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Messaggio NMEA GRS
Messaggi popolari di NMEA
Residui di distanza GNSS (GRS)
| Messaggio | NMEA-Standard-GRS residui di portata GNSS |
| Commento | Se sono disponibili meno di 12 SV, i campi rimanenti vengono visualizzati vuoti. Se vengono utilizzati più di 12 SV, vengono visualizzati solo i residui dei primi 12 SV, al fine di rimanere coerenti con lo standard NMEA. In un sistema multi-GNSS, questo messaggio verrà emesso più volte, una per ciascun GNSS. • Questo messaggio si riferisce ai messaggi GGA e GSA correlati. |
| Informazioni | Numero di campi: 19 |
| Structure | $xxGRS,tempo,modalità{,residuo},systemId,signalId*cs\r\n |
| Esempi | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
Carico utile
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | stringa | - | $GPGRS | ID messaggio GRS (xx = ID Talker corrente, vedere la tabella degli ID Talker NMEA) |
| 1 | tempo | hmmss.ss | - | 082632.00 | Ora UTC della correzione della posizione associata |
| 2 | modo | cifra | - | 1 | Metodo di calcolo utilizzato: • 1 = I residui sono stati ricalcolati dopo il calcolo della posizione GGA (fissa) |
| Inizio del gruppo ripetuto (12 volte) | |||||
| 3 | residuo | numerico | m | 0.54 | Residui di intervallo per SV 1 utilizzati nella navigazione. L'ordine SV corrisponde all'ordine della frase GSA |
| 4 | residuo | numerico | m | 2.6 | Residui di autonomia per SV 2 utilizzati nella navigazione |
| 3 + n | residuo | numerico | m | ... | Residui di intervallo per SV (da 3 a 11) |
| 14 | residuo | numerico | m | - | Residui di autonomia per SV 12 utilizzati nella navigazione |
| Fine del gruppo ripetuto (12 volte) | |||||
| 15 | ID sistema | esadecimale | - | 1 | ID del sistema GNSS definito da NMEA, vedere la tabella degli identificatori di segnale (disponibile solo in NMEA 4.10 e versioni successive) |
| 16 | signalId | esadecimale | - | - | ID del segnale GNSS definito da NMEA, vedere la tabella degli identificatori di segnale (disponibile solo in NMEA 4.10 e versioni successive) |
| 17 | cs | esadecimale | - | * 70 | checksum |
| 18 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Sulla base della documentazione NMEA fornita da u-blox.
Scopri di più sul protocollo NMEA:
