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Messaggio NMEA HDT
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Provenendo da Nord (HDT)
| Messaggio | NMEA-Standard-HDT Provenendo dal Vero Nord |
| Commento | Il calcolo dell'orientamento in questo messaggio viene effettuato a partire dal vettore della linea di base mobile, il che richiede un sistema a due antenne. |
| Informazioni | Numero di campi: 5 |
| Structure | $GPHDT,intestazione,riferimento*cs\r\n |
| Esempio | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
Carico utile
| Settore | Nome | Formato | Unità | Esempio | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | stringa | - | $GPHDT | ID messaggio HDT (xx = ID del parlante corrente) |
| 1 | intestazione | ddd.ddd | gradi | 123.456 | Direzione effettiva in gradi, da 000.000 a 359.999. |
| 2 | riferimento | carattere | - | T | T: Indica la direzione rispetto al Nord geografico |
| 3 | cs | esadecimale | - | * 00 | I dati del checksum iniziano sempre con * |
| 4 | CRLF | carattere | - | - | Ritorno del carrello e alimentazione della linea |
Sulla base della documentazione NMEA fornita da u-blox.
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