere le migliori prestazioni, consigliamo di utilizzare una delle nostre triple band antennas, Come l' Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
La scheda è compatibile sia con antenne attive (uscita massima 150 mA a 3.3 V) sia con antenne passive.
Note di installazione:
- Collegare sempre l'antenna prima di alimentare la schedaQuesto è molto importante perché alcuni componenti della scheda potrebbero surriscaldarsi se non è collegata alcuna antenna.
- Avvitare manualmente l'antenna al connettore SMA, non utilizzare mai alcun attrezzo. Se si applica troppa forza, i connettori potrebbero rompersi.
- Installare l'antenna con la visuale più libera possibile del cieloUtilizzarlo all'aperto e il più lontano possibile da edifici circostanti, montagne, ...
- Per risultati ottimali, installare l'antenna sopra una piastra metallica piana di almeno 20 cm di lunghezza laterale (ad esempio la superficie superiore di un'auto).
- Assicurarsi che l'antenna sia montata su un palo stabile, una base magnetica o una struttura in grado di resistere a forti venti.
Per maggiori informazioni su come l'installazione dell'antenna influisce sulle prestazioni, segui il nostro GPS/GNSS antenna installation guide e video.
interfacce
Nella sezione seguente vengono spiegate in dettaglio le interfacce della stazione base RTK.
Connettore USB-C
Questo connettore USB-C viene utilizzato per la configurazione iniziale della stazione base.
Le sue funzioni includono:
- Configurazione della stazione base quando è collegata a un PC.
- Alimentazione della stazione base tramite power bank o PC.
Connettore ethernet
Utilizzare questo connettore Ethernet per collegare il ricevitore a un router. Questo fornisce l'accesso a Internet alla stazione base e, una volta configurata, consente di monitorarla e configurarla da un computer remoto.
Pixhawk connettore
LED
- POWER: Si illumina quando il ricevitore è acceso.
- PVT: Si illumina quando sono disponibili dati satellitari sufficienti per calcolare una posizione.
- NORTK: Il lampeggiamento indica che i dati di correzione vengono ricevuti, mentre il rosso fisso indica che l'unità è in modalità Stazione base.
Registrazione dati integrata (scheda MicroSD)
Inserire una scheda microSD (non inclusa nella confezione) per la registrazione dei dati e configurarne i parametri tramite l'interfaccia web di Septentrio. Questa funzione consente di registrare costantemente i dati GNSS a scopo di monitoraggio o come soluzione alternativa in caso di interruzioni dei dati di correzione RTK in tempo reale.
Per i passaggi dettagliati, vedere il tutorial: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.
Tutorial correlati
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Accessori
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Questo prodotto ha più varianti. Le opzioni possono essere scelte sulla pagina del prodotto -
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