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Messaggio NMEA GNS
Messaggi popolari di NMEA
Dati di posizionamento GNSS (GNS)
| Messaggio | NMEA-Standard-GNS dati di fissaggio GNSS |
| Commento | Tempo e posizione, insieme ai dati relativi al posizionamento GNSS (numero di satelliti in uso e relativo HDOP, età dei dati differenziali se in uso, ecc.). L'output di questo messaggio dipende dal datum attualmente selezionato (predefinito: WGS84). |
| Informazioni | Numero di campi: 16 |
| Structure | $xxGNS,time,lat,NS,lon,EW,posMode,numSV,HDOP,alt,sep,diffAge,diffStation,navStatus*cs\r\n |
| Esempi | $GNGNS,103600.01,5114.51176,N,00012.29380,W,ANNN,07,1.18,111.5,45.6,,,V*00\r\n $GNGNS,122310.2,3722.425671,N,12258.856215,W,DAAA,14,0.9,1005.543,6.5,,,V*0E\r\n $GPGNS,122310.2,,,,,,07,,,,5.2,23,V*02\r\n |
Carico utile
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGNS | stringa | - | $GPGNS | ID messaggio GNS (xx = ID del mittente corrente) |
| 1 | tempo | hmmss.ss | - | 091547.00 | Ora UTC |
| 2 | lat | ggmmmmmm | - | 5114.50897 | Latitudine (gradi e minuti) |
| 3 | NS | carattere | - | N | Indicatore Nord/Sud |
| 4 | lon | dddmmmmmmm | - | 00012.28663 | Longitudine (gradi e minuti) |
| 5 | EW | carattere | - | E | Indicatore Est/Ovest |
| 6 | posMode | carattere | - | AAAA | Modalità di posizionamento. I primi quattro caratteri indicano lo stato per GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Si noti che il messaggio NMEA GNS riporta un solo stato. Indica lo stato di tutte le costellazioni abilitate che non sono state filtrate. Per ottenere un rapporto di stato più dettagliato, fare riferimento allo stato fornito nei messaggi UBX. |
| 7 | numSV | numerico | - | 10 | Numero di satelliti utilizzati (intervallo: 0-99) |
| 8 | HDOP | numerico | - | 0.83 | Diluizione orizzontale della precisione |
| 9 | alt | numerico | m | 111.1 | Altitudine sul livello medio del mare |
| 10 | settembre | numerico | m | 45.6 | Separazione del geoide: differenza tra ellissoide e livello medio del mare |
| 11 | differenza | numerico | s | - | Età delle correzioni differenziali (nulla quando non si utilizza DGPS) |
| 12 | stazione differenziale | numerico | - | - | ID della stazione che fornisce le correzioni differenziali (nullo quando non viene utilizzato il DGPS) |
| 13 | navStatus | carattere | - | V | Indicatore di stato di navigazione: V (L'apparecchiatura non fornisce informazioni sullo stato di navigazione, campo fisso, disponibile solo in NMEA 4.10 e versioni successive) |
| 14 | cs | esadecimale | - | * 71 | checksum |
| 15 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Sulla base della documentazione NMEA fornita da u-blox
u-blox 20 HPG 2.00 — Ricevitore GNSS ad alta precisione
Revisione e data: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22-mag-2025
u-blox 20 HPG 2.00 — Ricevitore GNSS ad alta precisione
Revisione e data: UBXDOC-304424225-19888 - R01, 22-mag-2025
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