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Messaggio NMEA ROT
Messaggi popolari di NMEA
Velocità e direzione di rotazione (ROT)
| Messaggio | NMEA-Standard-ROT Velocità e direzione della virata |
| Commento | Il calcolo dell'intestazione in questo messaggio è derivato da posizioni consecutive. |
| Informazioni | Numero di campi: 5 |
| Structure | $GPROT,tasso,stato*cs\r\n |
| Esempio | $GPROT,35.6,A*4E |
Carico utile
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | stringa | - | $GPROT | ID messaggio ROT (xx = ID Talker corrente) |
| 1 | tasso | gradi/minuti | - | 35.6 | Velocità di rotazione, gradi/minuti, “–” indica che la prua gira a sinistra |
| 2 | status | stringa | - | A | Indicatore di stato: A = Dati validi, V = Dati non validi |
| 3 | cs | esadecimale | - | *4E | Dati di checksum: Iniziano con un asterisco (*) seguito da una rappresentazione esadecimale a 8 bit del checksum. |
| 4 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Sulla base della documentazione NMEA fornita da u-blox.
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