Guida per l'utente: RTK Calibrated Surveyor Kit
Panoramica

Prestazioni di indagini tradizionali a costi accessibili. Include accessori.
Grazie alla RTK Calibrated Surveyor Kit avrai tutto il necessario per iniziare le tue attività di rilevamento con precisione RTK e centimetrica.
CONFEZIONE
Hai il tuo nuovo RTK Calibrated Surveyor Kit? Segui il manuale di installazione per configurare rapidamente il tuo kit.
Ricorda tutte le parti componenti di RTK Calibrated Surveyor Kit Include:
- ZED-F9P Ricevitore RTK con USB e Bluetooth all'interno di una custodia in plastica
- Antenna calibrata per rilievo con cavo TNC-SMA da 1.5 m
- Cavo mini USB
- USB OTG microUSB-B (14 cm)
- USB OTG tipo C (22 cm)
- universale smartphone supporto con cuscinetti in gomma con supporto 3M, si adatta a qualsiasi smartphone da 5.3 cm a 9.3 cm con o senza custodia
- Morsetto per tenere il smartphone titolare al palo
- Cinturino in velcro (20 cm) per fissare il ricevitore alla parte posteriore del smartphone titolare
- Palo di rilevamento per il rilievo GNSS antenna
Il kit è preconfigurato per l'invio NMEA dati contemporaneamente tramite Bluetooth e USB.
Unboxing
Per costruire RTK Calibrated Surveyor Kit, non c'è bisogno di attrezzi speciali né niente del genere, a mano sarà sufficiente. Segui la guida rapida per l'installazione.
2. Posizionare la custodia insieme al smartphone supporto con il connettore SMA posizionato inversamente rispetto al smartphone vite di regolazione della larghezza del supporto. Si può osservare che la faccia piatta della custodia si adatta alla parte posteriore del smartphone titolare. Fissalo insieme con il cinturino in velcro.
4. Unire le parti principali del morsetto con la vite preferita. Ogni vite si adatta a diversi fori delle viti all'interno del morsetto. Puoi rovinare entrambi e decidere quale potrebbe funzionare meglio per te. Quindi, avvitare saldamente la parte rotante del morsetto che servirà a ruotare il smartphone titolare nella posizione preferita.
14. Ora hai il tuo RTK Calibrated Surveyor Kit costruito e pronto per lavorare!
15.Il kit può essere utilizzato per circa 6-8 ore con un'alimentazione media del telefono.
Nota: Se hai bisogno di più di questo, usa USB-C on-the-go (OTG) con alimentatore USB-C esterno (opzionale, non incluso nella confezione del kit Surveyor) e un piccolo powerbank esterno da 1'000mAh.
Come connettersi al tuo smartphone?
Nella seguente guida all'integrazione spiegheremo come utilizzare il tuo dispositivo Android con RTK Calibrated Surveyor Kit.
- Assicurati che il tuo dispositivo supporti Bluetooth 2.0 o abbia funzionalità USB OTG.
- Assicurati che la tua lingua Android sia impostata sull'inglese, poiché alcuni utenti hanno segnalato problemi di compatibilità con altre lingue.
- Inserite il vostro RTK Calibrated Surveyor Kit in un luogo con buona visione del cielo, o vicino a una finestra per testare la funzionalità.
- Scarica il software/app compatibile che preferisci utilizzare da Google Play e installalo sul tuo dispositivo. Abbiamo preparato istruzioni dettagliate su come utilizzareRTK Calibrated Surveyor Kit con diversi software/app:
- Mappe SW – GIS & Raccoglitore dati. Usa questo link per scaricare l'app da Google Play e installalo nel tuo smartphone
- Mapit GIS. Usa questo link per scaricare l'app da Google Play e installalo nel tuo smartphone
- Altra app. L'elenco di software/app compatibili che puoi trovare qui.
Come si usa RTK Calibrated Surveyor Kit con le mappe SW?
- Collega il ricevitore al tuo dispositivo mobile con il cavo USB OTG. Apri l'app SW Maps e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta).
- Fare clic sull'icona dell'antenna per visualizzare il menu dell'app.
