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NMEA PUBX, messaggio 04
Messaggi popolari di NMEA
Invia un messaggio a PUBX,04
| Messaggio | NMEA-PUBX-TIME Invia un messaggio a PUBX,04 |
| Tipo | Richiesta di sondaggio |
| Commento | Un messaggio PUBX,04 viene interrogato inviando il messaggio PUBX,04 senza campi dati. |
| Informazioni | Numero di campi: 4 |
| Structure | $PUBX,04*37\r\n |
| Esempio | $PUBX,04*37\r\n |
Payload (Richiesta di sondaggio)
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PUBX | stringa | - | $PUBX | ID messaggio, intestazione del protocollo UBX, frase proprietaria |
| 1 | msgId | numerico | - | 04 | Imposta su 04 per interrogare un messaggio PUBX,04 |
| 2 | cs | esadecimale | - | * 37 | checksum |
| 3 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Informazioni sull'ora del giorno e sull'orologio (PUBX,04)
| Messaggio | NMEA-PUBX-TIME Informazioni sull'ora e sull'orologio |
| Tipo | Uscita |
| Commento | - |
| Informazioni | Numero di campi: 12 |
| Structure | $PUBX,04,ora,data,utcTow,utcWk,leapSec,clkBias,clkDrift,tpGran,*cs\r\n |
| Esempio | $PUBX,04,073731.00,091202,113851.00,1196,15D,193003, -2660.664,43,*3C\r\n |
Carico utile (dati di output)
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PUBX | stringa | - | $PUBX | ID messaggio, intestazione del protocollo UBX, frase proprietaria |
| 1 | msgId | numerico | - | 04 | Identificativo del messaggio proprietario: 04 |
| 2 | tempo | hmmss.ss | - | 073731.00 | Ora UTC. Per maggiori dettagli, consultare la sezione "Rappresentazione UTC" nel manuale di integrazione. |
| 3 | quando | ggmmay | - | 091202 | Data, giorno, mese e anno UTC. Per maggiori dettagli, consultare la sezione "Rappresentazione UTC" nel manuale di integrazione. |
| 4 | utcTow | numerico | s | 113851.00 | Orario UTC della settimana |
| 5 | utcWk | numerico | - | 1196 | Numero della settimana UTC, continua oltre il 1023 |
| 6 | leapSec | numerico/testo | s | 15D | Secondi intercalari (non supportati per le versioni del protocollo inferiori alla 13.01) Il numero è contrassegnato da una D se il valore corrisponde al valore predefinito del firmware. Se il valore non è contrassegnato, significa che è stato ricevuto da un satellite. |
| 7 | clkBias | numerico | ns | 193003 | Polarizzazione dell'orologio del ricevitore |
| 8 | clkDrift | numerico | ns/s | all'2660.664 ottobre | Deriva dell'orologio del ricevitore |
| 9 | tpGran | numerico | ns | 43 | Granularità dell'impulso temporale, l'errore di quantizzazione del pin TIMEPULSE |
| 10 | cs | esadecimale | - | * 3C | checksum |
| 11 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Sulla base della documentazione NMEA fornita da u-blox.
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