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Messaggio NMEA GSA
Messaggi popolari di NMEA
GNSS DOP e satelliti attivi (GSA)
| Messaggio | Standard NMEA-GSA GNSS DOP e satelliti attivi |
| Commento | Modalità operativa del ricevitore GNSS, satelliti utilizzati per la navigazione e valori DOP. • Se per la navigazione vengono utilizzati meno di 12 SV, i campi rimanenti vengono lasciati vuoti. Se per la navigazione vengono utilizzati più di 12 SV, vengono visualizzati solo gli ID dei primi 12. • I numeri SV (campi 'svid') sono compresi tra 1 e 32 per i satelliti GPS e tra 33 e 64 per i satelliti SBAS (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121 e così via). In un sistema multi-GNSS, questo messaggio verrà emesso più volte, una per ciascun GNSS. |
| Informazioni | Numero di campi: 21 |
| Structure | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systemId*cs\r\n |
| Esempio | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
Carico utile
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | stringa | - | $GPGSA | ID messaggio GSA (xx = ID Talker corrente) |
| 1 | Modalità operativa | carattere | - | A | Modalità di funzionamento: • M = Impostazione manuale per il funzionamento in modalità 2D o 3D • A = Passaggio automatico tra modalità 2D o 3D |
| 2 | Modalità di navigazione | cifra | - | 3 | Modalità di navigazione, vedere la descrizione dei flag di correzione della posizione |
| Inizio del gruppo ripetuto (12 volte) | |||||
| 3 + n | svid | numerico | - | 29 | Numero del satellite |
| Fine del gruppo ripetuto (12 volte) | |||||
| 15 | DOP | numerico | - | 1.94 | Diluizione della posizione della precisione |
| 16 | HDOP | numerico | - | 1.18 | Diluizione orizzontale della precisione |
| 17 | VDOP | numerico | - | 1.54 | Diluizione verticale della precisione |
| 18 | ID sistema | esadecimale | - | 1 | ID del sistema GNSS definito da NMEA |
| 19 | cs | esadecimale | - | * 0D | checksum |
| 20 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Sulla base della documentazione NMEA fornita da u-blox.
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