- In Modalità di connessione seleziona USB Serial.
- Sotto Devices, tocca u-blox Ricevitore GNSS. Imposta BaudRate a 115200 bps (se hai ordinato il tuo kit professionale prima del 09.10.2023, imposta BaudRate su 38400 bps).
- Impostato Instrument Height in base all'altezza del palo o dell'antenna, se vuoi misurare la posizione del terreno.
- Clicca il CONNECT pulsante. Verrà avviato lo streaming dei dati GPS.
- Alimenta il tuo Ardusimple kit utilizzando il connettore USB. Utilizzare un power bank USB, un adattatore di alimentazione a muro, smartphone, computer portatile ecc.
- Abilita la connessione Bluetooth sul tuo dispositivo.
- Associa il file Ardusimple scheda nel menu Bluetooth di Android. Durante la ricerca dei dispositivi, potresti vedere solo l'indirizzo MAC, ma una volta abbinato il nome verrà aggiornato BT+BLE_Bridge_XXXXDurante la serata, XXXX è un numero casuale. La parola d'ordine è 1234. L'associazione deve essere effettuata una sola volta. A differenza di altri dispositivi Bluetooth, non verrà visualizzato come "connesso" fino a quando non fai clic sul pulsante "Connetti" in un'app.
- Apri l'app SW Maps e concedi le autorizzazioni (solo la prima volta). Tocca l'icona dell'antenna.
- Seleziona Bluetooth LEIn Dispositivi, seleziona quello che hai associato in precedenza. Imposta l'altezza dello strumento in base all'altezza del tuo palo o antenna, se desideri misurare la posizione a terra. Tocca CONNECT pulsante.
- Verrà avviato lo streaming dei dati GPS.

- Dato che disponi di un ricevitore GNSS compatibile con RTK, colleghiamolo a a NTRIP server per ottenere una precisione in cm. Torna al menu SW Maps e seleziona NTRIP Client.
- Compila tutti i campi con i tuoi dati NTRIP Dati del provider. Se sono elencati più punti di montaggio, scegli quello più vicino alla tua posizione attuale per ottenere la massima precisione e prestazioni. VRS (Virtual Reference Station) è solitamente una buona scelta predefinita, in quanto fornisce dati di correzione adattivi basati sulla posizione. Assicurati di controllare Send NMEA GGA to NTRIP Caster se ti stai connettendo a un VRS. Se non sai come trovare NTRIP fornitore nella tua zona, abbiamo preparato un elenco di Servizi di correzione RTK nel tuo Paese, consulta la pagina per trovare il servizio più adatto a te.
- Quando si fa clic CONNECT, se tutto ha funzionato, vedrai il flusso di dati vivo.
- Vai al menu Mappe SW e seleziona Skyplot. È possibile vedere che il tipo di correzione è RTK Float o RTK Fix e la posizione effettiva ha una precisione centimetrica.
- Puoi fare clic sul pulsante evidenziato in rosso per centrare l'app sulla mappa nella posizione del ricevitore. Il puntatore che mostra la tua posizione cambierà colore a seconda dello stato di rilevamento del ricevitore. Inoltre, hai la possibilità di regolare il livello della mappa, includere punti, tracce, nonché importare o esportare posizioni registrate, tra le altre funzionalità.
- Puoi abituarti all'app SW Maps esplorandone le varie opzioni. Se preferisci una guida, puoi accedere a Manuale d'uso qui.
Come si usa RTK Calibrated Surveyor Kit con Mapit GIS?
Innanzitutto, abbina il ricevitore al tuo Android smartphone o tablet.
- Alimenta il tuo ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile). Se ricevi un messaggio pop-up per connettere il dispositivo USB con qualsiasi app, puoi ignorarlo.
- Abilita il Bluetooth del tuo smartphone o tablet e associarlo al ricevitore RTK.
Quando accoppi il tuo dispositivo, nota che apparirà come RTK_GNSS_***. La password è sempre 1234.
L'associazione deve essere effettuata una sola volta. A differenza di altri dispositivi Bluetooth, non verrà visualizzato come "connesso" fino a quando non fai clic sul pulsante "Connetti" in un'app.
- Posiziona l'antenna RTK in una posizione con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testarne la funzionalità.
In secondo luogo, collega il ricevitore a Mapit GIS via Bluetooth.
- Apri Mapit GIS. Vai a Settings. Toccare External GNSS.
- Consentire a tutti Direct Connection to External GNSS.
- Nella finestra pop-up scegli il dispositivo che hai accoppiato nel passaggio 2.
- Torna alla schermata principale, tocca il icona dell'antenna vedrai che stai utilizzando il GNSS esterno e con le informazioni sulla posizione e sui satelliti.
In terzo luogo, raggiungere la precisione al centimetro.
Nel passaggio 6, possiamo vedere che la precisione non è ancora soddisfacente. Perché il ricevitore RTK avrà bisogno di una stazione base o di un servizio di correzione per raggiungere una precisione centimetrica.
C'è una costruzione in NTRIP Funzione client in Mapit GIS, ma non è compatibile con la nuova versione di Android e non è gratuito. Se non funziona sul tuo dispositivo Android non preoccuparti, abbiamo un'alternativa GNSS Master app per superare questa limitazione.
- GNSS Master l'app è integrata NTRIP e la capacità PointPerfect di inviare correzioni direttamente al ricevitore GNSS.
"Mock Location" è una funzionalità del sistema operativo Android che ti consente di "falsificare" la posizione del GPS interno e di utilizzare al suo posto la posizione del tuo fantasioso ricevitore GNSS RTK esterno. Utilizzando Posizione fittizia, puoi ricevere una precisione centimetrica su MapitGIS.
Segui ArduSimple lezione Come utilizzare il GPS centimetrico con qualsiasi app Android (posizione fittizia) per attivare il servizio di correzione GNSS Master app e usa la posizione fittizia su MapitGIS.
- Dopo aver effettuato l'accesso a NTRIP servizio di correzione è possibile vedere in MapitGIS che la precisione è a livello di centimetro.
Ora sei pronto per eseguire mappe e rilievi in una varietà di applicazioni, dall'agricoltura e silvicoltura alla costruzione di strade, alla geologia, al rilevamento del territorio con precisione a livello centimetrico sul tuo dispositivo Android.
Come si usa RTK Calibrated Surveyor Kit con altri software?
Se hai bisogno di utilizzare Surveyor kit con qualsiasi altro software, ti spiegheremo come configurarlo Ardusimple Ricevitori RTK da utilizzare come posizione fittizia per Android smartphones/compresse per ottenere una precisione della posizione centimetrica.
Se non hai familiarità con il termine, posizione fittizia significa che imbrogli il tuo dispositivo Android per usare un ricevitore GNSS esterno come se fosse il suo ricevitore interno. Questo ha il vantaggio che qualsiasi app GPS/GNSS che funziona con il tuo dispositivo Android può beneficiare di una precisione al centimetro. Segui il manuale di istruzioni per iniziare.
Innanzitutto, installa GNSS Master app e abilita la posizione fittizia nel tuo dispositivo Android.
Questo passaggio deve essere eseguito solo una volta.
- Installazione GNSS Master app sul tuo dispositivo Android dal Google Play Store. Quando apri l'app per la prima volta, ti verrà chiesto di concedere determinate autorizzazioni GNSS Master.
- Permesso di posizione
- Visualizza notifiche
- Una volta accettate le autorizzazioni, il file Stato dell'ordine verrà caricata la pagina, che mostra lo stato corrente dell'app. Lo configureremo in seguito.
- Per abilitare posizioni fittizie in Android dovremo ottenere le autorizzazioni dello sviluppatore. La procedura può variare leggermente tra le diverse versioni di Android e smartphone modelli (puoi Google il tuo "Smartphone modello + abilita posizione fittizia" se non riesci a trovare le opzioni esatte).
- Su Android 4.1 e precedenti, il Opzioni dello sviluppatore lo schermo è disponibile per impostazione predefinita. Su Android 4.2 e versioni successive, è necessario abilitare questa schermata. Per abilitare le opzioni sviluppatore, tocca il Numero build, versione MIUI o simili opzione 7 volte.
- Puoi trovare questa opzione in una delle seguenti posizioni, a seconda della versione di Android:
- Impostazioni -> Informazioni sul telefono -> Numero build
- Impostazioni -> Sistema -> Informazioni sul telefono -> Numero build
- Una volta che hai accesso alle Opzioni sviluppatore, puoi andare a Impostazioni –>Impostazioni aggiuntive e in fondo troverai le Opzioni sviluppatore. In questo grande elenco, tocca Seleziona l'app di posizione fittizia e seleziona GNSS Master dalla lista.
- Collegare il Antenna GNSS al tuo dispositivo, in un luogo con una buona visuale del cielo o vicino a una finestra per testare la funzionalità.
In secondo luogo, collega il ricevitore RTK al tuo dispositivo Android.
- Connettere Ricevitore RTK con il tuo dispositivo Android con Cavo USB OTG.
- Apri GNSS Master app. Controlla la posizione fittizia e l'output su mappe SW.
- Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di GNSS Receiver Connection per accedere al menu di configurazione.
- Scegli USB Serial a Modalità. Impostato Baud Rate a 115200 bps (se hai ordinato il tuo ArduSimple Kit Proofessional prima del 09.10.2023, imposta la velocità di trasmissione a 38400 bps. Se utilizzi un ricevitore diverso, la velocità di trasmissione deve corrispondere alla configurazione del ricevitore). A Connected USB Device, riconoscerà automaticamente il tuo ricevitore con il nome ***** USB UART.
- Stampa CONNECT.
- Alimenta il tuo Ricevitore RTK collegando il cavo USB all'alimentatore (smartphone/tablet/powerbank compatibile). Se ricevi un messaggio popup per connettere il dispositivo USB con qualsiasi app, puoi ignorarlo.
- Abilita il tuo smartphone/tablet Bluetooth e abbinalo al tuo Ricevitore RTK.
Quando si accoppia il dispositivo, notare che potrebbe apparire come RTK_GNSS_*** oppure come numero MAC generico (es: F0:0A:95:9D:68:16). La password è sempre 1234. L'accoppiamento deve essere eseguito solo una volta.
- Apri GNSS Master app. Controlla la posizione fittizia e l'output su mappe SW.
- Fai clic sull'icona a forma di ingranaggio sul lato destro di GNSS Receiver Connection per accedere al menu di configurazione.
- Scegli Bluetooth a Modalità.
In Dispositivi accoppiati scegli quello che hai accoppiato nel passaggio 8.
Stampa CONNECT.
- Torna al menu principale. Ora dovresti vedere in Connessione ricevitore GNSS che dice Connesso e con trasferimento dati.
- Apri Correction Input facendo clic sull'icona dell'ingranaggio.
- In Mode scegliere NTRIP Client e premere il + pulsante accanto a NTRIP Connessioni.
- Imposta il tuo NTRIP Credenziali del cliente (Caster PI, Caster Porta, Nome utente e Password). Se non sai come farlo, dai un'occhiata a questo lezione. Premere SAVE.
- Stampa CONNECT. In Stato vedrai GNSS Receiver Connection e Correction Input mostra Connesso e con comunicazione dati.
- Puoi controllare la tua posizione e i satelliti disponibili in Skyplot.
- Apri la tua applicazione GPS/GNSS preferita e usala come al solito.
Utilizzerai il ricevitore GNSS RTK esterno invece del smartphone/ricevitore GPS interno al tablet. L'immagine seguente è l'esempio di SW Maps.
- Abbiamo testato questa funzionalità con molte app, le puoi trovare in questo link.
Se lo provi in altre app, puoi inviarci un'e-mail a info@ardusimple.com e lo aggiungeremo alla lista.
Il robot Android viene riprodotto o modificato da un'opera creata e condivisa da Google e utilizzata secondo i termini descritti nell'art Creative Commons 3.0 Licenza di attribuzione.
Ora sei pronto per rilevare e mappare!
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